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专利号: 2021101207875
申请人: 西伯瀚(泰兴)传动技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-11-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工具箱的外卡扣的自动装配设备,工具箱的箱体底座外侧壁上设有卡块(8),箱体顶盖上设有连接块(9),外卡扣连接在连接块(9)上,外卡扣包括有弹性连接杆(11)、安装扣(12)和与卡块(8)相匹配的卡接通槽(13),其特征在于,还包括:加工平台(1),加工平台(1)的顶端设有供箱体底座定位放置的定位槽;

顶升机构(2),竖直安装在加工平台(1)底端,用于将箱体顶盖向上顶起,直至呈竖直状态;

辅助固定机构(3),水平设置在加工平台(1)的一侧,位于箱体底座远离箱体顶盖的一侧,用于将竖直状态的箱体顶盖的内侧壁进行抵触夹持,使其在装配过程中不发生偏移;

箱体上料传送带(4),设置在加工平台(1)的旁侧,用于将待加工的工具箱传送至设备中进行装配;

箱体转运机构(5),设置在加工平台(1)靠近箱体上料传送带(4)的一侧,用于将箱体从箱体上料传送带(4)中夹持并搬运至加工平台(1)上的定位槽中,以实现工具箱的转运功能;

外卡扣上料机构(6),设置在加工平台(1)的旁侧,用于将外卡扣上料至装配设备中,以实现外卡扣的上料过程;

外卡扣安装机构(7),设置在加工平台(1)的旁侧,用于将外卡扣上料机构(6)中上料的外卡扣进行夹持,并将其转运至装配工位进行装配,实现设备的装配功能。

2.根据权利要求1所述的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备,其特征在于,外卡扣安装机构(7)包括有第一搬运机器人(14)、安装支架(15)、旋转驱动装置(16)、夹持组件和扩张组件,第一搬运机器人(14)位于加工平台(1)的旁侧,安装支架(15)固定安装在第一搬运机器人(14)的输出端上,旋转驱动装置(16)竖直固定安装在安装支架(15)的顶端,夹持组件竖直固定安装在旋转驱动装置(16)的输出端上,扩张组件固定安装在安装支架(15)上。

3.根据权利要求2所述的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备,其特征在于,夹持组件包括有手指气缸(17)和矩形夹持爪(18),手指气缸(17)竖直固定安装在旋转驱动装置(16)的输出端上,矩形夹持爪(18)设有两个,两个矩形夹持爪(18)分别竖直固定安装在手指气缸(17)的两个输出端上,矩形夹持爪(18)的大小与卡接通槽(13)的大小相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备,其特征在于,扩张组件包括有直线推送器(19)、铰接杆(20)、滑块(21)和竖直扩张板(22),直线推送器(19)竖直固定安装在安装支架(15)靠近夹持组件一侧的侧壁上,滑块(21)设有两个,两个滑块(21)沿着安装支架(15)竖直中心面对称设置,安装支架(15)底端设有供滑块(21)滑动的水平限位滑槽(23),滑块(21)能够滑动的安装在水平限位滑槽(23)内,铰接杆(20)设有两个,两个铰接杆(20)的顶端均与直线推送器(19)的输出端铰接,两个铰接杆(20)的底端分别与两个滑块(21)铰接,竖直扩张板(22)竖直设有两个,两个竖直扩张板(22)沿着安装支架(15)竖直中心面对称设置,两个竖直扩张板(22)的一侧侧壁分别与两个滑块(21)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备,其特征在于,外卡扣上料机构(6)包括有外卡扣上料传送带(24)、直角限位板(25)和水平限位板(26),外卡扣上料传送带(24)水平设置在加工平台(1)旁侧,直角限位板(25)设有两个,两个直角限位板(25)分别水平设置在外卡扣上料传送带(24)顶端的两侧,直角限位板(25)的长度方向与外卡扣上料传送带(24)的传输方向一致,直角限位板(25)的竖直板设置在外卡扣上料传送带(24)靠近中心处的一侧,直角限位板(25)的水平板与外卡扣上料传送带(24)的外侧壁固定连接,水平限位板(26)水平设置在两个直角限位板(25)之间,水平限位板(26)的长度方向与直角限位板(25)的长度方向一致,水平限位板(26)的两端分别与两个直角限位板(25)的端部固定连接,直角限位板(25)和水平限位板(26)之间的距离与弹性连接杆(11)的宽度一致。

6.根据权利要求5所述的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备,其特征在于,外卡扣上料机构(6)还包括有抵触板(27),若干个抵触板(27)均匀安装在外卡扣上料传送带(24)上。

7.根据权利要求1所述的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备,其特征在于,箱体转运机构(5)包括有第二搬运机器人(28)和箱体夹持组件,第二搬运机器人(28)设置在加工平台(1)靠近箱体上料传送带(4)的一侧,箱体夹持组件固定安装在箱体转运机构(5)上,箱体夹持组件设有用于夹持箱体外侧壁的铰接夹持爪(29)。

8.根据权利要求7所述的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备,其特征在于,箱体夹持组件还包括有连接板(30)、夹持气缸(31)、传动板(32)和传动杆(33),连接板(30)水平固定安装在第二搬运机器人(28)的输出端上,夹持气缸(31)竖直固定安装在连接板(30)的底端中心处,传动板(32)水平设置在连接板(30)的正下方,夹持气缸(31)的输出端与传动板(32)的顶端固定连接,铰接夹持爪(29)设有四个,四个铰接夹持爪(29)分别位于连接板(30)的四个端部,铰接夹持爪(29)的顶端与连接板(30)的端部下方铰接,传动杆(33)设有四个,四个传动杆(33)分别与四个铰接夹持爪(29)一一对应,四个传动杆(33)的一端均与传动板(32)的底端铰接,四个传动杆(33)的另一端分别与四个铰接夹持爪(29)的中部铰接。

9.根据权利要求1所述的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备,其特征在于,辅助固定机构(3)包括有长轴推送气缸(34)、推杆(35)和定位板(36),长轴推送气缸(34)水平固定安装在加工平台(1)的顶端,长轴推送气缸(34)位于定位槽远离箱体顶盖的一侧,定位板(36)竖直设置在加工平台(1)上方,定位板(36)位于箱体顶盖靠近箱体底座的一侧,推杆(35)水平设置在长轴推送气缸(34)和定位板(36)之间,推杆(35)的一端与长轴推送气缸(34)的输出端固定连接,推杆(35)的另一端与定位板(36)的侧壁固定连接。

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