1.一种基于博弈论的移动边缘计算任务卸载及资源分配方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：建模博弈模型局中人：移动边缘计算MEC服务器及用户设备UE；建模博弈局中人为MEC服务器及UE，MECn表示第n个MEC服务器，1≤n≤N，N为MEC服务器的数量， 表示MECn的计算能力；UEm表示第m个用户设备，1≤m≤M，M为UE的总数；UEm任务执行请求由三元组描述，其中，Im、Sm及 分别表示UEm拟执行任务需输入数据量、待处理数据量及任务完成截止时间；

S2：建模MEC服务器及UE策略；局中人所选择策略为：UEm的任务在本地设备执行或卸载至MEC服务器MECn执行，xm,n＝{0,1}表示UEm的任务卸载至边缘服务器MECn的调度决策标识，xm,n＝1表示UEm的任务卸载至边缘服务器MECn进行执行，否则，xm,n＝0；

S3：建模MEC服务器效用函数；建模博弈模型局中人MEC服务器效用函数 其中， 表示MECn的效用函数，建模为 表示MECn执行UEm的任务对应的效用函数，建模为 和 分别表示MECn执行UEm任务的收益和成本；

和 分别表示MECn的收益函数和成本函数的权重因子； 建模为 qn表示MECn向UE提供计算卸载服务的单价；λm,n∈[0,1]表示MECn分配给UEm的计算资源的比例； 建模为 Bn表示系统为MECn分配的传输带宽，μm,n∈[0,1]表示MECn为UEm进行任务传输分配的带宽比例； 和 分别表示MECn提供的带宽和计算资源的权重因子， 中，上标s、b、f仅为标识，非具体参数，s表示服务器，b、f分别表示带宽及计算能力；

S4：建模UE效用函数；建模博弈模型局中人UE效用函数 表示UEm的效用函数，建模为 表示UEm任务卸载至MECn执行对应的效用函数，建模为和 分别表示UEm任务卸载至MECn时的收益与成本，上标u表示用户UE； 和 表示UEm任务卸载至MECn时的收益与成本权重因子，上标r、c分别对应收益及成本的权值标识； 建模为 和Em,n分别表示UEm任务完全本地执行的能耗和卸载至MECn执行时的能耗，上标u表示用户UE； 建模为 δm表示与UEm性能有关的能耗系数，fm表示UEm的计算能力；Em,n建模为Em,n＝Pm,nDm,n，Pm,n表示UEm的任务传输至MECn时对应的发送功率， 表示UEm的任务传输至MECn的传输时延，表示UEm的任务卸载至MECn对应的传输速率，其中，hm,n表示UEm2

与MECn之间链路的信道增益，σ表示信道噪声功率； 建模为 其中，C0表示UEm采用卸载计算服务的初始成本；γ表示权重因子；

S5：建模博弈模型约束条件；建模如下约束条件：(1)任务卸载变量约束条件：xm,n∈{0,1}，(2)资源单价变量约束条件：qn≥0；

(3)计算资源分配变量约束条件：λm,n∈[0,1]，(4)带宽资源分配变量约束条件：μm,n∈[0,1]，(5)变量之间应满足： 其中，⊙表示同或逻辑关系；

(6)最小速率约束条件：xm,n＝0，if 其中， 是UEm可容忍的最小速率；

S6：建模MEC服务器及UE效用函数优化模型；包括建模MEC服务器及UE效用函数优化模型，即

S7：基于双边匹配算法对博弈模型进行求解；包括：S71：双边匹配算法中匹配双方分别为MEC＝{MEC1,...,MECn,...,MECN}及UE＝{UE1,...,UEm,...,UEM}；

S72：设初始值 将所有MEC服务器及UE均标记为未匹配，令i＝1；

S73：基于 各MEC服务器计算效用函数，对效用函数进行降序排列，建立偏好列表；MEC服务器MECn计算其执行各UE任务对应的效用函数 对 进行降序排列，建立服务器偏好列表；

S74：基于 各UE计算其任务卸载效用函数，对效用函数进行降序排列，建立偏好列表；UEn计算其卸载任务至MEC服务器MECn对应的效用函数 对 进行降序排列，建立UE本地偏好列表；

S75：各未匹配UE查询本地偏好列表，确定位于其偏好列表第i位的MEC服务器，称为第i偏好服务器，向第i偏好MEC服务器发送任务卸载匹配请求；

S76：各MEC服务查询本地偏好列表，确定位于其偏好列表首位的UE，称为第一偏好UE；

S77：MEC服务器接收来自各UE的任务卸载请求，若接收到来自第一偏好UE的请求，则同意其请求，将该UE偏好标记为已匹配；

S78：验证是否所有UE都完成匹配；若是，转至步骤S710；否则，令i＝i+1，转至步骤S75；

S79：根据任务卸载策略，优化确定λm,n，μm,n，qn，重复步骤S73～S79；

S710：确定任务卸载、资源分配及定价策略最优解，即：S8：执行用户任务卸载及资源分配策略，基于上述算法求解MEC服务器效用函数及UE效用函数，得对应策略，即 其中， 为UEm任务执行的最优卸载决策； 为UEm任务卸载至MECn执行时，MECn为其分配的计算资源最优比例， 为UEm任务卸载至MECn执行时，MECn为其分配的带宽资源最优比例， 表示MECn最优定价策略。