1.一种基于摆杆机构的滚滑扭试验装置，其特征在于，包括安装架（6），所述安装架（6）的上端为半封式闭箱体结构，且所述安装架（6）上设置有上试样组件和下试样组件，所述上试样组件包括电机一（1）、圆盘凸台一（2）、圆盘一（3）、摆杆（5）、上试件（7）、摆动轴（17）和轴承（18），所述电机一 （1）设置在所述安装架（6）的上端，所述电机一（1）的转轴与所述圆盘一（3）连接，所述圆盘一（3）上设置有圆盘凸台一（2），所述摆杆（5）的一端与所述圆盘凸台一（2）连接，另一端与所述摆动轴（17）连接，所述摆动轴（17）横向设置在所述安装架（6）上，一端安装在所述安装架（6）的侧壁上，且端部设置有所述轴承（18），另一端穿过所述安装架（6）的侧壁并连接有所述上试件（7）；所述下试样组件包括下试件夹紧装置（8）、圆盘二（9）、试验箱（10）、电机二（12）、对拉螺杆（13）、紧锁 螺母（14）、圆盘凸台二（15）和圆盘三，所述试验箱（10）固定在安装架（6）上，上端设置有圆盘二（9）和用于安装下试件的夹紧装置（8），所述电机二（12）固定在安装架（6）上，所述电机二（12）的转轴与所述圆盘三连接，所述圆盘三上设置有圆盘凸台二（15），所述对拉螺杆（13）横向设置在所述安装架（6）上，一端设置有紧锁螺母（14）并与所述圆盘凸台二（15）连接，另一端与所述试验箱（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于摆杆机构的滚滑扭试验装置，其特征在于，所述摆杆（5）上设置有螺栓一（4），并通过螺栓一（4）与所述圆盘凸台一（2）连接；所述对拉螺杆（13）上设置有螺栓二（16），并通过螺栓二（16）与圆盘凸台二（15）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于摆杆机构的滚滑扭试验装置，其特征在于，所述摆动轴（17）带动所述上试件（7）转动，且正反转动角度为±30°。

4.根据权利要求1所述的一种基于摆杆机构的滚滑扭试验装置，其特征在于，所述试验箱（10）内竖向设置有阶梯轴（19），所述阶梯轴（19）上设置有圆盘四（20），且所述圆盘四（20）上设置有圆盘凸台三（21），所述对拉螺杆（13）与所述圆盘凸台三（21）连接，所述阶梯轴（19）的顶部连接有所述圆盘二（9）和用于安装下试件的夹紧装置（8）。

5.根据权利要求4所述的一种基于摆杆机构的滚滑扭试验装置，其特征在于，所述对拉螺杆（13）的长度可调节，所述阶梯轴（19）受所述对拉螺杆（13）的推动，从而带动所述圆盘二（9）扭转，且扭转角度为±35°。

6.根据权利要求1所述的一种基于摆杆机构的滚滑扭试验装置，其特征在于，所述安装架（6）上设置有电机固定架（22），所述电机二（12）通过固定螺栓（11）与所述电机固定架（22）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于摆杆机构的滚滑扭试验装置，其特征在于，所述电机一（1）和所述电机二（12）为步进电机。