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专利号: 2021100624185
申请人: 成都信息工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 发电、变电或配电
更新日期:2024-07-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.太阳能充电宝移动支架,其特征在于,包括:

移动车体,所述移动车体包括底盘和连接在底盘上的移动组件,所述底盘具有沿其前行方向依次布置的尾端和前端;

托盘系统,所述托盘系统包括有连接在底盘顶部的托架以及与托架转动连接的托盘,所述托盘相对托架的转动平面垂直于水平面,所述托盘的顶面用于放置太阳能充电宝,所述托盘的相背两侧分别活动连接有限位缘,两侧的限位缘能够相向或相背移动,以构成能够夹持或释放放置在托盘顶面上的太阳能充电宝的夹持机构;

所述底盘包括主体以及分别铰接在主体沿底盘前行方向相背两侧之上的活动翼板;两侧的活动翼板分别构成底盘的尾端和前端,所述限位缘分别设于所述托盘沿底盘前行方向上的相背两侧之上,所述限位缘上形成有第一连接结构,所述活动翼板上形成有与第一连接结构相适配的第二连接结构,所述活动翼板能够相对主体翻转以使得第二连接结构配合连接在限位缘上的第一连接结构之上,限制住活动翼板的翻转。

2.如权利要求1所述太阳能充电宝移动支架,其特征在于,所述第一连接结构为插块,所述第二连接结构为插槽。

3.如权利要求1所述太阳能充电宝移动支架,其特征在于,还包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件用于驱动所述移动组件;所述第二驱动件用于驱动托盘相对托架转动;所述底盘在其前端、尾端的四角上分别设有第一光敏传感器,所述底盘还在其前端两侧的第一光敏传感器之间、后端两侧的第一光敏传感器之间设有第二光敏传感器;

还包括有控制系统,所述控制系统包括有控制器,所述控制器分别与第一光敏传感器、第二光敏传感器电连接,所述控制器分别与第一驱动件和第二驱动件电连接;

其中,所述控制器用于依据第一光敏传感器所传递的光照强度信号大小来控制第一驱动件,以使得底盘朝光照强度信号最大的第一光敏传感器一侧移动;所述控制器用于依据第二光敏传感器所传递的光照信号大小来控制第二驱动件,以调整托盘顶面的倾斜角度。

4.如权利要求3所述太阳能充电宝移动支架,其特征在于,所述移动组件包括有沿底盘前端至尾端方向依次设置的一对前车轮和一对后车轮,所述第一驱动件为第一驱动电机,所述第一驱动电机通过第一驱动模块而与控制器电连接,所述第一驱动电机的数量与前车轮、后车轮的数量相对应,各所述第一驱动电机的输出轴分别与前车轮、后车轮一一对应地传动连接。

5.如权利要求3所述太阳能充电宝移动支架,其特征在于,所述托架包括有两道分别设于托盘左右两侧的立壁,所述托盘上形成有一设于两侧立壁之间并与立壁转动配合的水平转轴,所述主体上形成有沿垂向延伸并与立壁相对应的滑动孔,所述立壁底部能够滑动地装配在滑动孔当中,所述立壁上开设有多个沿垂向依次排布的限位孔,所述立壁通过穿入在其中一个限位孔当中并与主体顶面相抵的限位销而限制住主体、立壁之间的垂向相对移动;所述第二驱动件为第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴与所述水平转轴之间传动连接,所述第二驱动电机通过第二驱动模块而与控制器电连接。

6.如权利要求4所述太阳能充电宝移动支架,其特征在于,所述移动组件包括有转动连接在所述主体上的转向架,以及用于驱动转向架相对主体转动的第三驱动电机,所述转向架相对主体的转动平面平行于水平面,其中,所述一对前车轮或一对后车轮连接在所述转向架上,所述控制器与所述第三驱动电机通过第三驱动模块电连接。

7.如权利要求6所述太阳能充电宝移动支架,其特征在于,所述转向架呈框体形状,所述转向架套接在所述主体之上,所述主体沿其前行方向的左右两侧侧部上分别凹陷地形成有相背设置的缺口,所述转向架的侧部穿入在所述缺口当中,所述缺口与转动架的侧部之间留有间隙,以使转向架能够相对主体转动。

8.如权利要求6所述太阳能充电宝移动支架,其特征在于,所述第三驱动电机固定安装在所述主体上,所述第三驱动电机的输出轴沿垂向向下设置并与所述转向架处于所述主体下方的部位固定连接,以带动转向架转动。