1.一种用于老人上下楼梯的辅助装置，其特征在于，包括驱动机构、固定机构和扶手；

所述驱动机构用于驱动所述固定机构直线运动；

所述固定机构设置在所述驱动机构上，用于固定所述扶手；

所述扶手包括第一连接杆、第二连接杆、两个第一支撑杆、两个第二支撑杆、两个第一连接件、两个第二连接件、两个第一固定卡扣和两个第二固定卡扣；两个所述第一支撑杆的顶部分别通过所述第一连接件与所述第一连接杆的两端活动连接；两个所述第二支撑杆的顶部分别通过所述第二连接件与所述第二连接杆的两端活动连接；所述第一固定卡扣和所述第二固定卡扣分别可移动地设置在所述第一连接杆和所述第二连接杆上；所述第一固定卡扣用于使得所述第一连接杆与所述第一支撑杆保持直杆状态；所述第二固定卡扣用于使得所述第二连接杆与所述第二支撑杆保持直杆状态；所述第一支撑杆与所述第二支撑杆通过转轴铰接，使得所述第一支撑杆与所述第二支撑杆可折叠为收折直杆状态或者X型支撑状态；所述第一连接杆与所述第二连接杆之间设置有柔性凳面；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的底部分别设置有第一连接部和第二连接部；所述第一连接部和所述第二连接部用于与所述固定机构可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的用于老人上下楼梯的辅助装置，其特征在于，所述第一连接件包括一体成型的第三连接部和第四连接部；所述第一支撑杆通过第一转轴与所述第三连接部转动连接；所述第四连接部与所述第一连接杆通过第二转轴转动连接；所述第一转轴和所述第二转轴垂直分布；

所述第二连接件包括一体成型的第五连接部和第六连接部；所述第二支撑杆通过第三转轴与所述第五连接部转动连接；所述第六连接部与所述第二支撑杆通过第四转轴转动连接；所述第三转轴和所述第四转轴垂直分布。

3.如权利要求1所述的用于老人上下楼梯的辅助装置，其特征在于，所述第一固定卡扣可沿所述第一连接杆的长度方向移动；所述第一固定卡扣上设置有第一凹槽；所述第一凹槽内的上下侧壁上相对设置有第一限位凸棱；所述第一连接杆上设置有与所述第一限位凸棱配合使用的第二凹槽；所述第一固定卡扣通过所述第一限位凸棱与所述第二凹槽配合可移动地卡设在所述第一连接杆上，使得所述第一连接杆位于所述第一凹槽内；当所述第一支撑杆和所述第一连接杆呈直杆状态时，所述第一固定卡扣可分别向所述第一连接杆的两端移动，使得所述第一支撑杆和所述第一连接杆保持直杆状态；

所述第二固定卡扣可沿所述第二连接杆的长度方向移动；所述第二固定卡扣上设置有第三凹槽；所述第三凹槽内的上下侧壁上相对设置有第二限位凸棱；所述第二连接杆上设置有与所述第二限位凸棱配合使用的第四凹槽；所述第二固定卡扣通过所述第二限位凸棱与所述第四凹槽配合可移动地卡设在所述第二连接杆上，使得所述第二连接杆位于所述第三凹槽内；当所述第二支撑杆和所述第二连接杆呈直杆状态时，所述第二固定卡扣可分别向所述第二连接杆的两端移动，使得所述第二支撑杆和所述第二连接杆保持直杆状态。

4.如权利要求1所述的用于老人上下楼梯的辅助装置，其特征在于，所述扶手还包括第一底座和第二底座；

所述第一底座上设置有第五凹槽；第一连接杆的下端插设在所述第五凹槽内；所述第一底座上均匀设置有多个第一销孔；所述第一连接杆的下端设置有与所述第一销孔配合使用的第二销孔；所述第一底座通过所述第一销孔、所述第二销孔和第一销钉与所述第一连接杆可拆卸连接；通过调整所述第一底座在所述第一支撑杆上的位置，使得所述第一连接部可以位于所述第五凹槽的内部或外部；

所述第二底座上设置有第六凹槽；第二连接杆的下端插设在所述第六凹槽内；所述第二底座上均匀设置有多个第三销孔；所述第二连接杆的下端设置有与所述第三销孔配合使用的第四销孔；所述第二底座通过所述第三销孔、所述第四销孔和第二销钉与所述第二连接杆可拆卸连接；通过调整所述第二底座在所述第二支撑杆上的位置，使得所述第二连接部可以位于所述第六凹槽的内部或者外部。

