1.一种无人机组网技术中基于MAC层链路质量的跨层拥塞控制方法，所述方法包括：根据数据包的传输成功率和通信时延要求，构建出战术瞄准网络技术数据链；

在所述战术瞄准网络技术数据链中的MAC层中搭建出SPMA机制并在节点间采用优先级队列传输；

在网络层上采用DSR路由协议构建出数据链中节点间传输数据包时的路由；

其特征在于，

在MAC层和传输层之间搭建通信管道，MAC层通过所述通信管道向传输层实时传输链路误码率和当前的ARQ重传次数；

当传输层监测到网络中发生丢包，则判断当前的链路误码率是否超过预设率值以及当前的ARQ重传次数是否超过预设次数，若超过预设率值或者预设次数，则保持当前窗口大小，否则执行慢开始算法减小发送窗口，对所述数据包进行拥塞控制；

其中，所述优先级队列传输的方式包括基于CSMA/CA协议按照优先级发送队列中队头分组；所述优先级为业务优先级，并在数据包的属性中新增字段表示优先级，并对每个优先级由大到小设置出对应的负载门限；当信道空闲时，从最高优先级的队列中取出队头分组并发送；当信道繁忙时，获取当前信道的负载情况，并与当前优先级的负载门限进行比较，若当前负载小于负载门限时，则接入并发送队头分组，反之则退避等待，退避等待过程中仍然进行负载检测，当满足发送条件时，发送该队头分组。

2.根据权利要求1所述的一种无人机组网技术中基于MAC层链路质量的跨层拥塞控制方法，其特征在于，所述预设率值的门限为3e‑6。

3.根据权利要求1所述的一种无人机组网技术中基于MAC层链路质量的跨层拥塞控制方法，其特征在于，所述当前的ARQ重传次数是通过动态调整方式获取，具体包括MAC层接收到网络层发送的数据包后，根据所述数据包的属性判断其业务类型，并获取重传定时器的时间；判断当前业务类型是否为时间敏感业务，若为时间敏感业务，则调整重传定时器时间，否则保持默认的重传定时器时间。

4.根据权利要求1或3所述的一种无人机组网技术中基于MAC层链路质量的跨层拥塞控制方法，其特征在于，所述ARQ重传次数的预设次数为3次。