1.一种全自动图书管理系统，其特征在于：包括书架主体（1）、借阅还书轨道（2）、升降推杆（3）、控制器（4）；所述书架主体（1）为圆柱体形、其具有按行列排列的用于收纳书籍的收纳格（11），每个所述收纳格（11）前、后均未设有挡板，左、右设置隔板，且每个收纳格（11）左侧隔板外端中间位置设置一个红外线传感器a（112），收纳格（11）左侧隔板内端中间位置设置一个红外线传感器b（114），所述收纳格（11）内放置用塑料盒（111）包装的书籍，所述塑料盒（111）底部涂覆一层磁性薄板（1111）；所述借阅还书轨道（2）包括运书轨道（21）、出书通道（22）和升降通道（23）；所述运书轨道（21）为环形轨道，其设置在收纳格（11）外侧且与每一行收纳格（11）相对应；每行运书轨道（21）上方均放置一运书板（211），所述运书板（211）包括前、后端固定板（2115）、滑动条a（2113）、滑动条b（2114）、底板（2111）、电磁铁板（2112），所述底板（2111）在最下端，底板（2111）上端平行设置电磁铁板（2112），所电磁铁板（2112）前、后端设置固定板（2115），所述固定板（2115）与电磁铁板（2112）相互垂直，所述前、后端固定板（2115）内侧中心分别设置滑动轨道（2116），所述滑动条a（2113）初始位置在所述运书板（211）最左侧、其顶面与所述电磁铁板（2112）顶面共面，所述滑动条b（2114）初始位置在所述运书板（211）最右侧、其顶面与所述电磁铁板（2112）顶面共面；所述出书通道（22）内部中空，且与每一行的所述运书轨道（21）垂直连接，所述出书通道（22）与每一行运书轨道（21）连接处的上方有一供塑料盒（111）通过的方形孔，所述出书通道（22）的四侧内壁上不均匀遍布泡沫小凸台（221），所述出书通道（22）最下方设置一块上表面磁性与磁性薄板（1111）下表面磁性为同级的磁铁底板（222）；所述升降通道（23）设置在所述出书通道（22）后端、其内部中空，且与每一行的所述运书轨道（21）垂直连接，所述升降通道（23）与每一行运书轨道（21）连接处的上方有一供塑料盒（111）通过的方形孔，所述升降通道（23）下方有一升降台（231），所述升降台（231）右侧为一推板；每一行的所述运书轨道（21）均由轨道电机（212）以及履带组成；所述升降推杆（3）由旋转台（31）、升降杆（32）以及收缩杆（33）组成；所述旋转台（31）设置在地面上，所述旋转台（31）中心位置设置升降杆（32），所述收缩杆（33）由粗杆（331）和细杆（332）组成，所述粗杆（331）与所述升降杆（32）垂直连接，所述细杆（332）与所述粗杆（331）连接、且所述细杆（332）与粗杆（0311）的中心轴线在一条直线上，所述粗杆（331）最左侧外壁设置红外线识别器（333）；所述控制器（4）与所述红外线传感器a（112）、红外线传感器b（114）、电磁铁板（2112）、轨道电机（212）、滑动条a（2113）、滑动条b（2114）、升降台（231）、旋转台（31）、升降杆（32）、收缩杆（33）、红外线识别器（333）通过电性连接；所述轨道电机（212）设置在升降通道（23）与出书通道（22）之间；所述底板（2111）的上表面涂覆一层隔绝磁性的材料；所述升降台（321）通过液压组件进行升降，液压组件与控制器（4）电性连接；所述固定板（2115）左、右两侧分别设置传感器a（2117）、传感器b（2118）；所述控制器（4）包括存储系统、控制系统以及显示屏，所述存储系统对每一个收纳格（11）进行编号并记录每一个收纳格（11）内的书籍名称；所述收纳格（11）底板靠近运书轨道（21）处设有一个压力传感器（113），所述压力传感器（113）与控制器电性（4）连接；所述固定板（2115）的高度为所述塑料盒（111）高度的2/3；所述出书通道（22）、升降通道（23）每行方形孔处设有一个感应传感器，感应传感器与控制器（4）电性连接；所述升降杆（32）上对应每一行收纳格（11）设置相应的限位传感器，所述限位传感器与所述控制器（4）电性连接；所述收缩杆（33）与升降杆（32）通过液压组件进行工作；

所述泡沫小凸台（221）的厚度优选为0.5 1cm，直径优选为4cm 6cm，且相邻两个泡沫小~ ~

凸台（221）的中心线距离优选为7 8.5cm；所述粗杆（331）的直径大于所述收纳格（11）的宽~

度，且粗杆（331）直径比收纳格（11）宽度优选大1 1.5cm。

~

2.根据权利要求1所述的全自动图书管理系统，其特征在于：所述泡沫小凸台（221）的厚度为0.7cm，直径为5cm，且相邻两个泡沫小凸台（221）的中心线距离为8cm；所述粗杆（331）直径比所述收纳格（11）宽度大1.2cm。

3.根据权利要求1或2所述的全自动图书管理系统，其特征在于：所述底板（2111）的上表面涂覆的隔绝磁性的材料，具体为Mn‑Zn材料或Ni‑Zn材料。