1.一种表贴式永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：S1.在表贴式永磁同步电机在α、β坐标下的数学模型下，基于连续光滑且动态可变的函数来构建滑模电流观测器；

S2.将定子电流的观测误差Sh＝0作为滑模电流观测器的滑模面，输出滑模面下随时间变化的反电势信号；

S3.将滑膜电流观测器输出的反电势信号乘以放大因子K2进行放大，将放大的反电势信号输入RLS自适应滤波器；

S4.RLS自适应滤波器对放大后的反电势预信号进行滤波，输出反电动势预估值；

S5.基于反电动势预估值来预估电机的转速和转子位置，转子位置 的最终估计值为：其中， 为RLS自适应滤波器输出的两相反电动势预估值，Ψ为转子磁链，N为相位角的补偿的系数，K2为放大因子。

2.如权利要求1所述表贴式永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于，基于sigmoid函数构建滑膜电流观测器，其控制方程具体如下：式中：iα、iβ为两相定子电流的测量值，eα、eβ为随时间变化的两相反电动势；RS为定子电阻；LS为定子电感； 为两相定子电流的预估值，t表示时间；a为正常数，KS为优化后的函数增益。

3.如权利要求1所述表贴式永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于，基于双曲正切函数tanh构建滑膜电流观测器，其控制方程具体如下：式中：iα、iβ为两相定子电流的测量值，eα、eβ为随时间变化的两相反电动势；RS为定子电阻；LS为定子电感； 为两相定子电流的预估值，t表示时间，KS为优化后的函数增益。