1.一种楼层灭火器更换车，包括底座（1）、灭火器更换部分（2）、废旧灭火器运输部分（3）、新灭火器储存部分（4）、四个行走部分（5）、五个灭火器搬运部分（6），其特征在于：所述的灭火器更换部分（2）的第一并联机构底板（218）下面与第一并联机构固定座（102）固定连接，所述的三个第二伸缩套筒（214）下面与底板（101）固定连接；所述的废旧灭火器运输部分（3）的废旧灭火器运输部分固定柱（316）与第一圆孔（103）固定连接；所述的新灭火器储存部分（4）的新灭火器储存部分固定柱（403）下面与新灭火器储存部分固定座（105）上面固定连接；所述的四个行走部分（5）的四个第三舵机（501）底部分别固定安装在四个行走部分固定座（112）里；所述的灭火器搬运部分（6）的灭火器搬运部分底板（601）下面滑动安装在两排第一滚珠（107）上，所述的固定柱（603）固定安装在皮带卡座（110）的圆孔里，圆珠形滑杆（605）滑动安装在导轨（11）里。

2.根据权利要求1所述的一种楼层灭火器更换车，其特征在于：所述的底座（1）包括底板（101）、第一并联机构固定座（102）、第一圆孔（103）、废旧灭火器储存箱（104）、新灭火器储存部分固定座（105）、长方形凹槽（106）、七十四个第一滚珠（107）、两个皮带轮（108）、皮带（109）、八个皮带卡座（110）、导轨（111）、四个行走部分固定座（112）、两个第一步进电机（113）、六个第一步进电机固定板（114），所述的底板（101）是一个T形板子，在其上面的中间靠前的位置设有第一并联机构固定座（102），在底板（101）上面设有长方形凹槽（106），长方形凹槽（106）的位置在第一并联机构固定座（102）后侧，在长方形凹槽（106）的内侧面设有导轨（111），在长方形凹槽（106）的内部上面设有七十四个半圆形凹槽，所述的七十四个第一滚珠（107）转动安装在七十四个半圆形凹槽里；在底板（101）上面设有废旧灭火器储存箱（104），废旧灭火器储存箱（104）的位置在长方形凹槽（106）的左侧；在底板（101）上面设有新灭火器储存部分固定座（105），其位置在长方形凹槽（106）的右侧；在底板（101）上面设有第一圆孔（103），其位置在废旧灭火器储存箱（104）的前侧；在底板（101）下面中间设有六个第一步进电机固定板（114），其三个一组呈三角形阵列；所述的两个第一步进电机（113）竖直向上放置，其侧面分别固定安装在两组第一步进电机固定板（114）里，其电机轴分别与两个皮带轮（108）固定链接；所述的皮带（109）安装在两个皮带轮（108）上；在皮带轮（108）外侧均匀设有八个皮带卡座（110）；在底板（101）下面前后两侧的四个角处各设有一个行走部分固定座（112）。

3.根据权利要求1所述的一种楼层灭火器更换车，其特征在于：所述的灭火器更换部分（2）包括两个第一液压缸固定板（201）、四个第一液压缸（202）、两个第二圆孔（203）、四个第一灭火器夹子（204）、两个第一伸缩套筒（205）、两个第一伸缩杆（206）、两个第二液压缸（207）、两个伸缩套筒固定板（208）、两个第三液压缸（209）、四个套筒（210）、第一转板（211）、十个第二滚珠（212）、第一圆盘（213）、三个第二伸缩套筒（214）、三个第二伸缩杆（215）、第一舵机（216）、第一舵机座（217）、第一并联机构底板（218）、三个第四液压缸（219）、第二并联机构底板（220），所述的第一液压缸固定板（201）上面与第一伸缩杆（206）的下端固定连接，在其上面中间分别设有一个第二圆孔（203）；所述的两个第一液压缸（202）的缸体底部分别固定安装在第一液压缸固定板（201）上面左右两侧的挡板上，其活塞杆端部与第一灭火器夹子（204）的外侧面固定连接；所述的两个第一伸缩套筒（205）的上端分别固定安装在两个伸缩套筒固定板（208）下面；所述的第一伸缩杆（206）的上端滑动安装在第一伸缩套筒（205）下面的凹槽里；所述的第二液压缸（207）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（205）的内侧面上的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（206）内侧面上的挡板固定连接；所述的四个套筒（210）内侧面分别固定安装在第一转板（211）前后两端的左右两侧上；所述的两个伸缩套筒固定板（208）的内侧端分别滑动安装在四个套筒（210）里；所述的两个第三液压缸（209）的缸体底部分别固定安装在第一转板（211）上面前后两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个伸缩套筒固定板（208）上面的挡板固定连接；所述的三个第二伸缩套筒（214）呈三角形矩阵，其底部与底板（101）固定连接，其位置在第一并联机构固定座（102）外侧；所述的三个第二伸缩杆（215）上端与第一圆盘（213）下面固定连接，其下端分别滑动安装在三个第二伸缩套筒（214）上端的凹槽里；所述的第一并联机构底板（218）底面固定安装在第一并联机构固定座（102）上面，所述的三个第四液压缸（219）缸体底端设有滑套，其滑动安装在第一并联机构底板（218）边上的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构底板（220）角处通过球铰连接；在第二并联机构底板（220）上面设有第一舵机座（217），所述的第一舵机（216）竖直向上放置，其底部固定安装在第一舵机座（217）里，其电机轴穿过第一圆盘（213）的圆孔与第一转板（211）的下面固定连接；在第一圆盘（213）上面设有十个半圆形凹槽，所述的十个第二滚珠（212）分别转动安装在十个半圆形凹槽里；所述的第一转板（211）下面的凹槽转动安装在十个第二滚珠（212）上。

