1.计算机机房巡检摄像头，其特征在于，包括充电座、飞行单元和监控单元；所述充电座设置于机房棚顶，飞行单元和监控单元固定在一起并吸于充电座上；

所述飞行单元包括上层衔接板(101)，上层衔接板(101)两侧对称设置四个螺旋桨(102)；上层衔接板(101)上表面设置有与充电座匹配的充电电极点；上层衔接板(101)内部靠近上表面设置有上层电磁铁(103)，用于与充电座的铁块吸合；上层衔接板(101)内部靠近下表面设置铁块，上层衔接板(101)内部还设置有主CPU(105)和上层位置模块(104)；

主CPU(105)接受智能APP(300)的指令，主CPU(105)控制螺旋桨(102)的起停及悬停操作，主CPU(105)控制上层电磁铁(103)的通断状态，上层位置模块(104)用于获取飞行单元的位置信息；

所述监控单元包括下层衔接板(201)，下层衔接板(201)内部靠近上表面设置有下层电磁铁(203)，下层衔接板(201)内部还设置有从CPU(202)、下层位置模块(204)和存储模块(207)；下层衔接板(201)下表面设置有监控罩，监控罩内部设置有多个摄像头(206)；

从CPU(202)接受主CPU(105)的指令，并将监控单元的信息反馈至主CPU(105)中，从CPU(202)控制下层电磁铁(203)的通断状态，下层位置模块(204)用于获取监控单元的位置信息；摄像头(206)采集的数据存放于存储模块(207)中。

2.根据权利要求1所述计算机机房巡检摄像头，其特征在于，监控单元还包括行走驱动单元(205)、落地伸缩单元(208)和车轮(209)；4个落地伸缩单元(208)均布于下层衔接板(201)下表面、监控罩的四周，每个落地伸缩单元(208)的底部设置一个车轮，从CPU(202)通过行走驱动单元(205)控制落地伸缩单元(208)的伸缩及车轮(209)的起停及行走路线。

3.根据权利要求2所述计算机机房巡检摄像头，其特征在于，飞行单元和监控单元各设置一个可充电电池，待机时，飞行单元的可充电电池通过充电座直接充电，监控单元的可充电电池通过无线充电方式从飞行单元的可充电电池获取电能。

4.根据权利要求2所述计算机机房巡检摄像头，其特征在于，监控罩设置有5个摄像头(206)，一个位于底部，四个位于每两个落地伸缩单元(208)之间。

5.根据权利要求1所述计算机机房巡检摄像头，其特征在于，充电座的铁块为整块或分块形式；上层衔接板(101)内部的铁块为整块或分块形式。

6.根据权利要求1所述计算机机房巡检摄像头，其特征在于，与充电座匹配的充电电极点位于上层衔接板(101)上表面中间位置。

7.一种计算机机房巡检方法，该方法基于权利要求1至6任一权利要求所述的计算机机房巡检摄像头实现，其特征在于，该方法包括飞行巡检步骤：步骤一、智能APP(300)发送飞行巡检指令给主CPU(105)；

步骤二、主CPU(105)接受飞行巡检指令后，首先启动螺旋桨(102)；

步骤三、主CPU(105)释放上层电磁铁(103)，令飞行单元脱离充电座；

步骤四、飞行单元携同监控单元按飞行巡检规划路线在机房内巡检，飞行巡检的位置信息根据飞行单元内的上层位置模块(104)确定；

步骤五、飞行巡检完成后，返回充电座，在到达距离充电座下方5～10cm位置时，螺旋桨(102)悬停，进行飞行单元与充电座对位操作，对位完成后，主CPU(105)控制上层电磁铁(103)上电，完成飞行单元与充电座的吸合。

8.根据权利要求7所述计算机机房巡检方法，其特征在于，步骤四的飞行巡检规划路线为立体路径，立体路径的构建方法为：将机房从上至下分为多层空间，每层空间都包括待巡检的重要设备，每层空间的巡检路径为同一高度重要设备的平面巡检路径，所述立体路径由所有层空间的路径组合构成。

9.根据权利要求7所述计算机机房巡检方法，其特征在于，步骤五的对位操作是指：在充电座下表面中心位置设置位置模块，飞行单元根据自身中心位置的上层位置模块(104)提供的位置信息和充电座的位置模块提供的位置信息进行精确对位，对位操作完成吸合即为充电座和飞行单元中心位置对位吸合，则飞行单元与充电座匹配的充电电极点对位完成，开始充电。

10.根据权利要求7所述计算机机房巡检方法，其特征在于，该方法还包括地面巡检步骤：

步骤1、智能APP(300)发送地面巡检指令给主CPU(105)；

步骤2、主CPU(105)接受地面巡检指令后，启动螺旋桨(102)、释放上层电磁铁(103)，令飞行单元脱离充电座；

步骤3、飞行单元携带监控单元落在地面巡检起始点，在下落的过程中，从CPU(202)通过行走驱动单元(205)控制4个落地伸缩单元(208)完成伸长操作，以使监控单元的四个车轮(209)落地；

步骤4、从CPU(202)释放下层电磁铁(203)，飞行单元脱离监控单元并返回充电座待命；

步骤5、从CPU(202)通过行走驱动单元(205)控制四个车轮(209)按地面巡检规划路线在机房内进行巡检，地面巡检的位置信息根据监控单元内的下层位置模块(204)确定；

步骤6、地面巡检完成后，监控单元返回地面巡检起始点；

步骤7、飞行单元再次启动并飞至地面巡检起始点，当飞行单元到达监控单元上方5～

10cm位置时，从CPU105控制下层电磁铁(203)上电，完成飞行单元与监控单元的吸合；

步骤8、飞行单元携带监控单元返回充电座，在到达距离充电座下方5～10cm位置时，螺旋桨(102)悬停，进行飞行单元与充电座对位操作，对位完成后，主CPU(105)控制上层电磁铁(103)上电，完成飞行单元与充电座的吸合。