1.一种焊接管道探伤夹持装置，包括支撑机构(1)，其特征在于：所述支撑机构(1)的内侧后端固定安装有夹紧机构(2)，支撑机构(1)的外表面滑动连接有固定机构(3)，固定机构(3)的前端滑动连接有限位机构(4)，限位机构(4)与支撑机构(1)卡接；

所述支撑机构(1)包括两个底板(101)，两个底板(101)前后对称设置，底板(101)的上表面固定安装有支撑杆(102)，前后两个支撑杆(102)的顶端通过导轨杆(103)固定连接，导轨杆(103)的左侧开设有定位槽(104)；

所述夹紧机构(2)包括固定套筒(201)，固定套筒(201)固定安装在导轨杆(103)的后端内侧，固定套筒(201)的内部固定安装有拉伸弹簧(202)，拉伸弹簧(202)远离固定套筒(201)的一端固定安装有延伸套筒(203)，延伸套筒(203)滑动连接在固定套筒(201)的内部，延伸套筒(203)位于固定套筒(201)外侧一端前方固定安装有夹紧板(204)；

所述固定机构(3)包括滑动套(301)，导轨杆(103)位于滑动套(301)和固定套筒(201)之间的外表面套接有推进弹簧(320)，滑动套(301)滑动连接在导轨杆(103)的外表面，滑动套(301)的内侧固定安装有固定杆(302)，固定杆(302)的前端固定安装有卡板(303)，卡板(303)的中部开设有通孔(304)，两个固定杆(302)之间固定安装有固定盘(305)，固定盘(305)位于固定杆(302)的前端；

所述固定盘(305)的前端开设有半通槽(306)，半通槽(306)的靠近中心一侧开设有齿牙槽(307)，固定盘(305)的外表面开设有卡接槽(308)，固定盘(305)的后端固定安装有支撑板(309)，支撑板(309)从固定盘(305)的外侧延伸至固定盘(305)的前端，支撑板(309)的前端固定安装有信号传输环(310)，信号传输环(310)的外表面内侧和外侧开设有信号传输槽(311)；

所述半通槽(306)的内部转动连接有齿轮(312)，齿轮(312)与齿牙槽(307)啮合，半通槽(306)的前侧设置有马达(313)，马达(313)的输出端与齿轮(312)固定连接，马达(313)的外表面固定安装有支撑套(314)，支撑套(314)的后端固定安装有支撑架(315)，支撑架(315)远离支撑套(314)的一端内侧固定安装有卡接块(316)，卡接块(316)滑动连接在卡接槽(308)的内部，支撑套(314)的前端固定安装有延伸板(317)，延伸板(317)的前端中部固定套接有探测头(318)，探测头(318)的顶端固定安装有信号传输卡块(319)，信号传输卡块(319)滑动连接在信号传输槽(311)的内部；

所述限位机构(4)包括横梁(401)，横梁(401)滑动连接在左侧的通孔(304)的内部，横梁(401)位于卡板(303)右侧的外表面固定安装有定位板(402)，横梁(401)位于卡板(303)和定位板(402)之间的外表面套接有压缩弹簧(403)，横梁(401)的左端从导轨杆(103)的上方绕过并延伸至导轨杆(103)的外侧，横梁(401)的左侧底端固定安装有与定位槽(104)适配的定位块(404)，横梁(401)的右端固定安装有卡块(405)，卡块(405)与支撑套(314)卡接，横梁(401)位于卡块(405)上方的外表面固定安装有连接架(406)，连接架(406)从固定盘(305)的前端上方绕过并套接在右侧的通孔(304)的内部，定位块(404)同时固定安装在连接架(406)的右端。

2.根据权利要求1所述的一种焊接管道探伤夹持装置，其特征在于：所述支撑套(314)的顶端延伸至固定盘(305)的外侧，支撑套(314)的顶端形状为半环形，卡块(405)的截面形状为半圆形。

3.根据权利要求1所述的一种焊接管道探伤夹持装置，其特征在于：所述夹紧板(204)套接在固定盘(305)的中心，夹紧板(204)的后端外表面固定安装有半环板(205)，夹紧板(204)的外侧面进行倒圆角处理。

4.根据权利要求1所述的一种焊接管道探伤夹持装置，其特征在于：所述支撑板(309)的截面形状为“几”字形，支撑板(309)中间部分位于支撑套(314)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种焊接管道探伤夹持装置，其特征在于：所述定位块(404)的内侧两端进行倒圆角处理，定位槽(104)的两侧进行倒圆角处理。

6.根据权利要求1所述的一种焊接管道探伤夹持装置，其特征在于：所述定位槽(104)的数量为多个，相邻两个定位槽(104)之间的距离等于探测头(318)照射宽度，多个定位槽(104)等距分布在导轨杆(103)的前后两个支撑杆(102)之间的左侧面。