4.根据权利要求1所述的一种楼层灭火器更换车，其特征在于：所述的废旧灭火器运输部分（3）包括第二转板（301）、第五液压缸（302）、第五液压缸顶板（303）、两个第一挡板（304）、两个第六液压缸挡板（305）、两个第六液压缸底板（306）、两个第六液压缸（307）、两个第二灭火器夹子（308）、八个第三滚珠（309）、第二圆板（310）、第二舵机（311）、四个支撑柱（312）、第一圆形挡板（313）、四个第七液压缸（314）、第二圆形挡板（315）、废旧灭火器运输部分固定柱（316）、第二舵机固定柱（317），在废旧灭火器运输部分固定柱（316）外侧设有第二圆形挡板（315），所述的第二舵机固定柱（317）下面的圆柱滑动安装在废旧灭火器运输部分固定柱（316）上面的凹槽里，在第二舵机固定柱（317）外侧设有第一圆形挡板（313），所述的四个第七液压缸（314）的缸体底部固定安装在第二圆形挡板（315）上面，其活塞杆端部与第一圆形挡板（313）下面固定连接，四个第七液压缸（314）呈圆周阵列；所述的四个支撑柱（312）呈圆周阵列，其下端与第二舵机固定柱（317）上面固定连接，其上端与第二圆板（310）下端固定连接；所述的八个第三滚珠（309）分别安装在第二圆板（310）上面设有八个半圆形凹槽，所述的八个第三滚珠（309）分别转动安装八个半圆形凹槽里；所述的第二转板（301）下面的凹槽转动安装在八个第三滚珠（309）上，所述的第二舵机（311）竖直向上放置，其底部固定安装在第二舵机固定柱（317）上面，其电机轴穿过第二圆板（310）上面的圆孔与第二转板（301）下面固定连接；所述的第五液压缸（302）的缸体底部固定安装在第二转板（301）下面，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（303）上面固定连接；在第五液压缸顶板（303）下面左右两侧各设有一个第一挡板（304），在两个第一挡板（304）外侧各设有一个第六液压缸挡板（305），在两个第六液压缸挡板（305）下面各设有一个第六液压缸底板（306）；所述的两个第六液压缸（307）的缸体底部分别固定安装在两个第六液压缸底板（306）内侧面，其活塞杆端部分别穿过两个第一挡板（304）外侧面的圆孔分别与两个第二灭火器夹子（308）底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种楼层灭火器更换车，其特征在于：所述的新灭火器储存部分（4）包括新灭火器滑动筒（401）、新灭火器储存部分外壳（402）、新灭火器储存部分固定柱（403）、两个第八液压缸（404）、第八液压缸顶板（405）、新灭火器推动板（406）、推动柱（407），所述的新灭火器储存部分外壳（402）是一个中空无盖的长方体，在其下面靠前的位置设有新灭火器滑动筒（401）；所述的新灭火器储存部分固定柱（403）上面与新灭火器储存部分外壳（402）下面固定连接，其下面与新灭火器储存部分固定座（105）固定连接；所述的推动柱（407）滑动安装在新灭火器储存部分外壳（402）后面上的圆孔里，其前端与新灭火器推动板（406）后面固定连接；其后端与第八液压缸顶板（405）前面固定连接；所述的两个第八液压缸（404）的缸体底部分别固定安装在新灭火器储存部分外壳（402）左右两侧的挡板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶板（405）前面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种楼层灭火器更换车，其特征在于：所述的行走部分（5）包括第三舵机（501）、轮子座（502）、第二步进电机（503）、第二步进电机固定板（504）、轮子（505）、轮子轴（506），所述的第三舵机（501）竖直向下放置，其底部固定安装在行走部分固定座（112）里，其电机轴与轮子座（502）上面固定连接；所述的轮子轴（506）转动安装在轮子座（502）两侧的圆孔里；所述的轮子（505）固定安装在轮子轴（506）上，其位置在轮子座（502）里；在轮子座（502）外侧面设有第二步进电机固定板（504）；所述的第二步进电机（503）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板（504）下面，其电机轴与轮子轴（506）通过联轴器固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种楼层灭火器更换车，其特征在于：所述的灭火器搬运部分（6）包括灭火器搬运部分底板（601）、挡板固定板（602）、固定柱（603）、半圆弧挡板（604）、圆珠形滑杆（605）、四个第九液压缸（606）、两个第三灭火器夹子（607）、挡板（608），所述的灭火器搬运部分底板（601）是一个长方形板子，在其上面左侧设有挡板（608），在挡板（608）左面设有挡板固定板（602）；在挡板固定板（602）侧面设有固定柱（603），所述的固定柱（603）固定安装在皮带卡座（110）里；在灭火器搬运部分底板（601）上面右侧设有半圆弧挡板（604）；在半圆弧挡板（604）右面设有圆珠形滑杆（605），圆珠形滑杆（605）滑动安装在导轨（111）里；所述的四个第九液压缸（606），两两一组，其缸体底部分别固定安装在半圆弧挡板（604）、挡板（608）内侧面，其活塞杆端部分别与两个第三灭火器夹子（607）的外侧面固定连接。