1.一种河道治理污泥打捞清理方法，其使用了一种河道治理污泥打捞清理机械：该机械包括固定底座（1）、支撑柱（2）、安装底板（3）、搅动装置（4）和安装架（5），其特征在于：所述的固定底座（1）上端靠近四个拐角处均匀安装有支撑柱（2），支撑柱（2）的上端连有安装底板（3），安装底板（3）的上端设置有搅动装置（4），搅动装置（4）安装在安装架（5）上，安装架（5）固定在安装底板（3）的上端；

所述的固定底座（1）包括固定底板（11）、沉淀池（12）、过滤板（13）、滑轨（14）和收集柜（15），固定底板（11）上端面的左侧固定有沉淀池（12），沉淀池（12）内设置有过滤板（13），固定底板（11）的上端中部固定有滑轨（14），滑轨（14）上滑动设置有收集柜（15）；

所述的安装底板（3）包括安装板（31）、安装辊（32）、出水孔（33）、弧形阻塞板（34）、卡片（35）、环形挡料板（36）、逆向转动机构（37）、出料机构（38）、固定筒（39）、连接杆（310）和出水管（311），支撑柱（2）的上端连有安装板（31），安装板（31）的上端中部转动设置有安装辊（32），安装辊（32）的左侧壁上从上到下均匀开设有出水孔（33），出水孔（33）外紧贴有弧形阻塞板（34），弧形阻塞板（34）的后端通过销轴与安装辊（32）连接，弧形阻塞板（34）的前端上侧设置有卡片（35），卡片（35）的右端通过滑动配合的方式与安装辊（32）的上端连接，安装辊（32）的下侧外壁上连接有环形挡料板（36），环形挡料板（36）的下方设置有逆向转动机构（37），逆向转动机构（37）安装在安装辊（32）上，逆向转动机构（37）的下方设置有出料机构（38），出料机构（38）安装在安装辊（32）上，安装辊（32）的外侧设置有固定筒（39），固定筒（39）通过前后两端对称安装的连接杆（310）与安装架（5）连接，固定筒（39）的左端下侧连通有出水管（311），出水管（311）的下端位于沉淀池（12）的上方；

所述的搅动装置（4）包括驱动电机（41）、转动轴（42）、弧形槽（43）和搅动机构（44），安装架（5）的上端中部通过电机底座安装有驱动电机（41），驱动电机（41）的输出轴与转动轴（42）连接，转动轴（42）的下端转动设置于出料机构（38）上，转动轴（42）的左右两侧从上到下对称均匀开设有弧形槽（43），弧形槽（43）内设置有搅动机构（44）；

所述的搅动机构（44）包括转动杆（441）、安装柱（442）、连接弹簧（443）、圆形滑动槽（444）、滑移柱（445）、复位弹簧（446）、搅动杆（447）、固定杆（448）和弧形板（449），弧形槽（43）内转动设置有转动杆（441），转动杆（441）位于弧形槽（43）外的一端固定有安装柱（442），安装柱（442）的下端通过连接弹簧（443）与转动轴（42）连接，安装柱（442）内开设有圆形滑动槽（444），圆形滑动槽（444）内滑动设置有滑移柱（445），滑移柱（445）通过复位弹簧（446）与圆形滑动槽（444）连接，滑移柱（445）下侧外壁的上下两端对称转动设置有搅动杆（447），滑移柱（445）的下端固定有固定杆（448），固定杆（448）上连接有弧形板（449）；

采用上述机械进行河道治理污泥打捞清理时还包括如下步骤：

S1、污泥倒入：向安装辊（32）中倒入污泥混合物，并注入适量的水；

S2、搅拌分离：驱动电机（41）带动转动轴（42）顺时针旋转，进而使搅动机构（44）对污泥混合物进行搅拌，并通过逆向转动机构（37）带动安装辊（32）逆时针旋转；

S3、沉淀收集：搅拌一段时间后，将卡片（35）抽出，使水和污泥的混合液从出水孔（33）流出，并经由出水管（311）流入沉淀池（12）中进行沉淀分离，再对污泥进行收集；

S4、废料清理：通过出料机构（38）使分离出的废料掉入到收集柜（15）中，并定期对其进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种河道治理污泥打捞清理方法，其特征在于：所述的逆向转动机构（37）包括传动齿轮（371）、环形滑槽（372）、限位滑块（373）、主动齿轮（374）和带动电机（375），安装辊（32）的下侧外壁上安装有传动齿轮（371），传动齿轮（371）的下方设置有环形滑槽（372），环形滑槽（372）开设于安装板（31）上，传动齿轮（371）下端的左右两侧对称安装有限位滑块（373），限位滑块（373）滑动设置于环形滑槽（372）内，传动齿轮（371）的右侧与主动齿轮（374）啮合，主动齿轮（374）的上端与带动电机（375）的输出轴连接，带动电机（375）通过电机固定座安装在安装板（31）的上端右侧。

3.根据权利要求1所述的一种河道治理污泥打捞清理方法，其特征在于：所述的出料机构（38）包括挡料底板（381）、堵塞环（382）、连接底杆（383）、限位弹簧（384）和气缸（385），安装辊（32）侧壁的下侧安装有挡料底板（381）挡料底板（381）的左右两侧滑动设置有堵塞环（382），堵塞环（382）的下端通过连接底杆（383）连接，连接底杆（383）上端的左右两侧通过限位弹簧（384）与挡料底板（381）连接，挡料底板（381）的下端中部安装有气缸（385），气缸（385）的顶出端与连接底杆（383）的中部连接。

4.根据权利要求1所述的一种河道治理污泥打捞清理方法，其特征在于：所述的出水孔（33）的直径从右往左逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的一种河道治理污泥打捞清理方法，其特征在于：所述的环形挡料板（36）的上端紧贴在固定筒（39）的下端。

6.根据权利要求1所述的一种河道治理污泥打捞清理方法，其特征在于：所述的弧形板（449）为橡胶材料。