1.一种全自动的铅蓄电池包片生产线,其特征在于,包括机架、罩体、极板存储装置、极板抓取装置、极板传送装置、并联机器人、隔板切割装置、换向堆叠装置以及升降输送装置;
所述罩体套设在机架的外侧,所述极板存储装置安装在机架一侧,所述极板抓取装置设置在机架上且位于极板存储装置的一侧;所述极板传送装置一端设置在极板抓取装置的下方,另一端设置在并联机器人的下方;所述并联机器人安装在罩体内侧壁上且位于机架上方;所述隔板切割装置设置在机架上,所述换向堆叠装置设置在隔板切割装置的一侧,所述换向堆叠装置包括工作台、连接块、堆叠槽以及整理机构,所述工作台固定设置在机架上,所述连接块与工作台转动连接,所述堆叠槽对称设置在连接块的两侧,所述整理机构包括活动板以及推板,所述活动板对称设置在堆叠槽内侧壁上且与堆叠槽滑动连接,所述推板设置在堆叠槽靠近连接块的内侧壁上,所述推板与堆叠槽滑动连接;所述升降输送装置设置在机架上且位于换向堆叠装置的下方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动的铅蓄电池包片生产线,其特征在于,所述极板存储装置包括正极存储装置以及负极存储装置,所述正极存储装置与负极存储装置组成结构相同且对称设置在罩体内;所述正极存储装置包括存储轨道、夹板以及导向杆,所述存储轨道固定设置机架上,所述夹板对称设置在存储轨道内,所述导向杆固定设置在夹板相互远离的一侧,所述导向杆与存储轨道滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动的铅蓄电池包片生产线,其特征在于,所述极板抓取装置包括滑杆、滑块、横杆、旋转基座以及抓盘,所述滑杆固定设置在机架的两侧,所述滑块与滑杆滑动连接,所述横杆固定安装在滑块之间,所述旋转基座对称设置在横杆上且与横杆转动连接,所述抓盘安装在旋转基座靠近极板存储装置的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种全自动的铅蓄电池包片生产线,其特征在于,所述并联机器人包括支撑盘、夹爪、安装块以及吸盘,所述支撑盘固定设置在罩体的内侧壁上,所述夹爪沿支撑盘轴向均匀分布,所述夹爪一端与支撑盘铰接,另一端与安装块铰接,所述吸盘固定设置在安装块的底端。
5.根据权利要求4所述的一种全自动的铅蓄电池包片生产线,其特征在于,所述夹爪包括第一杆以及第二杆,所述第一杆一端铰接在支撑盘侧壁上,另一端与第二杆铰接;所述第二杆底端通过万向转接头与安装块铰接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动的铅蓄电池包片生产线,其特征在于,所述隔板切割装置包括隔板纸卷辊、压辊、切割架、切刀以及切割台,所述隔板纸卷辊安装在机架上且与机架转动连接,所述压辊设置在隔板纸卷辊的一侧且上下对称设置,所述切割架设置在压辊的一侧且与机架滑动连接,所述切刀安装在切割架的内侧顶端且与切割架滑动连接,所述切割台固定设置在切割架内侧底端。
7.根据权利要求6所述的一种全自动的铅蓄电池包片生产线,其特征在于,所述切割台上还设置有输送辊,所述输送辊位于切刀的下方且与切割台转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动的铅蓄电池包片生产线,其特征在于,所述升降输送装置包括支撑杆、移动板、承载台以及推力气缸,所述支撑杆对称设置在机架上且位于换向堆叠装置的下方,所述支撑杆的顶端设置有限位块,底端设置有限位板,所述移动板与支撑杆滑动连接,所述承载台固定设置在移动板上,所述推力气缸安装在承载台的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种全自动的铅蓄电池包片生产线,其特征在于,所述罩体采用透明材质制成。