1.一种填充球式爬楼梯轮椅，其特征在于：包括坐垫(2)，坐垫(2)背部固定背板(1)，坐垫(2)下方固定架体(3)，架体(3)下部四周分别固定电机(17)，电机(17)的转轴(16)同轴固定轮体，电机(17)通过控制系统连接电源；

轮体包括两圆形支撑板(6)，支撑板(6)中心位置通过连接杆(15)固定连接，支撑板(6)外同轴设置环形的胎皮(4)，胎皮(4)两侧边分别与支撑板(6)边缘密封固定连接，胎皮(4)和两支撑板(6)形成轮胎状，胎皮(4)和两支撑板(6)形成的密封空间内填充若干小球(10)，小球(10)不将所述的密封空间填充满；

轮体的两支撑板(6)之间设置环形液体囊(12)，液体囊(12)内侧面固定在连接杆(15)外壁上，连接杆(15)为空心管，连接杆(15)和液体囊(12)上均设置小孔(14)，连接杆(15)与液体囊(12)通过小孔(14)连通，连接杆(15)内设置密封轴承(7)，密封轴承(7)外圈与连接杆(15)内壁密封固定，密封轴承(7)内圈密封固定油管(8)，油管(8)与油泵(5)连接，油泵(5)与油桶(9)连接，油泵(5)和油桶(9)固定在架体(3)上；

当需要爬楼梯(18)时，通过油泵(5)从油桶(9)内抽油，并将油液(13)通过油管(8)经过小孔(14)送入液体囊(12)，液体囊(12)膨胀鼓起，进而将小球(10)向四周顶出，小球(10)将胎皮(4)顶出，小球(10)不将密封空间填充满；

轮体内侧同轴设置行走轮(11)，行走轮(11)同轴固定在转轴(16)上，行走轮(11)的轮面位于胎皮(4)的轮面与支撑板(6)边缘之间；

当需要在平路上行驶时，通过油泵(5)将液体囊(12)内的油液(13)抽回油桶(9)，液体囊(12)失去油液(13)而变瘪，液体囊(12)与两支撑板(6)、胎皮(4)形成的密封空间内形成负压，进而使得胎皮(4)变瘪回缩，此时行走轮(11)的轮面就突出于胎皮(4)的轮面之外，进而只通过行走轮(11)与地面接触。

2.根据权利要求1 所述的填充球式爬楼梯轮椅，其特征在于：小球(10)为空心球。

3.根据权利要求1所述的填充球式爬楼梯轮椅，其特征在于：液体囊(12)外侧壁不超出支撑板(6)边缘。

4.根据权利要求1所述的填充球式爬楼梯轮椅，其特征在于：同侧的轮体对应的油管(8)连接同一个油泵(5)。

5.根据权利要求1所述的填充球式爬楼梯轮椅，其特征在于：小球(10)表面涂覆带有铁粉的涂料，连接杆(15)带有磁性。

6.根据权利要求1所述的填充球式爬楼梯轮椅，其特征在于：轮体与行走轮(11)之间设置离合器。