1.一种两节串联电池组升压型均衡放电电路，其特征在于：包括两节串联电池组、升压电感、升压电路、输出滤波电路、输出电压控制器、电池组均衡放电控制器和PWM发生器；所述两节串联电池组、升压电感、升压电路以及输出滤波电路依次电性连接进行存储、升压、滤波，并通过输出电压控制器、电池组均衡放电控制器以及PWM发生器进行控制；所述输出电压控制器控制输出电压等于设定值，且所述电池组均衡放电控制器控制两节串联电池组均衡放电；

所述两节串联电池组包括电池Bat1和电池Bat2，且所述升压电感包括升压电感L1和升压电感L2；所述电池Bat1的负极与所述电池Bat2的正极相连接，所述电池Bat1的正极与所述升压电感L1的一端相连接，且所述电池Bat2的负极与所述升压电感L2的一端相连接；

所述升压电路包括续流二极管D1、功率开关管S1、续流二极管D2、功率开关管S2、续流二极管D3和续流二极管D4；所述升压电感L1的另一端分别与所述功率开关管S1的漏极、续流二极管D1的阳极以及续流二极管D2的阴极相连接，且所述升压电感L2的另一端分别与所述功率开关管S2的源极、续流二极管D3的阳极以及续流二极管D4的阴极相连接，所述电池Bat1的负极分别与所述功率开关管S1的源极、续流二极管D2的阳极、功率开关管S2的漏极以及续流二极管D3的阴极相连接；

所述输出滤波电路包括滤波电容C；滤波电容C的正极与所述续流二极管D1的阴极相连接，且所述滤波电容C的负极与所述续流二极管D4的阳极相连接；

所述输出电压控制器包括电压环调节器I和电流环调节器I；所述滤波电容C的正极与所述电压环调节器I的输入端相连接，且所述电压环调节器I的输出端以及升压电感L1的电流iL1分别与所述电流环调节器I的输入端相连接；

所述电池组均衡放电控制器包括差分器I、差分器II、电压环调节器II和电流环调节器II；所述电池Bat2的正极以及所述电池Bat2的负极分别与所述差分器I的输入端相连接，且所述电池Bat1的正极以及所述电池Bat2的负极分别与所述差分器II的输入端相连接；所述差分器I的输出端以及所述差分器II的输出端分别与所述电压环调节器II的输入端相连接，且所述电压环调节器II的输出端、电压环调节器I的输出端以及升压电感L2的电流iL2分别与所述电流环调节器II的输入端相连接；

所述PWM发生器包括比较器I、比较器II和三角波Utr；所述电流环调节器I的输出端与所述比较器I的输入端相连接，且所述电流环调节器II的输出端与所述比较器II的输入端相连接，所述三角波Utr的输入端分别与所述比较器I的输入端以及所述比较器II的输入端相连接；所述比较器I的输出端与所述功率开关管S1的栅极相连接，且所述比较器II的输出端与所述功率开关管S2的栅极相连接。

2.根据权利要求1所述的一种两节串联电池组升压型均衡放电电路的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：滤波电容C端输出电压Uout的参考值Uref和滤波电容C端输出电压Uout的差值经电压环调节器I进行输出电压调节后，输出控制信号Ue1；

步骤二：控制信号Ue1作为电流环调节器I中的升压电感L1的电流iL1反馈信号参考值和升压电感L1的电流iL1反馈信号的差值经电流环调节器I进行输出电流调节后，输出控制信号Ue2；

步骤三：电池Bat2的电压Ubat2的参考值为（Ubat2+Ubat1）/2，然后电池Bat2的电压Ubat2的参考值和电池Bat2的电压Ubat2的差值经电压环调节器II进行输出电压调节后，输出控制信号Ue3；

步骤四：控制信号Ue3和控制信号Ue1的差值Ue4作为电流环调节器II中的升压电感L2的电流iL2反馈信号参考值和升压电感L2的电流iL2反馈信号的差值经电流环调节器II进行输出电流调节后，输出控制信号Ue5；

步骤五：控制信号Ue2送入比较器I，生成驱动信号Ugs1来驱动功率开关管S1；控制信号Ue5送入比较器II，生成驱动信号Ugs2来驱动功率开关管S2。