1.一种基于超声波检测陶瓷浆料均匀性的方法，其特征在于，包括陶瓷浆料均匀性的装置，该装置包括陶瓷浆料体积容器，还包括三组超声波换能器和硬件电路；其中，三组超声波换能器分别为超声波换能器A1/A2、B1/B2、C1/C2，超声波换能器A1、B1、C1的探头分别紧贴在陶瓷浆料体积容器左侧上、中、下的位置，超声波换能器A2、B2、C2的探头紧贴在陶瓷浆料体积容器右侧，分别与超声波换能器A1、B1、C1位置相对；硬件电路包括ARM处理器、现场可编程门阵列FPGA、D/A转换器、驱动电路、超声波换能器的发射电路、超声波换能器的接收电路、信号放大电路、信号滤波电路、A/D转换器；

ARM处理器输出端接现场可编程门阵列FPGA输入端，现场可编程门阵列FPGA输出端接D/A转换器输入端，D/A转换器输出端通过驱动电路接超声波换能器的发射电路输入端，超声波换能器A1、B1、C1接在超声波换能器的发射电路上，超声波换能器A2、B2、C2接在超声波换能器的接收电路上，接收电路输出端依次经放大电路、滤波电路、A/D转换器接现场可编程门阵列FPGA输入端；具体方法为：

1)在超声波换能器探头与陶瓷浆料体积容器接触面涂抹超声耦合剂，并将待测陶瓷浆料放入陶瓷浆料体积容器中；

2)通过ARM处理器控制现场可编程门阵列FPGA输出正弦波驱动信号，该信号通过D/A转换器将数字信号转化为模拟信号；然后再依次通过驱动电路和发射电路，使其功率放大并且使得驱动信号到达左侧的超声波换能器A1、B1、C1，使该超声波换能器A1、B1、C1将输入信号转换成机械振动产生超声波；

3)超声波换能器A1、B1、C1产生的超声波穿过陶瓷浆料体积容器中的待测陶瓷浆料，再由陶瓷浆料体积容器右侧超声波换能器A2、B2、C2分别接收左侧超声波换能器A1、B1、C1所发出的超声波信号，并转换成超声波回波信号；

4)接收电路将超声波回波信号传送至放大电路，由放大电路对超声波回波信号进行放大，再由滤波电路进行滤波后，通过A/D转换电路对超声波回波信号进行采样，并将采样数据存储在现场可编程门阵列FPGA中；

5)采样完成后，ARM处理器根据现场可编程门阵列FPGA发射超声波的数据，确定超声波传播时间起点所对应的时刻；ARM处理器根据从现场可编程门阵列FPGA内读取超声波回波信号的A/D转换电路采样数据，得出回波信号振幅，同时得出超声波传播时间终点所对应的时刻，确定超声波在每一组超声波换能器之间待测陶瓷浆料中的传输时间，通过距离与时间的关系求得超声波的传播速度v：式中，s为超声波的传播距离，t为超声波的传播时间；

6)ARM处理器根据阻抗法计算三组超声波换能器之间待测陶瓷浆料的密度ρ，显示在其LCD屏上，并根据陶瓷浆料体积容器上和中、中和下位置处待陶瓷浆料密度的比值关系法得到待测陶瓷浆料所处的状态，设上、中、下三个位置处的陶瓷浆料密度分别为ρa、ρb、ρc，当且 时，待测陶瓷浆料处于均匀的状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波检测陶瓷浆料均匀性的方法，其特征在于，ARM处理器还连接有键盘、LCD屏幕和RS485总线。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于超声波检测陶瓷浆料均匀性的方法，其特征在于，超声波换能器为压电陶瓷换能器，其频率大小为200kHz，且换能器方向角为4°。

4.根据权利要求3所述的一种基于超声波检测陶瓷浆料均匀性的方法，其特征在于，步骤(6)中的阻抗法包括以下步骤：

1)设超声波换能器A1、B1、C1所发出的超声波信号源振幅为P1，超声波换能器A2、B2、C2所接收的超声波回波信号振幅为P2，令：式中，Z1为已知的超声波换能器A1、B1、C1的声阻抗，Z2为超声波换能器A2、B2、C2接收到的未知的待测陶瓷浆料声阻抗；

同时，设超声波在待测陶瓷浆料传播中的声衰减为α，因此，

2)令超声波换能器A2、B2、C2接收到的超声波回波信号振幅P2分成Pr和Px，未知的待测陶瓷浆料声阻抗Z2分成Zr和Zx，然后代入公式(3)，得

3)将等式Zx＝Zr+δZ Px＝Pr+δP代入公式(4)得

2

忽略δZ和δZδP的值，得

式中：δZ是Zx虚部分量，δP是Pr虚部分量；

4)由公式(6)可知未知的待测陶瓷浆料声阻抗对于测量振幅的变化成正比，又因为令Zx＝Zr+δZ，Zx＝ρv，所以三组上、中、下超声波换能器之间的待测陶瓷浆料密度，即陶瓷浆料体积容器中上、中、下三个位置处待测陶瓷浆料的密度值为：式中， 为超声波的传播速度，s为超声波的传播距离，t为超声波的传播时间。