1.一种耐火砖自动搬运装置，包括抓取机构(1)、运输机构(2)、中转机构(3)和天车系统(4)，其特征在于：所述抓取机构(1)包括底板(5)，所述底板(5)的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的上端固定连接有底壳(7)，所述底壳(7)的上端固定连接有支架(8)，所述支架(8)的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆(9)，所述支架(8)的上端固定设置有调节电机(10)，所述调节电机(10)的下端输出轴与调节螺杆(9)的上端固定连接，所述调节螺杆(9)的杆壁螺纹套接有升降立柱(11)，所述升降立柱(11)的下端固定连接有多个吸盘(12)，所述支撑柱(6)的柱壁固定套接有第一斜齿轮(13)，所述底板(5)的上端固定设置有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的输出轴固定连接有与第一斜齿轮(13)啮合的第二斜齿轮(15)；

所述运输机构(2)包括第一传送带(16)、第二传送带(17)和第三传送带(18)，所述第二传送带(17)倾斜设置，所述第一传送带(16)、第二传送带(17)和第三传送带(18)组成Z形结构；

所述中转机构(3)包括固定机架(19)，所述固定机架(19)的上端固定设置有安装架(20)，所述固定机架(19)的上端一侧固定连接有第一气缸(21)，所述安装架(20)的下端上下固定连接有第二气缸(22)和第三气缸(23)，所述安装架(20)的前端固定设置有第四气缸(24)和第五气缸(25)，所述安装架(20)的上端还固定设置有第一传感器(26)和第二传感器(27)，所述安装架(20)的后侧底部固定设置有升降支架(28)和用于驱动升降支架(28)的升降电机(29)，所述升降支架(28)的上端固定设置有升降台(30)，所述固定机架(19)的上端固定设置有位于安装架(20)后侧的中转台(31)；

所述天车系统(4)包括两个对称固定连接在固定机架(19)上端的U形架(32)，位于右侧所述U形架(32)的上端固定设置有第一齿轮轨道(33)，两个所述U形架(32)的上端设置有两个第二齿轮轨道(34)，两个所述第二齿轮轨道(34)的上端设置有移动板(35)，两个所述第二齿轮轨道(34)的上端右侧固定连接有第一驱动电机(36)，所述第一驱动电机(36)的输出轴固定连接有第一驱动齿轮(37)，所述第二齿轮轨道(34)的上端右侧还通过轴承座转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有与第一驱动齿轮(37)啮合的第二驱动齿轮(38)，所述转轴的另一端固定连接有与第一齿轮轨道(33)啮合的第三驱动齿轮(39)，所述移动板(35)的上端固定设置有第二驱动电机(40)，所述第二驱动电机(40)的输出轴固定连接有与第二齿轮轨道(34)啮合的第四驱动齿轮(41)，所述移动板(35)的下端固定设置有第三驱动电机(42)，所述第三驱动电机(42)的输出轴卷绕有牵拉绳，且所述牵拉绳的下端固定连接有运输笼(43)。

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动搬运装置，其特征在于：所述第二齿轮轨道(34)的左端通过转轴转动连接有移动轮，位于左侧所述U形架(32)的上端开设有与移动轮滑接的轮槽。

3.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动搬运装置，其特征在于：所述抓取机构(1)位于第三传送带(18)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动搬运装置，其特征在于：所述固定机架(19)的表面开设有用于运输笼(43)升降的矩形开口(44)。

5.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动搬运装置，其特征在于：所述升降台(30)的上端均匀固定连接有多个顶凸头。

6.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动搬运装置，其特征在于：所述底板(5)的下端均匀固定连接有多个万向滚轮(45)。

7.根据权利要求4所述的一种耐火砖自动搬运装置，其特征在于：所述矩形开口(44)设置于安装架(20)的左侧。

8.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动搬运装置，其特征在于：所述吸盘(12)具体为真空吸盘。