1.一种基于双通道欠采样的非理想多阻尼谐波信号参数测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一，初始化生成非理想MEDS信号，信号具有如下形式：其中，t∈(0,T)，ck(k＝1,2,…K)是复振幅，sk＝rk+j2πfk是复频率，k＝1,2,…K，rk是阻尼因子，fk是极点频率，K为未知的频率分量个数，σ(t)是模型匹配误差信号，由于真实信号与MEDS信号不能完全匹配，在模型中引入了模型匹配误差信号σ(t)；

步骤二，控制信号控制开关，从而将MEDS信号进行分流，首先通过控制信号将控制开关拨置主采样通道所在支路，此时，主采样通道对所得分流MEDS信号进行采样，然后再通过控制信号将控制开关拨置副采样通道所在支路，此时，副采样通道对所得分流MEDS信号进行采样；

步骤三，控制信号将开关拨置主采样通道所在支路，主采样通道对所得分流MEDS信号进行采样，采样时钟CLK1对分流信号进行均匀采样，采样率为fs，采样值表示如下：其中，K为未知的分量个数，ck表示复振幅， sk＝rk+j2πfk表示复频率，rk表示+

阻尼因子，fk表示极点频率，m∈Z，σ[n]表示σ(t)被时钟CLK1采样后的样本值；

步骤四，建立优化模型，降低模型匹配误差的影响，由于分量个数K未知且模型匹配误差σ(t)≠0，通过最小化σ(t)的能量来找到最优的分量K和最优的参数步骤五，将采样值x[n]输入到振幅和频率分量个数的最优估计算法，从而得到最优的K及 P(P≤K)表示超过阈值的有效估计值 的个数；

步骤六，将参数估计值 输入到反馈采样速率生成器模块，计算副采样通道的采样速率f′s，且f′s满足下式：其中， a,b∈{0,1,…,K‑1}，m∈{‑(2Q‑

2),‑(2Q‑3),…,2Q‑2}， fs是采样速率，0＜fs＜fmax，fmax为信号频率上限，当采样值被噪声干扰时，为了提高方法的鲁棒性，反馈采样速率生成器模块产生的采样速率f′s需要满足下式：

其中，rem{(·),1}表示(·)除以1后的余数，ε表示由噪声强度决定的一个阈值；

步骤七，控制信号将开关拨置副采样通道，副采样通道对所得分流信号进行采样，采样时钟CLK2对信号进行均匀采样，采样率为f′s，采样值表示如下：其中，c′k为复振幅， T′s＝1/f′s为采样周期，σ[n′]＝σ[n′T′s]为模型匹配误差信号的采样值，n′＝0,1,…,N′‑1，然后运行振幅和频率分量个数的最优估计算法，采样值x′[n′]经过该算法，得到估计值步骤八，将参数估计值 和 输入到联合估计参数算法中，复频率和复振幅用 和 联合估计得到。

2.如权利要求1所述的基于双通道欠采样的非理想多阻尼谐波信号参数测量方法，其特征在于，所述步骤四的过程如下：步骤4.1，建立的优化模型表示如下：由于 (3)转换为：

步骤4.2，由于输入的非理想MEDS信号x(t)是未知的，即公式(4)无法求解，用(2)所得采样值代替x(t)，则(4)转化为下式：其中， 频率分量个数K和参数 均为未知量，则(5)用下式描述：其中，

(7)称为优化目标函数。

3.如权利要求1或2所述的基于双通道欠采样的非理想多阻尼谐波信号参数测量方法，其特征在于，所述步骤五的过程如下：步骤5.1，初始化，首先，从参数测量系统中获取采样值x[n](n＝0,1,…,N‑1)，设置频率分量个数K′＝0，设置最佳的频率分量个数为K＝0，设置估计参数为Pbest，设置公式(7)的最佳值为fbest；

步骤5.2，更新频率分量个数K′＝K′+1；

步骤5.3，用采样值x[n]以及谱估计法求解(2)，将估计参数 作为下一步的初始位；

步骤5.4，用所提优化算法来求解(6)的优化问题，设Popt是全局最优位置；

步骤5.5，更新最优解

步骤5.6，输出结果，如果 输出即为最优解，否则，返回步骤5.3，重复上述步骤。

4.如权利要求1或2所述的基于双通道欠采样的非理想多阻尼谐波信号参数测量方法，其特征在于，所述步骤八的过程如下：步骤8.1，由于三角函数的周期性，估计的归一化频率 与 的参数相差2πmk，即：

进而得到下式：

其中，∠(·)是复数(·)的幅角主值，0≤∠(·)＜2π，mk∈Z，k∈{1,2,…,K}，因为fmax为该MEDS信号的频率上限，得到下式：记 那么(13)表示为下式：

0≤mk≤(Q‑1)            (14)步骤8.2，根据(12)，从 的幅角主值中得到频率参数解集F并表示为如下形式：其中，fs是主采样通道的采样速率，∠(·)是复数(·)的幅角主值，0≤∠(·)＜2π，mp∈Z，‑(Q‑1)≤nk≤Q‑1，nk∈Z，因此，真实频率 同时，得到阻尼因子的估计值为：步骤8.3，在副采样通道中，根据(12)，从 的幅角主值中得到频率参数解集F′并表示为如下形式：

其中，fs′是副采样通道的采样速率，∠(·)是复数(·)的幅角主值，0≤∠(·)＜2π，m′p′∈Z，‑(Q′‑1)≤n′k≤Q′‑1，n′k∈Z，因此，真实频率 同时，得到阻尼因子的估计值为：

至此，得到频率参数如下式所示：以及阻尼因子参数如下式所示：

从而得到复频率sk如下式所示：步骤8.4，一旦求得频率 计算出参数 和 首先，通过选出和 中相同的元素来确定参数 假设其他元素为 和那么，参数 和 分别从集合 和中获取，因此，参数ck估计为下式：