1.一种正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测装备 ，其特征在于，包括行走组件（1）和检测平台组件（2），所述行走组件（1）包括主动行走机构（45）、被动行走机构（49）以及第三驱动机构（44），所述主动行走机构（45）和被动行走机构（49）均为弧形结构，并且主动行走机构（45）和被动行走机构（49）两端顶部均设有电磁铁（46），所述第三驱动机构（44）的传动轴（48）贯穿被动行走机构（49）后与主动行走机构（45）螺纹连接，当第三驱动机构（44）带动传动轴（48）转动时，主动行走机构（45）能够向着被动行走机构（49）靠拢或远离；

所述检测平台组件（2）包括第一支撑板（14）、轨道方管（12）、第一驱动机构（11）、第二传输带（13）、纵向移动组件（6）、以及横向移动组件（5），所述第一支撑板（14）位于主动行走机构（45）和被动行走机构（49）的顶部，轨道方管（12）位于第一支撑板（14）的顶部，所述第二传输带（13）一端通过设置在第一支撑板（14）顶部上的第一从动轮（8）连接，另一端与第一驱动机构（11）输出端上的第一同步轮（10）连接，所述第二传输带（13）沿轨道方管（12）方向分布且与纵向移动组件（6）连接，所述纵向移动组件（6）与轨道方管（12）滑动连接，当第一驱动机构（11）带动第二传输带（13）转动时，第二传输带（13）能够带动纵向移动组件（6）沿着轨道方管（12）方向移动；

所述纵向移动组件（6）包括第二支撑板（17）、第二驱动机构（22）、第三传输带（24）、导轨梁（15），所述第二支撑板（17）与轨道方管（12）滑动连接，所述第三传输带（24）一端通过设置在第二支撑板（17）上的第二从动轮（23）连接，另一端与第二驱动机构（22）输出端上的第二同步轮（34）连接，所述导轨梁（15）位于第二支撑板（17）上；

所述横向移动组件（5）包括第三支撑板（21）、支撑组件以及超声波探头，所述第三支撑板（21）与导轨梁（15）滑动连接，所述支撑组件的底部与第三支撑板（21）的顶部连接，所述支撑组件与超声波探头的探头臂（53）连接。

2.根据权利要求1所述的一种正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测装备，其特征在于，所述被动行走机构（49）为两个，主动行走机构（45）位于两个被动行走机构（49）之间；

所述主动行走机构（45）和被动行走机构（49）均包括固定板（52）、两个连接臂（50）以及两个固定头（51），两个所述连接臂（50）均为镂空结构，两个连接臂（50）一端分与固定板（52）的两侧连接，另一端与固定头（51）连接，整体呈弧形结构，所述电磁铁（46）位于固定头（51）的顶部，所述检测平台组件（2）的第一支撑板（14）位于各个固定板（52）的顶部；

所述第三驱动机构（44）位于其中一个被动行走机构（49）的侧壁上，第三驱动机构（44）的传动轴（48）依次贯穿主动行走机构（45）和被动行走机构（49）的固定板（52），并且主动行走机构（45）的固定板（52）通过螺纹与传动轴（48）连接，两个被动行走机构（49）之间还设有两个导向杆（47），两根导向杆（47）均贯穿主动行走机构（45）的固定板（52）且分别位于传动轴（48）的轴线两侧。

3.根据权利要求2所述的一种正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测装备，其特征在于，所述轨道方管（12）的顶部还设有第一滑轨（42），所述第一滑轨（42）的顶部设有与其匹配的第一滑块（16），第一滑块（16）能够在第一滑轨（42）上沿着第一滑轨（42）方向滑动，并且第一滑块（16）的顶部与第二支撑板（17）的底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测装备，其特征在于，所述第二传输带（13）为两根，两根第二传输带（13）相互平行，其中一根第二传输带（13）的两端分别与第一同步轮（10）和第一从动轮（8）连接，另外一根第二传输带（13）的两端还设有第一从动轮（8），所述第一同步轮（10）上还设有第一传输带（9），第一传输带（9）的一端与第一同步轮（10）连接，另一端与靠近于第一同步轮（10）的第一从动轮（8）连接，当第一驱动机构（11）带动第一同步轮（10）转动时，两根第二传输带（13）均能够同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测装备，其特征在于，所述第一同步轮（10）和第一从动轮（8）上均设有匚字结构的第一支架（7），第一同步轮（10）和第一从动轮（8）位于第一支架（7）的凹槽内；

