1.一种管道内壁除垢装置，包括环形刮板（6）及刮刀（8），其特征在于：所述环形刮板（6）及所述刮刀（8）连接在转轴（10）上；

所述环形刮板（6）与所述转轴（10）共同沿管道移动以向所述管道内壁施加轴向刮擦力以清除所述管道内壁上的第一垢质；

所述刮刀（8）通过向所述管道内壁施加周向切削力以刮除所述管道内壁上的第二垢质；

所述第二垢质的硬度大于所述第一垢质的硬度；

所述转轴（10）连接控制组件；

所述控制组件，在所述环形刮板（6）遇到所述第二垢质时被启动以驱动所述转轴（10）带动所述刮刀（8）转动并向所述管道内壁施加周向切削力；

所述刮刀（8）通过刮臂（7）固定在所述转轴（10）上并位于所述环形刮板（6）的前面；

所述刮刀（8）与所述环形刮板（6）之间无缝隙对接；

所述转轴（10）为空心轴；

所述控制组件包括偏心喷头（9）及控流阀；

所述偏心喷头（9）与所述转轴（10）连接；

所述控流阀，用于驱动所述偏心喷头（9）产生转矩；

所述转矩，用于驱动所述转轴（10）带动所述刮刀（8）向所述管道内壁施加周向切削力；

所述控流阀设置在所述转轴（10）内，包括内筒（19）及滑套（16）；

所述内筒（19）的侧壁上开有通孔；

所述滑套（16）套在所述内筒（19）外侧，并封堵所述内筒（19）的出口；

所述内筒（19）腔内压力升高驱使所述滑套（16）沿所述内筒外壁滑动以打开所述通孔，所述管道内的流体沿所述通孔及所述转轴（10）内腔流入所述偏心喷头（9）内；

所述流体，用于驱动所述偏心喷头（9）产生所述转矩；

所述滑套（16）连接复位机构；

所述复位机构包括弹簧（15）及压板（14）；

所述压板（14）通过螺栓（17）与所述内筒（19）连接；

所述螺栓（17），用作所述滑套（16）的滑轨；

所述滑套（16）与所述 压板（14）之间设置所述弹簧（15）；

所述弹簧（15），用于所述滑套（16）沿所述内筒外壁滑动以打开所述通孔时被压缩以蓄积复位弹力；

所述复位弹力，用于所述内筒（19）的所述腔内压力降低时驱动所述滑套（16）复位以关闭所述通孔；

所述内筒（19）的入口与所述转轴（10）之间的环形间隙设置端盖；

所述端盖，用于隔绝所述管道内流体从所述环形间隙进入所述转轴（10）；

所述内筒（19）与所述转轴（10）之间设置定位轴承（24）；

所述定位轴承（24），用于固定所述内筒（19）并减少所述转轴（10）的转动阻力。

2.根据权利要求1所述的管道内壁除垢装置，其特征在于：所述偏心喷头（9）的水射流对应所述刮刀（8）与所述环形刮板（6）之间的管壁；

所述水射流，用于清洗所述刮刀（8）以保持切削性能及对所述第二垢质施加切削力；

所述切削力，用于与所述周向切削力共同作用以刮除所述管道内壁上的所述第二垢质。

3.根据权利要求1或2所述的管道内壁除垢装置，其特征在于：所述转轴（10）的外侧设置外壳（4）；

所述转轴（10）与所述外壳（4）之间设置轴承；

所述外壳（4），用于支撑固定所述转轴（10）。

4.根据权利要求3所述的管道内壁除垢装置，其特征在于：所述环形刮板（6）上设置皮碗（5）；

所述皮碗（5），用于将管道内流体的压力转变为所述环形刮板（6）沿管道移动的动力及辅助所述环形刮板清除所述第一垢质。

5.根据权利要求4所述的管道内壁除垢装置，其特征在于：所述刮刀（8）的数量至少为一个，沿所述转轴（10）周向均布。