5.如权利要求4所述的用于老人上下楼梯的辅助装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部分别呈半圆柱状；所述第一连接部上设置有第一卡槽；所述第二连接部上设置有第二卡槽；当所述第一支撑杆和所述第二支撑杆折叠为收折直杆状态时，所述第一连接部和所述第二连接部贴合成圆柱状，所述第一卡槽和所述第二卡槽连通成环形卡槽；

所述扶手通过所述环形卡槽与所述固定机构卡接。

6.如权利要求1所述的用于老人上下楼梯的辅助装置，其特征在于，所述驱动机构包括导轨、滑块、丝杠、丝杠支座和电机；所述滑块可移动地设置在所述导轨上；所述丝杠支座分别设置在所述导轨的两端；所述丝杠可转动地设置在所述丝杠支座上；所述丝杠的一端与所述电机的转轴连接；所述固定机构设置在所述滑块上并与所述丝杠螺纹连接；所述电机与所述丝杠配合，用于驱动所述固定机构沿所述导轨直线运动。

7.如权利要求1所述的用于老人上下楼梯的辅助装置，其特征在于，所述固定机构包括壳体和设置于所述壳体内部的夹持组件与丝杠螺母；所述壳体的两侧壁上相对设置有第一通孔和第二通孔；所述第一通孔、所述第二通孔和所述丝杠螺母同轴设置；所述第一通孔和所述第二通孔的孔径大于所述丝杠螺母的内径；所述固定机构通过所述丝杠螺母与所述丝杠螺纹连接；所述壳体的另一侧壁上设置有第三通孔；所述第一连接部和所述第二连接部穿过与所述第三通孔与所述夹持组件可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的用于老人上下楼梯的辅助装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹板、第二夹板、第一夹头和第二夹头；所述第一夹板和所述第二夹板上下相对设置在所述壳体内的侧壁上，并分别与所述壳体的侧壁通过转轴转动连接；所述第一夹板和所述第二夹板远离所述第三通孔的一端通过第一弹簧弹性连接；所述第一夹头和所述第二夹头分别通过转轴可转动地设置在所述第一夹板和所述第二夹板的另一端；所述第一夹头和所述第一夹板之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧处于压缩状态；所述第二夹头和所述第二夹板之间设置有第三弹簧，所述第三弹簧处于压缩状态；所述第一夹头上设置有第一半圆卡口；所述第二夹头上设置有第二半圆卡口；未固定所述扶手时，所述第一夹头和所述第二夹头在所述第一弹簧的作用下处于张开状态；需要固定所述扶手时，将所述第一连接部和所述第二连接部通过所述第三通孔插入至与所述第一夹板和所述第二夹板抵接，使得所述第一夹头和所述第二夹头随所述第一夹板和所述第二夹板转动，进而使得所述第一夹头和所述第二夹头处于闭合状态，将所述第一连接部和所述第二连接部卡合在所述壳体内；所述第一夹头和所述第二夹头还分别连接有第一拉绳和第二拉绳；所述第一拉绳和所述第二拉绳分别延伸至所述壳体的外部；通过拉动所述第一拉绳和所述第二拉绳，使得所述第一夹头和所述第二夹头处于张开状态，可以将所述第一连接部和所述第二连接部取出。

9.一种扶手，其特征在于，包括第一连接杆、第二连接杆、两个第一支撑杆、两个第二支撑杆、两个第一连接件、两个第二连接件、两个第一固定卡扣和两个第二固定卡扣；两个所述第一支撑杆的顶部分别通过所述第一连接件与所述第一连接杆的两端活动连接；两个所述第二支撑杆的顶部分别通过所述第二连接件与所述第二连接杆的两端活动连接；所述第一固定卡扣和所述第二固定卡扣分别可移动地设置在所述第一连接杆和所述第二连接杆上；所述第一固定卡扣用于使得所述第一连接杆与所述第一支撑杆保持直杆状态；所述第二固定卡扣用于使得所述第二连接杆与所述第二支撑杆保持直杆状态；所述第一支撑杆与所述第二支撑杆通过转轴铰接，使得所述第一支撑杆与所述第二支撑杆可折叠为收折直杆状态或者X型支撑状态；所述第一连接杆与所述第二连接杆之间设置有柔性凳面；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的底部分别设置有第一连接部和第二连接部；所述第一连接部和所述第二连接部用于与所述固定机构可拆卸连接。