1.一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置，其特征在于：包括伺服电机(1)、行星齿轮减速器(2)、联轴器(4)、行星滚柱丝杠(6)、长连接件(7)和罐门总成(9)，所述的伺服电机(1)、行星齿轮减速器(2)、联轴器(4)、行星滚柱丝杠(6)和长连接件(7)依次从下到上设置在罐体(10)的一侧，所述的行星滚柱丝杠(6)包括丝杆轴(11)、两个滚柱保持架(12)、多个滚柱(14)和螺母(13)，所述的丝杆轴(11)设置在螺母(13)内且轴线重合，多个滚柱(14)沿圆周方向均匀布置在丝杆轴(11)和螺母(13)之间，两个滚柱保持架(12)分别设置在螺母(13)的两端，滚柱(14)两端的光轴分别与螺母(13)两端的滚柱保持架(12)的内孔转动连接，滚柱(14)同时与丝杆轴(11)和螺母(13)螺纹啮合，所述的罐门总成(9)包括罐门(16)、连接杆(17)和第一支座(18)，所述的罐门(16)与罐体(10)顶部配合，所述的连接杆(17)的一端固定在罐门(16)上，另一端为自由端，所述的第一支座(18)固定在罐体(10)的上部外壁处，所述的连接杆(17)的自由端与长连接件(7)铰接，所述的长连接件(7)与螺母(13)固定连接，在所述的连接杆(17)靠近自由端处通过活动铰链(8)与第一支座(18)铰接；所述的伺服电机(1)带动行星齿轮减速器(2)转动，所述的行星齿轮减速器(2)通过联轴器(4)带动丝杆轴(11)转动，丝杆轴(11)带动滚柱(14)进行行星运动，滚柱(14)运动带动螺母(13)运动，螺母(13)向下或向上移动进而带动罐门总成(9)运动，打开或关闭罐门；所述螺母(13)包括一体制成的带有内螺纹的中空轴(19)和连接盘(20)，所述连接盘(20)套设在带有内螺纹的中空轴(19)的中部，在带有内螺纹的中空轴(19)的两端均设有一限位台阶(21)，所述限位台阶(21)限位相对应的滚柱保持架的轴向运动，在连接盘(20 )均匀开设若干连接孔；

所述长连接件(7)包括套筒(22)、上连接座(23)和下连接法兰盘(24)，所述上连接座(23)固定在套筒(22)上部并通过销轴与连接杆(17)的自由端的底部的铰接座铰接，所述下连接法兰盘(24)与连接盘(20)上的连接孔通过螺钉连接，所述丝杆轴(11)的自由端伸入到套筒(22)内；

所述活动铰链(8)的一端与固定在连接杆(17)上的双耳座通过销轴连接，活动铰链(8)的另一端与固定在第一支座(18)上的双耳座通过销轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置，其特征在于：所述行星齿轮减速器(2)安装在减速器安装板(3)上，所述减速器安装板(3)固定在第二支座(25)上，所述第二支座(25)设置在罐体(10)的中部外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置，其特征在于：在螺母(13)与联轴器(4)之间的丝杆轴部分套设有可折叠防尘罩(5)。

4.根据权利要求1所述的一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置，其特征在于：所述滚柱(14)的个数为6～12个。

5.根据权利要求1所述的一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置，其特征在于：所述行星齿轮减速器(2)通过法兰盘与减速器安装板(3)连接。

6.根据权利要求1‑5中任一项所述的一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置，其特征在于：所述丝杆轴(11)和螺母(13)上的螺纹为多头螺纹且螺纹头数相等，所述滚柱(14)上的螺纹为单头螺纹。