1.一种空调故障检测设备，包括底板(14)，其特征在于，所述底板(14)顶部的一侧固定安装有两个安装杆(22)，两个所述安装杆(22)的顶部之间固定安装有连接杆(23)，所述底板(14)的顶部固定安装有第一安装盒(15)，所述第一安装盒(15)的外侧固定安装有控制面板(50)和显示器(49)，所述第一安装盒(15)的内部设有第一传动组件(46)，所述第一安装盒(15)的顶部设有第二传动组件(47)，所述第二传动组件(47)的顶部设有第三传动组件(48)，所述第三传动组件(48)的顶部设有照明组件(11)；

所述第一传动组件(46)包括有第一齿轮(16)、第二转动杆(17)、第一伺服电机(18)、第二齿轮(19)、辅助轮(12)和转动板(51)，所述第一安装盒(15)的内壁之间转动连接有第二转动杆(17)，所述第二转动杆(17)的外侧固定安装有第一齿轮(16)，所述第一安装盒(15)内壁的底部固定安装有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电机(18)的输出端固定安装有第二齿轮(19)，所述第一齿轮(16)的外侧与第二齿轮(19)啮合连接，所述第二转动杆(17)的顶部延伸至第一安装盒(15)上方且固定安装有转动板(51)，所述转动板(51)的底部等距安装有三个辅助轮(12)，三个所述辅助轮(12)的底部均与第一安装盒(15)啮合连接；

所述第二传动组件(47)包括有连接槽(8)、安装箱(9)、第一安装架(10)、第一转动杆(7)、第二伺服电机(24)、安装槽(25)、第一传动盒(26)、第二丝杆(27)、第二安装架(28)、第一连接块(35)、第一锥齿轮(36)、滑槽(52)、滑杆(41)和第二锥齿轮(37)，所述转动板(51)的顶部固定安装有安装箱(9)，所述安装箱(9)内壁的底部固定安装有第一安装架(10)，所述第一安装架(10)的内壁之间转动有第一转动杆(7)，所述安装箱(9)内壁的一侧固定安装有第一传动盒(26)，所述第一传动盒(26)的内壁之间转动连接有第二丝杆(27)，所述第二丝杆(27)的外侧固定安装有第一锥齿轮(36)，所述第一传动盒(26)底部且靠近第一锥齿轮(36)的一侧固定安装有第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)的输出端延伸至第一传动盒(26)内部且固定安装有第二锥齿轮(37)，所述第二锥齿轮(37)的外侧与第一锥齿轮(36)啮合连接，所述第二丝杆(27)的外侧螺纹连接有第一连接块(35)，所述第一传动盒(26)的外侧开设有安装槽(25)，所述第一连接块(35)的外侧与安装槽(25)滑动连接，所述第一连接块(35)的一端延伸至第一传动盒(26)外侧且固定安装有第二安装架(28)，所述第二安装架(28)的内壁之间固定安装有滑杆(41)，所述第一转动杆(7)的内部开设有滑槽(52)，所述滑杆(41)的外侧与滑槽(52)滑动连接，所述安装箱(9)的顶部开设有连接槽(8)，所述第一转动杆(7)的外侧与连接槽(8)滑动连接，所述第一转动杆(7)的顶部通过连接槽(8)延伸至安装箱(9)的上方；

