1.一种纸箱自动堆垛系统，其特征在于：包括纸箱输送装置(1)、托盘输送装置(2)、纸箱搬运装置(3)以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述纸箱输送装置(1)、托盘输送装置(2)、纸箱搬运装置(3)电连接，所述托盘输送装置(2)位于所述纸箱输送装置(1)的下方，所述纸箱搬运装置(3)搬运所述纸箱输送装置(1)输送完成的纸箱至所述托盘输送装置(2)输送完成的托盘上；

所述纸箱输送装置(1)包括第一运输组件(11)以及纸箱整形组件(13)，所述第一运输组件(11)输送纸箱，所述纸箱整形组件(13)可用于调整纸箱的位置，形成横竖结构的一组纸箱；

所述托盘输送装置(2)包括储料架(21)、下料组件(22)以及第二运输组件(23)，所述储料架(21)位于所述第二运输组件(23)一端的上方，所述储料架(21)存储叉车搬运的托盘，所述下料组件(22)逐一释放托盘到所述第二运输组件(23)上，所述第二运输组件(23)运输托盘至上料位处；

所述纸箱搬运装置(3)包括三轴机器人(31)以及吸盘(32)，所述吸盘(32)固定在所述三轴机器人(31)的端部，所述吸盘(32)取放纸箱，所述三轴机器人(31)搬运纸箱并堆垛纸箱。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动堆垛系统，其特征在于：所述纸箱整形组件(13)包括可调节纸箱位置的调整件(131)、推送纸箱的推送件(132)以及承载纸箱的转运平台(133)；

所述调整件(131)安装在所述第一运输组件(11)上，所述调整件(131)可等间隔对多个纸箱进行90°角度调节；

所述推送件(132)、转运平台(133)分别位于所述第一运输组件(11)宽度方向两侧且安装在所述第一运输组件(11)上，所述推送件(132)推送一组未经调整/或经调整的纸箱后，再推送一组经调整/或未经调整的纸箱至所述转运平台(133)上。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱自动堆垛系统，其特征在于：所述调整件(131)包括均与PLC控制器电连接的导向气缸(1311)以及第一红外感应器(1312)，所述导向气缸(1311)、第一红外感应器(1312)均安装在所述第一运输组件(11)上，所述第一红外感应器(1312)检测到输送而来的纸箱，并将数据信息传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述导向气缸(1311)的运行，所述导向气缸(1311)活塞杆伸长时，抵触到运输而来纸箱的一角，所述导向气缸(1311)配合所述第一运输组件(11)促使纸箱发生90°转动后与所述导向气缸(1311)脱离。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动堆垛系统，其特征在于：所述第二运输组件(23)包括第一底架(231)、第一齿轮组(232)、第一托运链条(233)、第一电机(234)以及第一导轨(235)；所述第一底架(231)安装在地面上，所述第一齿轮组(232)可设置为多组，所述第一齿轮组(232)转动安装在所述第一底架(231)的两端，每组所述第一齿轮组(232)上绕设有一条所述第一托运链条(233)，所述第一导轨(235)安装在所述第一底架(231)上，所述第一导轨(235)用于承托所述第一托运链条(233)，所述第一电机(234)安装在所述第一底架(231)上且驱动所述第一齿轮组(232)的转动。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱自动堆垛系统，其特征在于：所述下料组件(22)包括抬升气缸(221)和分盘气缸(222)；所述抬升气缸(221)安装在所述第一底架(231)上且位于所述储料架(21)的下方，所述分盘气缸(222)安装在所述储料架(21)的外部，所述分盘气缸(222)的活塞杆可伸入至所述储料架(21)的内部，所述抬升气缸(221)推动托盘向上运动，所述分盘气缸(222)的活塞杆插入到最下方的两个托盘之间，所述分盘气缸(222)撑起所述分盘气缸(222)活塞杆上部的托盘，所述抬升气缸(221)回缩，所述抬升气缸(221)上的托盘落到所述第一托运链条(233)上。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱自动堆垛系统，其特征在于：所述托盘输送装置(2)还包括有与第二运输组件(23)并排设置在地面上运送托盘的第三运输组件(24)，所述第三运输组件(24)与所述第二运输组件(23)之间设置有托盘转移装置(4)，所述托盘转移装置(4)与所述PLC控制器电连接，所述托盘转移装置(4)将所述第二运输组件(23)上的托盘移动至所述第三运输组件(24)上，所述第二运输组件(23)、第三运输组件(24)的端部设置有用于限位的挡位组件(25)，所述挡位组件(25)用于对上料位上的托盘限位。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱自动堆垛系统，其特征在于：所述托盘转移装置(4)包括转移架(41)、转移齿轮组(42)、转移链条(43)、移动板(44)、转移电机(45)以及转移滑轨(46)；所述转移架(41)的两端分别安装在所述第二运输组件(23)、第三运输组件(24)的上方，所述转移齿轮组(42)分别安装在所述转移架(41)的两端，所述转移链条(43)绕设在所述转移齿轮组(42)上，所述移动板(44)固定在所述转移链条(43)上，所述转移电机(45)固定在所述转移架(41)上且驱动所述转移齿轮组(42)转动，所述转移滑轨(46)安装在第二运输组件(23)、第三运输组件(24)之间，且用于所述移动板(44)带动所述第二运输组件(23)上的托盘沿着所述转移滑轨(46)进入到所述第三运输组件(24)上。

8.根据权利要求6所述的一种纸箱自动堆垛系统，其特征在于：所述挡位组件(25)包括连动杆(251)、挡杆(252)以及驱动件(253)，所述挡杆(252)固定在所述连动杆(251)上，所述驱动件(253)与所述PLC控制器电连接，所述驱动件(253)驱动所述连动杆(251)在所述第二运输组件(23)或第三运输组件(24)上转动，释放托盘上堆垛完成的纸箱。

9.根据权利要求8所述的一种纸箱自动堆垛系统，其特征在于：所述托盘输送装置(2)还包括有两个第四运输组件(26)，两个所述第四运输组件(26)分别位于沿着所述第二运输组件(23)和第三运输组件(24)运输托盘的方向设置，所述第四运输组件(26)运输所述第二运输组件(23)和第三运输组件(24)释放的托盘上堆垛完成的纸箱，所述第四运输组件(26)的端部设置有探测托盘的感应装置(5)，所述感应装置(5)与所述PLC控制器电连接，所述感应装置(5)感应到托盘，并将信号发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器发出停止运行的指令至所述第四运输组件(26)，所述第四运输组件(26)停止运行。

10.根据权利要求1所述的一种纸箱自动堆垛系统，其特征在于：所述纸箱搬运装置(3)还包括有设置在吸盘(32)上的压力传感器(33)，所述压力传感器(33)与所述PLC控制器电连接，所述三轴机器人(31)搬运纸箱堆垛时，所述压力传感器(33)的数值发生变化时，并将信号传递给所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述吸盘(32)释放纸箱。