1.一种阀门焊装及气密性检测一体化装置，其特征在于，包括工作台(100）、转台(200）、焊接机器人(300）、对接机构(400）、控制及显示机构(500）、安装架(600）、气密性检测机构(700）、漏点检测机构(800）和集水台(900），所述转台(200）安装在工作台(100）的中部，所述焊接机器人(300）和控制及显示机构(500）分别安装在转台(200）的两侧，所述对接机构(400）设置在转台(200）的后方；所述工作台(100）的顶部固定安装有四个环形阵列在转台(200）外围的安装架(600），两个关于转台(200）左右对称的安装架(600）上安装有用于对阀门焊装后焊缝处进行气检的气密性检测机构(700），两个关于转台(200）前后对称的安装架(600）上安装有用于对阀门焊装漏点处进行水检的漏点检测机构(800）；所述气密性检测机构(700）包括两个第一气缸(701）、两个第一堵头(702）、气泵(703）、数显压力表(704）、进气管(705）和出气管(706），两个所述第一气缸(701）分别固定安装在转台(200）左右两侧的安装架(600）上，且两个第一气缸(701）活塞杆的一端分别固定连接有一个所述第一堵头(702），所述气泵(703）和数显压力表(704）均安装在工作台(100）的内部，且气泵(703）的输气端和数显压力表(704）的接气口处分别连接有所述进气管(705）和出气管(706），两个所述第一堵头(702）的中部均开设有气槽(707），两个所述气槽(707）的一端连通阀门，且两个气槽(707）的另一端分别连接进气管(705）和出气管(706）；所述气密性检测机构(700）上还连接有气囊密封机构，所述气囊密封机构包括支撑件(710）、气囊(711）、气道(712）、充放气设备(713）和输气管(714），所述支撑件(710）固定安装在第一堵头(702）的一端，所述气囊(711）包覆在支撑件(710）的外侧并与所述支撑件(710）之间形成内腔，所述气道(712）的一端连通内腔，且气道(712）的另一端穿出支撑件(710）和第一堵头(702）与所述输气管(714）连接，所述输气管(714）的另一端与所述充放气设备(713）连接，所述充放气设备(713）设置于工作台(100）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种阀门焊装及气密性检测一体化装置，其特征在于，所述漏点检测机构(800）包括两个第二气缸(801）、两个第二堵头(802）、水箱(804）、循环泵(805）、输水管(806）和回水管(807），两个所述第二气缸(801）分别固定安装在转台(200）前后方的两个安装架(600）上，且两个第二气缸(801）活塞杆的一端分别固定连接有一个所述第二堵头(802），两个所述第二堵头(802）的中部均开设有水道(803），所述水箱(804）和循环泵(805）设置于工作台(100）的内部，所述循环泵(805）的进水端与水箱(804）的底部连接，且循环泵(805）的出水端固定连接有所述输水管(806），所述回水管(807）的一端连接在所述水箱(804）的顶部，两个所述水道(803）的一端连通阀门，且两个水道(803）的另一端分别连接输水管(806）和回水管(807）。

3.根据权利要求1所述的一种阀门焊装及气密性检测一体化装置，其特征在于，所述安装架(600）包括固定件(601）、调节件(602）、螺栓(603）和调节槽(604），所述固定件(601）通过螺钉固定安装在工作台(100）上，且固定件(601）的中部设有调节槽(604），所述调节槽(604）沿所述固定件(601）的长度方向向上贯穿固定件(601），所述调节件(602）通过螺栓(603）穿过调节槽(604）固定安装在固定件(601）上。

4.根据权利要求1所述的一种阀门焊装及气密性检测一体化装置，其特征在于，所述集水台(900）设置在工作台(100）的顶部包围所述转台(200），用于收集阀门漏点检测时的漏水。

5.根据权利要求1所述的一种阀门焊装及气密性检测一体化装置，其特征在于，所述第一堵头(702）和第二堵头(802）呈圆台状，且第一堵头(702）和第二堵头(802）的外围环绕有橡胶圈(1000）。

6.根据权利要求1所述的一种阀门焊装及气密性检测一体化装置，其特征在于，所述第一气缸(701）、气泵(703）、数显压力表(704）、充放气设备(713）、第二气缸(801）和循环泵(805）均电线连接于所述控制及显示机构(500）。

7.根据权利要求1所述的一种阀门焊装及气密性检测一体化装置，其特征在于，所述气囊(711）的中部为内凹状，且所述气囊(711）为硅胶材质。

8.根据权利要求2所述的一种阀门焊装及气密性检测一体化装置，其特征在于，所述水箱(804）中储存的水为靛蓝水溶液。

9.根据权利要求1所述的一种阀门焊装及气密性检测一体化装置的使用方法，其特征在于，包括以下操作步骤： S1.阀门焊装完成后，启动第一气缸(701）带动活塞杆伸长，使转台(200）左右两侧的两个第一堵头(702）相对移动，对阀门的两端进行封堵； S2.启动充放气设备(713），将气体通过输气管(714）注入气道(712）内，再由气道(712）注入气囊(711）和支撑件(710）之间形成的内腔中，对气囊(711）进行充气，充气后的气囊(711）与阀门内壁紧密贴合; S3.启动气泵(703），将压缩空气通过进气管(705）和气槽(707）注入阀门内进行加压，同时，阀门注入的空气通过另一个第一堵头(702）的气槽(707）进入出气管(706），再由出气管(706）的管口进入数显压力表(704）内，由数显压力表(704）显示出气压值，若数显压力表(704）显示出气压值与气泵(703）施加的气压值相等，则表明阀门焊装的气密性良好，没有气孔等焊装缺陷；若数显压力表(704）显示出气压值低于气泵(703）施加的气压值，则表明阀门焊装的密封气密性差，有气压渗漏； S4.若有气压渗漏，则利用转台(200）将阀门旋转90度，再通过启动第二气缸(801）带动活塞杆伸长，使转台(200）前后两侧的两个第二堵头(802）相对移动，对阀门的两端的进行封堵; S5.封堵完成后，启动循环泵(805），将水箱(804）内储存的靛蓝水溶液通过输水管(806）和水道(803）注入阀门内，随着水压的增大，水流通过阀门焊接处存在的气孔渗出或射出，由于靛蓝水溶液具有一定的颜色，方便工作人员确定阀门焊接处的漏点，漏点确定后，再操控焊接机器人(300）进行补焊。