1.一种基于相关函数法的异步电机转子电阻与漏感辨识方法，其特征在于：所述辨识方法包括以下步骤：

步骤1)施加正弦电压至某两相之间，检测相电流；通过PWM配置将电机C相悬空，并在在A、B两相上施加两个幅值相同，相位相反的正弦电压信号，使A、B两相之间产生一个正弦电压信号，待电流稳定后，检测电机A相电流；

步骤2)利用相关函数法处理电压和电流信号，获得电压和电流信号的幅值以及其相位差；

步骤3)考虑到逆变器非线性因素，处理电压和电流信号，辨识转子电阻与定转子漏感，通过阶跃给定两个不同幅值正弦电压信号计算出非线性电压误差ΔUR、ΔUL，并带入其原公式，从而得到精确的转子电阻与定转子漏感辨识值。

2.根据权利要求1所述基于相关函数法的异步电机转子电阻与漏感辨识方法，其特征在于，所述步骤1)中，施加正弦电压至某两相之间，检测相电流，获得两个幅值不同的电压信号和电流信号(uab1、uab2，ia1、ia2)，过程如下：

1.1在单相实验中，通过PWM配置将电机C相悬空，构建等效H桥；然后，于在A、B两相上阶跃施加两个幅值相同，相位相反的正弦电压信号，使A、B两相之间产生一个正弦电压信号uab；

则获得A、B两相之间电压uab

uab(t)＝Uasinω0t                              (2)式中，ua、ub分别为A、B两相电压，Udc为直流母线电压，Ua为在A、B两相间电压的幅值，ω0为任意角频率；

待电流稳定后，检测电机A相电流ia；

1.2在单相实验中，在不同时段向A、B两相之间分别施加两个不同幅值的正弦电压信号，其幅值分别为Uab_REF1、Uab_REF2；待电流稳定后，检测电机A相电流，分别获得A相电流ia1、ia2；

式中，uab1、uab2分别为两个幅值不同频率相同的正弦电压信号，其幅值分别为Uab_REF1、Uab_REF2，t1、t2分别为两个正弦信号时间变量。

3.根据权利要求2所述基于相关函数法的异步电机转子电阻与漏感辨识方法，其特征在于，所述步骤2)中，利用相关函数法处理电压电流信号的过程如下：由上述方法可以获得两个幅值不同的电压信号和电流信号(uab1、uab2，ia1、ia2)，并对所得的电压信号和电流信号进行处理，这四个正弦信号在任意频率时表示形式如下：式中，Ia1、Uab_REF1为第一次采样的电流、电压信号幅值，Ia2、Uab_REF2为第二次采样的电流、电压信号幅值，θ11、θ21分别为第一次采样的A相电流ia1与AB两相间电压uab1的相位，θ12、θ22分别为第二次采样的A相电流ia2与AB两相间电压uab2的相位， 为第一次的干扰噪声信号， 为第二次的干扰噪声信号，其信号相关函数分别为式中，T为信号周期，理想情况下，噪声的完全随机性导致它与任何函数都不相关，即与信号不相关，以及噪声之间也不相关；它们之间的互相关函数为零，所以积分后得式中， 为相关函数 在τ＝0时的相关函数值, 为相关函数在τ＝0时的相关函数值，因此，其相位余弦值表达式为式中，θμ为ia1(t)、uab1(t)的相位差，θv为ia2(t)、uab2(t)的相位差；

而幅值和自相关函数的关系式为

式中， 为其正弦信号的零延时的自相关值。

4.根据权利要求3所述基于相关函数法的异步电机转子电阻与漏感辨识方法，其特征在于，所述步骤3)中，考虑逆变器非线性因素，辨识转子电阻与定转子漏感的过程如下：

3.1考虑到逆变器非线性因素，与直流实验相似，阶跃给定电压信号来消除逆变器在转子电阻的非线性电压误差，因此，在A、B两端分别给定Uab_REF1、Uab_REF2两个电压信号，其等效电阻Req在两种情况下表达式如下：式中，ΔUR为转子电阻上的非线性电压误差，Uab_REF1、Uab_REF2为给定的电压值，Uab_Real1、Uab_Real2为施加在转子电阻上的实际值；

通过式(11)得到ΔUR的表达式：将式(12)代入式(11)第一行中，得到等效电阻Req，因此，根据等效电路获得转子电阻的辨识值

式中， 为转子电阻辨识值，Rs为定子电阻且已知；

3.2考虑到逆变器非线性因素，阶跃给定电压信号来消除逆变器在漏感上的非线性误差，因此，在A、B两端分别给定Uab_REF1、Uab_REF2两个电压信号，其等效电抗Xeq在两种情况下表达式如下：

通过式(15)得到ΔUL的表达式：将式(16)代入式(15)某一项中，得到Xeq，因此，根据等效电路获得定转子漏感的辨识值式中， 为定转子漏感辨识值,ΔUL为漏感上的非线性电压误差。