1.一种方形档案柜探入式清洁机器人，包括底座(2)，其特征在于：

所述底座(2)固定连接电动推杆一(3)，所述电动推杆一(3)的推杆端固定连接梯形滑槽(4)；

所述梯形滑槽(4)固定连接固定块(8)，所述固定块(8)固定连接异形块(9)，所述异形块(9)固定连接圆杆一(6)；

所述异形块(9)固定连接电机(10)，所述电机(10)的输出轴穿过所述异形块(9)，所述电机(10)的输出轴固定连接螺杆(11)的一端；

所述螺杆(11)螺纹连接半圆板(12)，所述半圆板(12)固定连接弧形板(7)，所述弧形板(7)固定连接滑槽(5)，所述圆杆一(6)穿过所述弧形板(7)；

所述滑槽(5)内设置有一组均匀分布的圆杆二(17)，每个所述圆杆二(17)分别轴承连接两个连杆(16)的一端，每个所述连杆(16)的另一端分别轴承连接对应的圆杆三(18)；

每个所述圆杆三(18)分别固定连接梯形滑块(15)，每个所述梯形滑块(15)分别设置在所述梯形滑槽(4)内；

每个所述圆杆三(18)分别固定连接清洁机构；

所述清洁机构包括一组均匀分布的电动推杆二(14)，每个所述圆杆三(18)分别固定连接对应的所述电动推杆二(14)，每个所述电动推杆二(14)的推杆端分别固定连接方板一(13)，每个所述方板一(13)分别固定连接方块二(25)；

每个所述方块二(25)分别固定连接电动推杆三(24)，每个所述电动推杆三(24)的推杆端分别固定连接方板二(21)，每个所述方板二(21)分别固定连接四个方块一(22)，每个所述方块一(22)分别固定连接圆杆四(23)；

每个所述方块二(25)分别固定连接四个均匀分布的电动推杆四(26)，每个电动推杆四(26)的推杆端分别固定连接九十度L形杆(29)，每个所述九十度L形杆(29)分别设置有两个直槽(30)，每个所述直槽(30)内分别设置有圆杆六(31)，每个所述圆杆六(31)分别固定连接对应的所述九十度L形杆(29)；

每个所述直槽(30)内分别设置有竖杆(34)的一端，每个所述圆杆六(31)分别穿过对应的所述竖杆(34)，每个所述竖杆(34)分别固定连接圆杆五(28)；

每个所述圆杆四(23)分别铰连接对称的方杆(27)的一端，每个所述方杆(27)的另一端分别铰连接对应的所述圆杆五(28)；

每个所述竖杆(34)分别固定连接L形板(19)，每个所述L形板(19)分别固定连接均匀分布的毛刷(20)。

2.根据权利要求1所述的方形档案柜探入式清洁机器人，其特征在于：每个所述九十度L形杆(29)分别固定连接圆杆七(32)，每个所述圆杆七(32)分别固定连接接触传感器(33)。

3.根据权利要求1所述的方形档案柜探入式清洁机器人，其特征在于：相邻的所述九十度L形杆(29)相互接触。

4.根据权利要求1所述的方形档案柜探入式清洁机器人，其特征在于：所述底座(2)轴承连接两组对称的轮子(1)。