1.一种栅格板一体修边装置，包括有：

车轮（1）；

握把（3），握把（3）与升降轨道系统（2）相连接；

控制屏（5），控制屏（5）与握把（3）相连接；

其特征是，还包括有：

升降轨道系统（2），升降轨道系统（2）与车轮（1）相连接；

清除动力系统（4），清除动力系统（4）与升降轨道系统（2）相连接；

毛边刮除系统（6），毛边刮除系统（6）与清除动力系统（4）相连接；

升降轨道系统（2）包括有：

底架（201），底架（201）与车轮（1）相连接；

第一伸缩杆（202），第一伸缩杆（202）与底架（201）固接；

第二伸缩杆（203），第二伸缩杆（203）与底架（201）固接；

第三伸缩杆（204），第三伸缩杆（204）与底架（201）固接；

第一气缸（205），第一气缸（205）与底架（201）固接；

第二气缸（206），第二气缸（206）与底架（201）固接；

顶板（207），顶板（207）依次与第二气缸（206）、第一伸缩杆（202）、第二伸缩杆（203）、第三伸缩杆（204）和第一气缸（205）固接；

第一滑轨（208），第一滑轨（208）与顶板（207）固接；

第二滑轨（209），第二滑轨（209）与顶板（207）固接；

第一滑动连接板（2010），第一滑动连接板（2010）与第二滑轨（209）进行滑动连接，第一滑动连接板（2010）与清除动力系统（4）相连接；

第二滑动连接板（2011），第二滑动连接板（2011）与第一滑轨（208）进行滑动连接，第二滑动连接板（2011）与清除动力系统（4）相连接；

拨轮（2012），拨轮（2012）与第二滑动连接板（2011）进行转动连接；

拨杆（2013），拨杆（2013）与拨轮（2012）固接；

四槽轮（2014），四槽轮（2014）与拨杆（2013）相接触，四槽轮（2014）与第二滑动连接板（2011）进行转动连接；

直齿轮（2015），直齿轮（2015）通过短杆与四槽轮（2014）进行传动连接；

齿杆（2016），齿杆（2016）与直齿轮（2015）互相啮合；

支撑板（2017），支撑板（2017）与齿杆（2016）固接，支撑板（2017）与顶板（207）相连接；

传动杆（2018），传动杆（2018）与拨轮（2012）插固接，传动杆（2018）与第一滑动连接板（2010）进行转动连接；

第一锥齿轮（2019），第一锥齿轮（2019）与传动杆（2018）固接；

第一传动轮（2020），第一传动轮（2020）与传动杆（2018）固接；

第二传动轮（2021），第二传动轮（2021）外环面通过皮带与第一传动轮（2020）进行传动连接；

电机（2022），电机（2022）传动轴与第二传动轮（2021）固接，电机（2022）与清除动力系统（4）相连接；

清除动力系统（4）包括有：

第二锥齿轮（401），第二锥齿轮（401）与第一锥齿轮（2019）相连接；

第一传动板（402），第一传动板（402）通过短杆与第二锥齿轮（401）进行传动连接；

第一插销（403），第一插销（403）与第一传动板（402）固接；

第二传动板（404），第二传动板（404）与第一插销（403）进行传动连接；

第二插销（405），第二插销（405）与第二传动板（404）进行传动连接；

连接块（406），连接块（406）与第二插销（405）固接；

第一滑块（407），第一滑块（407）与连接块（406）固接；

第三滑轨（408），第三滑轨（408）与第一滑块（407）进行滑动连接；

第二滑块（409），第二滑块（409）与连接块（406）固接相连接；

第四滑轨（4010），第四滑轨（4010）与第二滑块（409）进行滑动连接；

底板（4011），底板（4011）与第三滑轨（408）固接，底板（4011）与第四滑轨（4010）固接，底板（4011）与第一滑动连接板（2010）相连接，底板（4011）与第二滑动连接板（2011）相连接；

毛边刮除系统（6）包括有：

第一连接架（601），第一连接架（601）与连接块（406）相连接；

连接杆（602），连接杆（602）与第一连接架（601）固接；

充气管（603），充气管（603）与第一连接架（601）固接；

短接限位块（604），短接限位块（604）与连接杆（602）固接；

气囊（605），气囊（605）与短接限位块（604）固接；

第二连接架（606），第二连接架（606）与连接杆（602）固接；

可动限位块（607），可动限位块（607）与气囊（605）固接；

环绕金属刮刀（608），环绕金属刮刀（608）与可动限位块（607）固接。

2.按照权利要求1所述的一种栅格板一体修边装置，其特征是，环绕金属刮刀（608）为四块金属板，每一块金属板左右两侧对称制造一道弧形刀口，然后收尾相接而成。

3.按照权利要求2所述的一种栅格板一体修边装置，其特征是，第一伸缩杆（202）、第二伸缩杆（203）和第三伸缩杆（204）组成的组合装置共设置有两组，以第一气缸（205）与第二气缸（206）中心的连线为对称轴对称设置。

4.按照权利要求3所述的一种栅格板一体修边装置，其特征是，短接限位块（604）和可动限位块（607）均共设置有四组，均以充气管（603）的延伸方向的直线为环绕轴等间距环绕设置。