1.一种挤牛奶系统的挤奶装置，其特征在于：包括基板（21），基板（21）一侧设有两个摆动杆（22），所述摆动杆（22）中部靠下与所述基板（21）相铰接，在所述基板（21）一侧固定连接吊板（27），所述吊板（27）一侧设有导向孔，所述导向孔内滑动连接横杆（23），所述横杆（23）一侧设有两个滑动固定件，所述摆动杆（22）从滑动固定件内穿过，在所述基板（21）一侧设有推拉装置，推拉装置用于控制横杆（23）沿导向孔水平往复移动，推拉装置包括推拉液压缸，推拉液压缸固定在基板一侧，推拉液压缸的伸缩端固定连接推拉板，推拉板与横杆固定连接；

在每个摆动杆（22）上端一侧均固定连接按摩捶（4），两个所述按摩捶（4）相对设置，在所述基板（21）上侧设有通孔，所述通孔内滑动连接吸奶器（6），在所述基板（21）上设有升降装置，升降装置用于控制吸奶器（6）沿通孔上下移动；

所述按摩捶（4）包括基块（41），所述基块（41）一侧固定连接半球形的按摩块（42）；

所述基块（41）内设有空腔（40），所述按摩块（42）一侧设有多个通孔（43），每个所述通孔（43）均与所述空腔（40）相连通，所述基块（41）一侧设有与所述空腔（40）相连通的充气管（44），每个按摩捶（4）的充气管（44）均通过软管连接充气装置（3）；

所述充气装置（3）包括箱体（31），箱体（31）内滑动连接活塞板（32），在所述箱体（31）一侧设有圆孔，所述圆孔内密封滑动连接活塞杆（33），活塞杆（33）与所述横杆（23）固定连接，所述箱体（31）一侧设有两个排气管（34），每个排气管（34）上均装有排气单向阀（35），所述箱体（31）一侧设有两个进气管（52），每个所述进气管（52）上均装有进气单向阀（53）。

2.根据权利要求1所述的一种挤牛奶系统的挤奶装置，其特征在于：所述箱体（31）一侧固定连接热风箱（5），所述进气管（52）均与所述热风箱（5）相连通，在所述热风箱（5）一侧设有与所述热风箱（5）相连通的热风管（51）。