1.一种考虑共因失效PMS的可靠性评估方法，基于离散时间贝叶斯网络方法评估多阶段任务的可靠性，在此基础上采用随机共因模型分析共因，并运用隐式法计算共因失效多阶段任务系统的可靠性，其特征在于，具体按以下步骤实施：步骤1，分析多阶段任务系统，根据系统的阶段数、各元件在不同阶段的失效函数、各阶段的可靠性标准，分别建立各阶段的离散时间贝叶斯网络模型；

步骤2，对于各个阶段的工作时间是确定且不相同的系统，固定各阶段的离散时间段个数，然后组合各阶段得到系统的DTBN模型，计算系统的可靠性；具体按以下步骤实施：步骤2.1，确定各阶段的离散时间段个数n，设系统由H个阶段组成，各个阶段的工作时间分别为T1,T2,…,Ti,…TH(1≤i≤H)，将各阶段的离散时间段个数n设为一固定值，则可知各阶段工作时间离散后的时间段宽度为：步骤2.2，构造各个阶段的离散时间贝叶斯网络模型，具体包括：将各阶段参与工作的元件设置为根节点，按照元件的失效函数设置该元件对应在DTBN中节点的先验概率表，根据可靠性框图向DTBN映射规则，使用中间节点表示元件之间的连接关系，并采用将每个节点的父节点个数设置为2的级联节点的方式构造各阶段子系统的DTBN模型；

在所有阶段中元件均服从指数分布失效，指数分布的概率密度函数和累计密度函数下式：‑λt

f(t)＝λe          (2)

如果元件在前一阶段中故障了，它将一直保持故障状态，并且无法在后续的所有阶段中正常工作；如果元素A在阶段j中失败，则元素将在阶段j+1之后处于失败状态；如果元素A在阶段j‑1中没有失败，则阶段j中处于状态k的元素的条件概率如下式：式中Δj和Δj‑1分别为阶段j和阶段j‑1被离散的时间段的宽度； 和 分别为原件在阶段j和阶段j‑1服从的指数分布的失效率；

步骤2.3，设置虚拟节点，将各节点的叶节点以级联节点方式与该虚拟节点进行连接；

同时使用有向边连接处于不同阶段的同一元件，继而组合了各个阶段的DTBN模型，得到了系统的DTBN模型；虚拟节点就表示系统，系统的可靠性就是该虚拟节点在最后一个状态的概率；

步骤3，分析多阶段任务系统的随机共因失效情况，构建一个包含元件的共因发生和不发生的所有组合的事件空间，然后评估每个事件的发生概率；然后评估在每个阶段每个概率共因事件(probabilistic common cause event，PCCE)发生下受共因失效影响的元件的总条件失效概率；具体为建立一个包含共因发生和不发生的所有组合的事件空间，并评估每种组合在不同关系下的发生概率：L

设有L个影响系统的共因，进行由共因的发生和不发生的2个不相交的事件空间，阶段i有Li个共因，i＝1,2,...,H；每个组合称为概率共同事件(PCCE)，如下式所示：式中：L1+L2+...+LH＝L，

步骤4，使用每个PCCE下的总条件故障概率评估系统的DTBN模型；

假定存在PCCEk，则Pr(PMS失效|PCCEk)为系统故障概率；它是通过使用在步骤3中获得的元件的总条件失效概率评估在步骤2中建立的系统DTBN模型来计算；然后，利用全概率公式评估共因失效PMS的可靠性；

具体按以下步骤实施：

步骤4.1，构建受CC影响的所有元件的DTBN，并评估每个PCCE下这些圆晶的条件总故障概率；节点PCCE表示事件空间，其中包含CC发生和不发生的所有组合：在PCCEj下，用W表示出现的CCs的索引，PCCEj下圆晶C的条件总失效概率 计算如下：式中， 是在出现共因i的情况下圆晶C的条件失效概率；如果圆晶C不受共因i影响，则步骤4.2，评估每个PCCE下的总条件故障概率评估PMS‑DTBN模型：假定PCCEk发生，则将Pr(PMS失效|PCCEk)设为条件系统故障概率，通过使用在步骤4.1中获得的圆晶总条件故障概率来评估在步骤2中建立的DTBN模型；

步骤4.3，使用全概率定律评估PMS可靠性：

考虑共因失效影响的系统故障概率如下式：