1.一种移动式石油勘探设备，其结构包括：取芯机头(1)、调节臂(2)、机体(3)、移动履带(4)、控制平台(5)，其特征在于：所述取芯机头(1)左侧表面安设在调节臂(2)输送链条的右侧接口处，所述机体(3)内部驱动器与底部的移动履带(4)机械连接，所述控制平台(5)通过螺栓固定在机体(3)的平台右侧；

所述取芯机头(1)由快捷轴座(11)、加油箱(12)、减速器(13)、滑架(14)、驱动电机(15)组成，所述驱动电机(15)垂直固定在减速器(13)的顶部，且主轴直齿与减速器(13)内输入齿相互啮合，所述加油箱(12)通过螺栓固定在减速器(13)壳体的右侧表面，所述快捷轴座(11)紧密贴合在减速器(13)的底部，所述减速器(13)左侧表面居中放置在滑架(14)右侧凹槽内，且通过螺栓进行固定，所述快捷轴座(11)通过管道与加油箱(12)相连接。

2.如权利要求1所述的一种移动式石油勘探设备，其特征在于：所述快捷轴座(11)包括：渗油压腔(111)、托泥板(112)、连接块(113)、连接下轴板(114)、连接上轴板(115)，所述渗油压腔(111)外圈嵌套固定在连接下轴板(114)与连接上轴板(115)之间，且渗油压腔(111)中心与连接下轴板(114)与连接上轴板(115)中心圆槽轴心呈一直线，所述连接下轴板(114)固定在连接上轴板(115)的底部，且中部设有两根以上的定位杆，所述托泥板(112)安设在连接下轴板(114)的底部，所述托泥板(112)中孔内径大于连接块(113)的外径，所述连接块(113)从底部贯穿连接下轴板(114)与连接上轴板(115)中部孔位与顶部的减速器(13)相连接。

3.如权利要求2所述的一种移动式石油勘探设备，其特征在于：所述渗油压腔(111)由泵油管圈(11a)、压流环(11b)、导轨(11c)、导流槽(11d)、从动内环(11e)组成，所述泵油管圈(11a)安设在压流环(11b)的外沿，所述压流环(11b)中部设有导轨(11c)，所述压流环(11b)自上而下开设有导流槽(11d)，且导流槽(11d)呈环形阵列排布，所述从动内环(11e)通过焊接固定在压流环(11b)的中部。

4.如权利要求3所述的一种移动式石油勘探设备，其特征在于：所述从动内环(11e)外沿为凸起的环体结构，且中部与连接块(113)相互嵌套。

5.如权利要求3所述的一种移动式石油勘探设备，其特征在于：所述泵油管圈(11a)入油口直径小于从动内环(11e)的高度，且泵油管圈11a内壁设有双滑轨，滑轨之间相互平行，分别焊接在入油口的上下端。

6.如权利要求2所述的一种移动式石油勘探设备，其特征在于：所述托泥板(112)包括：收集托盘(12a)、连接杆(12b)、导向板(12c)、辅助挡板(12d)，所述辅助挡板(12d)安设在导向板(12c)的上端，且二者内角为90度，所述连接杆(12b)设有两个，且贯穿导向板(12c)的活动耳，所述收集托盘(12a)安设在连接下轴板(114)的底部，且相互平行。

7.如权利要求6所述的一种移动式石油勘探设备，其特征在于：所述导向板(12c)内弧板上沿距离连接下轴板(114)轴承底面为0.1‑0.5cm。

8.如权利要求6所述的一种移动式石油勘探设备，其特征在于：所述收集托盘(12a)中部圆槽直径大于垂直贯穿的连接块(113)直径。