所述第三传动组件(48)包括有电动伸缩杆(29)、第二连接块(30)、第二安装盒(31)、防护盒(38)、第四伺服电机(39)、连接板(3)、摄像头(4)、电笔(5)、第一限位块(6)、第三丝杆(40)、第二限位块(44)、限位槽(42)和第二传动盒(43)，所述第一转动杆(7)的顶部固定安装有电动伸缩杆(29)，所述电动伸缩杆(29)的顶部固定安装有第二连接块(30)，所述第二连接块(30)的外侧固定安装有第二安装盒(31)，所述第二安装盒(31)的内壁之间转动连接有第三丝杆(40)，所述第二安装盒(31)的顶部固定安装有防护盒(38)，所述防护盒(38)的内部固定安装有第四伺服电机(39)，所述第四伺服电机(39)的输出端延伸至第二安装盒(31)内部且与第三丝杆(40)固定连接，所述第三丝杆(40)的外侧螺纹连接有第二限位块(44)，所述第二限位块(44)的外侧与第二安装盒(31)滑动连接，所述第二限位块(44)的一侧固定安装有第二传动盒(43)，所述第二传动盒(43)的外侧与第二安装盒(31)滑动连接，所述第二传动盒(43)内壁一侧固定安装有第五伺服电机(45)，所述第五伺服电机(45)的输出端固定安装有第一丝杆(20)，所述第一丝杆(20)的一端与第二传动盒(43)转动连接，所述第一丝杆(20)的外侧螺纹连接有第一限位块(6)，所述第二传动盒(43)的外侧开设有限位槽(42)，所述第一限位块(6)的外侧与限位槽(42)滑动连接，所述第一限位块(6)的一端延伸至第二传动盒(43)外侧且固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)的外侧固定安装有电笔(5)，所述连接板(3)外侧且位于电笔(5)的上方固定安装有摄像头(4)。

2.根据权利要求1所述的一种空调故障检测设备，其特征在于，所述照明组件(11)包括有顶板(32)、转动块(33)、第三伺服电机(34)、防护罩(1)和照明灯(2)，所述第二安装盒(31)的顶部固定安装有两个顶板(32)，两个所述顶板(32)相靠近的一侧之间转动连接有转动块(33)，所述顶板(32)远离转动块(33)的一侧固定安装有第三伺服电机(34)，所述第三伺服电机(34)的输出端延伸至顶板(32)内侧且与转动块(33)固定连接，所述转动块(33)的外侧固定安装有照明灯(2)，所述转动块(33)靠近照明灯(2)的一侧固定安装有防护罩(1)。

3.根据权利要求1所述的一种空调故障检测设备，其特征在于，所述底板(14)底部的四角处均固定安装有自锁轮(13)。

4.根据权利要求1所述的一种空调故障检测设备，其特征在于，所述第一安装盒(15)和防护盒(38)的外侧均开设有散热缝(21)。

5.根据权利要求2所述的一种空调故障检测设备，其特征在于，所述照明灯(2)、摄像头(4)、电笔(5)、第一伺服电机(18)、第二伺服电机(24)、电动伸缩杆(29)、第三伺服电机(34)、第四伺服电机(39)、第五伺服电机(45)和显示器(49)均与控制面板(50)电性连接。

6.一种空调故障检测设备的使用方法，基于权利要求1-5任意一项所述的空调故障检测设备实现，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先通过连接杆(23)将设备移动至指定的位置，然后将设备通电，使用者通过控制面板(50)控制第一伺服电机(18)开启，第一伺服电机(18)带动第二齿轮(19)和第一齿轮(16)转动，从而使第二转动杆(17)和转动板(51)转动，对设备的作业角度进行初步调整；

S2、接着操作者根据作业需求控制第二伺服电机(24)开启，第二伺服电机(24)带动第二锥齿轮(37)和第一锥齿轮(36)转动，从而使第一连接块(35)和第二安装架(28)移动，其中滑杆(41)在滑槽(52)的内部移动，从而使第一转动杆(7)倾斜，进一步调整作业角度；

S3、接着操作者通过控制面板(50)控制电动伸缩杆(29)开启，电动伸缩杆(29)调整第二安装盒(31)的高度，然后第四伺服电机(39)开启带动第三丝杆(40)转动，从而带动第二限位块(44)和第二传动盒(43)在第二安装盒(31)的内部移动，第五伺服电机(45)控制第一丝杆(20)转动，带动第一限位块(6)和连接板(3)移动，带动连接板(3)移动至待检测位置，然后通过摄像头(4)与显示器(49)配合对为维修位置的实时画面进行传输，然后通过电笔(5)对监测位置的电流信息进行采集；

S4、操作者在昏暗环境中作业时，通过控制面板(50)控制第三伺服电机(34)开启，带动转动块(33)转动，从而调整照明灯(2)的照明角度，提高摄像头(4)的作业质量，重复上述操作即可完成连续的故障检测操作。