两根所述第二传输带（13）上均设有L型结构的第一连接片（26），所述第一连接片（26）一端与第二传输带（13）连接，另一端与第二支撑板（17）的顶部连接。

6.根据权利要求5所述的一种正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测装备，其特征在于，所述导轨梁（15）为两根，两根导轨梁（15）的两端分别两个轨道方管（12）上的第二支撑板（17），导轨梁（15）的顶部还设有第二滑轨（25），第二滑轨（25）上设有与第二滑轨（25）匹配的第二滑块（29），第二滑块（29）能够在第二滑轨（25）上沿着第二滑轨（25）方向移动，所述第二滑块（29）的顶部与第三支撑板（21）连接；

两个第二支撑板（17）的顶部均还设有L型结构的第三连接片（32），第三连接片（32）一端的侧壁与第二支撑板（17）连接，另一端的侧壁设有匚字结构的第二支架（33），所述第二从动轮（23）和第二同步轮（34）分别位于两个第二支架（33）的凹槽内；

所述第三传输带（24）上还设有L型结构的第一连接片（26），并且第一连接片（26）与第三支撑板（21）的底部连接。

7.根据权利要求1所述的一种正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测装备，其特征在于，所述支撑组件包括两个U型结构的第四支撑板（20），两个第四支撑板（20）平行固定在第三支撑板（21）的顶部，所述第四支撑板（20）的两端侧壁上均设有条形口（19），所述条形口（19）内设有用于固定探头臂（53）的固定件（18），所述固定件（18）包括螺纹杆（40）、固紧块（39）以及固定螺母（38），所述螺纹杆（40）一侧贯穿两个第四支撑板（20）上的条形口（19），并且与探头臂（53）连接，所述固紧块（39）和固定螺母（38）均套在螺纹杆（40）上，并且能够将探头臂（53）固定在第四支撑板（20）上。

8.根据权利要求6所述的一种正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测装备，其特征在于，所述第一滑轨（42）和第二滑轨（25）的顶部均设有两个限位块（31），并且两个限位块（31）分别靠近于第一滑轨（42）和第二滑轨（25）的两端。

9.一种如权利要求1‑8任一项所述的正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测装备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）向被动行走机构（49）上的电磁铁（46）通电；

2）将通电后的被动行走机构（49）吸附在正交异性钢桥面板的U肋（3）的底部；

3）利用第一驱动机构（11）带动第二传输带（13）转动，第二传输带（13）在转动的过程中带动第二支撑板（17）在第一支撑板（14）上方沿着本装备行驶方向移动，调节超声波探头的位置，保证能够对初始位置处不同位置的疲劳度检测；

4）启动第三驱动机构（44），第三驱动机构（44）的传动轴（48）在主动行走机构（45）内转动，利用丝杆传动驱动主动行走机构（45）在U肋（3）的底部移动；

5）当主动行走机构（45）移动至最大位移处时，向主动行走机构（45）的电磁铁（46）通电，将主动行走机构（45）吸附在U肋（3）的底部，同时将被动行走机构（49）的电磁铁（46）断电，移除被动行走机构（49）与U肋（3）之间的吸附力；

6）继续启动第三驱动机构（44），利用丝杆传动驱动被动行走机构（49）在U肋（3）底部移动；

7）主动行走机构（45）和被动行走机构（49）在U肋（3）底部移动的过程中，利用设置在探头臂（53）的超声波探头对正交异性钢桥面板疲劳裂纹进行检测；

8）在行驶的过程中，利用第二驱动机构（22）驱动第三传输带（24）转动，带动第三支撑板（21）在U肋（3）之间沿横向方向移动，使得探头臂（53）上两端的超声波探头能够分别对两侧U肋（3）与顶板（4）之间的焊缝进行疲劳裂纹检测；

9）重复上述步骤1）至8），完成对正交异性钢桥面板疲劳裂纹的检测。