1.具有仿生牙齿结构的非充气弹性体轮胎，包括内圆周连接构件、外圆周连接构件和支撑柱，所述支撑柱将所述内圆周连接构件连接到外圆周连接构件，其特征在于：所述支撑柱在所述内圆周连接构件与外圆周连接构件之间延伸并分别与内圆周连接构件、外圆周连接构件匹配连接，所述支撑柱具有一定弧度向胎侧外弯曲，所述支撑柱在轮胎轴向对应设置两个并呈镜像对称排布，形成“牙齿”形状的支撑对，所述支撑柱在靠近内圆周连接构件部分厚度减小，所述支撑柱在靠近外圆周连接构件部分厚度增大。

2.如权利要求1所述的非充气弹性体轮胎，其特征在于：所述支撑柱内侧具有第一形状曲线，所述支撑柱外侧具有第二形状曲线。

3.如权利要求2所述的非充气弹性体轮胎，其特征在于：所述第一形状曲线的曲率半径R1的范围为160mm≤R1≤400mm，所述第二形状曲线的曲率半径R5范围为100mm≤R5≤350mm。

4.如权利要求1或2所述的非充气弹性体轮胎，其特征在于：所述支撑柱与外圆周连接构件接触处具有第三形状曲线，所述第三形状曲线的曲率半径R4范围为60mm≤R4≤300mm。

5.如权利要求1所述的非充气弹性体轮胎，其特征在于：所述外圆周连接构件呈现“牙床”形状轮廓，所述外圆周连接构件中间较两侧厚，所述外圆周连接构件中间部分向外突出形成凸起部，所述外圆周连接构件两侧部分均向内凹陷形成内凹部。

6.如权利要求5所述的非充气弹性体轮胎，其特征在于：所凸起部的曲率半径R2范围为

240mm≤R2≤500mm；所内凹部的曲率半径R3范围为150mm≤R3≤400mm。

7.如权利要求1所述的非充气弹性体轮胎，其特征在于：若干个支撑柱沿环向阵列方式排布，所述支撑对的数量在30到40对之间。

8.如权利要求1所述的非充气弹性体轮胎，其特征在于：所述内圆周连接构件经配置连接到轮毂，所述外圆周连接构件与所述内圆周连接构件沿轮胎径向间隔开，并经配置连接到轮胎胎面。