1.一种局部放电超声波检测装置，包括底座（1），所述底座（1）的底部设置有便于移动的万向轮（2），所述底座（1）的上方设置有便于检测的超声波传感器（3），其特征在于，所述超声波传感器（3）通过支撑板（4）连接有直线驱动组件，所述直线驱动组件包括第一连杆（5）、第二连杆（6）、连接座（7）、第一螺杆（8）、第三连杆（38）、第四连杆（39）和第一电机（10），所述第一连杆（5）和第二连杆（6）通过转轴转动连接，所述第三连杆（38）和第四连杆（39）通过转轴转动连接，所述连接座（7）螺纹连接于第一螺杆（8）上，所述第一螺杆（8）通过第一同步带（9）转动连接有第一电机（10）的输出轴，所述超声波传感器（3）的外侧设置有便于吸附固定的吸盘（19）和环形磁铁（40），所述吸盘（19）通过吸盘管（18）连接有抽压吸气组件，所述抽压吸气组件包括活塞板（17）、推板（13）、伸缩柱（14）、弹簧（15）和凸轮（12），所述推板（13）分别滑动连接于滑杆（24）上和连接箱（11）内，所述凸轮（12）通过第二同步带（20）连接有第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件包括第一齿轮（21）、齿条（22）和电动伸缩杆（23），所述第一齿轮（21）与齿条（22）齿轮连接，所述连接箱（11）通过铰接座（25）铰接于升降柱（27）上，所述铰接座（25）的下方设置有便于俯仰调节的气缸（26），所述升降柱（27）滑动连接于升降底座（28）上，所述升降柱（27）与升降底座（28）的连接处设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括第二螺杆（29）、第一锥形齿轮（30）、第二锥形齿轮（31）和第二电机（32），所述升降柱（27）螺纹连接于第二螺杆（29）上，所述升降底座（28）通过连接轴（37）和滑块转动连接于底座（1）上，所述升降底座（28）与底座（1）的连接处设置有第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件包括第二齿轮（35）和第三电机（36），所述升降底座（28）的底部开设有用于避位第二齿轮（35）的环形凹槽（34），所述环形凹槽（34）上设置有若干与第二齿轮（35）相啮合的齿牙。

2.根据权利要求1所述的局部放电超声波检测装置，其特征在于，所述超声波传感器（3）固定连接于支撑板（4）上，所述第一连杆（5）和第二连杆（6）的一端分别与连接座（7）相铰接，所述第一连杆（5）和第二连杆（6）的另一端分别通过滑块滑动连接于支撑板（4）上。

3.根据权利要求2所述的局部放电超声波检测装置，其特征在于，所述第三连杆（38）和第四连杆（39）的一端分别与连接座（7）相铰接，所述第三连杆（38）和第四连杆（39）的另一端分别通过滑块滑动连接于连接箱（11）上，所述第一螺杆（8）通过安装块转动连接于连接箱（11）的外侧。

4.根据权利要求3所述的局部放电超声波检测装置，其特征在于，所述吸盘（19）和环形磁铁（40）均固定连接于吸盘管（18）上，所述吸盘管（18）固定连接于连接箱（11）上，所述吸盘管（18）内滑动连接有活塞板（17），所述活塞板（17）通过推杆（16）固定连接于推板（13）上，所述推板（13）与连接箱（11）的连接处设置有伸缩柱（14）和弹簧（15）。

5.根据权利要求4所述的局部放电超声波检测装置，其特征在于，所述凸轮（12）通过安装块转动连接于连接箱（11）的内部，所述凸轮（12）上的转轴通过第二同步带（20）转动连接有第一齿轮（21）的转轴，所述第一齿轮（21）通过安装块转动连接于连接箱（11）的内部，所述齿条（22）通过滑块滑动连接于连接箱（11）的内部，所述齿条（22）固定连接有电动伸缩杆（23）的活塞杆。

6.根据权利要求1所述的局部放电超声波检测装置，其特征在于，所述气缸（26）固定连接于升降柱（27）上，所述气缸（26）的活塞杆通过安装块铰接于连接箱（11）的外侧，所述第二螺杆（29）转动连接于升降底座（28）的内部，所述第二螺杆（29）上固定连接有第一锥形齿轮（30），所述第一锥形齿轮（30）与第二锥形齿轮（31）相啮合，所述第二锥形齿轮（31）固定连接有第二电机（32）的输出轴。

7.根据权利要求6所述的局部放电超声波检测装置，其特征在于，所述第二齿轮（35）转动连接于环形凹槽（34）内，所述第二齿轮（35）固定连接有第三电机（36）的输出轴，所述第三电机（36）固定连接于底座（1）内。

8.根据权利要求1所述的局部放电超声波检测装置，其特征在于，所述万向轮（2）上设置有刹车件，所述底座（1）的外侧固定连接有扶手（33）。