1.一种农业技术推广用信息收集设备,包括无人车(5)和设置在所述无人车(5)上方的摄像机(2),其特征在于,还包括:螺旋滑轨(3),纵向的设置在所述无人车(5)的周围,其下端包围所述无人车(5)的上端,其上端位于所述无人车(5)的上方,所述无人车(5)的侧面通过第一水平支杆(4)与所述螺旋滑轨(3)的下端连接,所述无人车(5)的顶部设置有支撑体(6),所述支撑体(6)的顶部通过第二水平支杆(1)与所述螺旋滑轨(3)的上端连接,所述螺旋滑轨(3)上通过第一驱动器滑动连接有摄像机(2);
空心插杆(13),纵向的设置在所述无人车(5)的下方,用于插入土壤中,其沿所述无人车行进方向的一侧面设置有空心的钻头(11),与所述钻头(11)相对的一面设置有通口(10),所述钻头(11)的尖头处设置有通孔,钻头(11)的内部与所述空心插杆(13)的内部连通,所述钻头(11)通过流通管(12)与其所相对的所述通口(10)连接,所述钻头(11)通过第二驱动器驱动其进行转动;
第一推进器(15),设置在所述无人车(5)的底部,其推进端与所述空心插杆(13)的顶部连接,所述无人车(5)在接收到用户的插入指令的时候,控制所述第一推进器(15)工作使得所述空心插杆(13)插入土壤中,在所述空心插杆(13)插入土壤后,无人车(5)控制所述第二驱动器使得所述钻头(11)进行转动,所述无人车(5)通过控制所述第一驱动器使得调节所述摄像机(2)的高度;
所述第一推进器(15)和所述空心插杆(13)之间设置有两个支撑板(8),其中一个所述支撑板(8)连接在所述第一推进器(15)的推进端,另一个所述支撑板(8)连接在所述空心插杆(13)的顶部,两所述支撑板(8)之间设置有第三驱动器(14),所述无人车(5)控制所述第一推进器(15)工作的同时,控制所述第三驱动器(14)工作,使得位于下方的所述支撑板(8)相对于位于上方的所述支撑板(8)转动设定的圈数。
2.如权利要求1所述的一种农业技术推广用信息收集设备,其特征在于,所述钻头(11)的数量有至少两组,每一组所述钻头(11)的数量有多个,分别沿纵向方向依次设置在所述空心插杆(13)的一侧,每两组所述钻头(11)相对设置,每两个相对的两个所述钻头(11)通过一个所述流通管(12)连接,其中一组所述钻头(11)设置在所述无人车(5)前进的方向,另一组所述钻头(11)设置在所述无人车(5)后退的方向,每一组的全部所述钻头(11)均通过一个所述第二驱动器进行驱动。
3.如权利要求2所述的一种农业技术推广用信息收集设备,其特征在于,所述无人车(5)的底部分别设置有两个红外发射器(7),两个所述红外发射器(7)分别位于所述无人车(5)的前进方向和后退方向,且两个所述红外发射器(7)分别位于所述钻头(11)的正上方,位于最上方的所述钻头(11)的表面设置有红外接收器(9);
当所述无人车(5)前进的时候,所述无人车(5)控制位于前进方向的所述红外发射器(7)发射红外信号,所述无人车(5)根据接收到所述红外信号的所述红外接收器(9)的位置,控制该红外接收器(9)所在的所述钻头(11)所对应的第二驱动器进行工作;
当所述无人车(5)后退的时候,所述无人车(5)控制位于后退方向的所述红外发射器(7)发射红外信号,所述无人车(5)根据接收到所述红外信号的所述红外接收器(9)的位置,控制该红外接收器(9)所在的所述钻头(11)所对应的第二驱动器进行工作。
4.如权利要求2所述的一种农业技术推广用信息收集设备,其特征在于,所述钻头(11)的组的数量有偶数个,每两组所述钻头(11)的位置分别一一相对,每一组所述钻头(11)的数量分别均匀的沿所述空心插杆(13)的周向进行分布。
5.如权利要求1所述的一种农业技术推广用信息收集设备,其特征在于,所述支撑体(6)与所述无人车(5)连接的一端采用活动连接的方式。
6.如权利要求5所述的一种农业技术推广用信息收集设备,其特征在于,所述支撑体(6)包括:
电机(6‑4),固定在所述无人车(5)的顶部;
竖直支杆,纵向的设置在所述无人车(5)的上方,底部与所述电机(6‑4)的输出轴连接,所述第二水平支杆(1)的一端连接在所述竖直支杆的杆身上;
所述无人车(5)根据拍摄的需要同时调节所述第一驱动器的工作状态和所述电机(6‑
4)的工作状态,使得所述摄像机(2)的位置进行调整。
7.如权利要求6所述的一种农业技术推广用信息收集设备,其特征在于,所述螺旋滑轨(3)使用可拉伸的柔性材质;所述竖直支杆包括:第一竖直支杆(6‑1),纵向设置在所述电机(6‑4)的上方,底部与所述电机(6‑4)的输出轴连接;
第二竖直支杆(6‑3),纵向的设置在所述第一竖直支杆(6‑1)的上方,所述第二水平支杆(1)的一端连接在所述第二竖直支杆(6‑3)的杆身上;
第二推进器(6‑2),设置在所述第一竖直支杆(6‑1)和所述第二竖直支杆(6‑3)之间,其底部连接在所述第一竖直支杆(6‑1)的顶部,其顶部连接在所述第二竖直支杆(6‑3)的底部;
所述无人车(5)根据拍摄的需要调节所述第二推进器(6‑2)的推进距离。