1.一种Profinet网络与工业IPv6骨干网的协议转换方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：通过工业业务特性映射单元将Profinet报文的优先级、周期性业务特性通过特定的映射关系填充到IPv6头部的通信类别字段与流标签字段；

S2：利用地址转换单元，实现基于ARUUID的地址转换表的构建和基于EUI‑64的IPv6地址配置，将转换后的地址填入IPv6头部的地址字段；

S3：通过组态配置参数转换单元，将Profinet应用层报文携带的IP配置参数进行相应的地址转换；

S4：通过帧格式转换单元，实现Profinet报文格式与IPv6数据包格式的转换。

2.根据权利要求1所述的Profinet网络与工业IPv6骨干网的协议转换方法，其特征在于：步骤S1中，工业业务特性映射单元的工作步骤如下：S11：接收到Profinet报文时，对报文进行解析，若报文为管理类报文，则执行S12，若为控制类报文，则执行S15；

S12：将IPv6通信类别字段的第0‑1位的值映射为1，并对报文的实时性进行判断，若为实时报文，则执行S13，若不是，则执行S14；

S13：将上述字段的第2位值设置为1，并根据实时报文的业务类型映射关系，将其对应的业务等级填充至该字段的第5‑7位，执行步骤S110，所述实时报文包括DCP_Hello，DCP_Set和DCP_Identify，其对应的业务等级包括Class2，Class3和Class4；

S14：将值0填充至上述字段的第2位，并根据非实时报文的业务类型映射关系，将其对应的业务等级填充至该字段的第5‑7位，执行步骤S111；所述非实时报文包括Connect，Write_Record，DControl和CControl，其对应的业务等级包括Class1，Class2，Class3和Class4；

S15：设置IPv6通信类别字段的第0‑1位的值为2；

S16：对报文的实时性进行判断，如果是实时报文，则将上述字段的第2位值设置为1，反之，则设置为0；

S17：对报文的周期性进行判断，若该报文为循环报文，则将上述字段的第3位的值映射为1，若为非循环报文，则该位映射为0；

S18：根据控制类报文的优先级映射关系，将其对应的优先级填充到上述字段的第5‑7位，所述控制类报文包括Write_Request，Read_Request，循环IO数据，诊断报警数据和过程报警数据，其对应的优先级包括Low，Low，Medium，High和Higher；

S19：控制类实时报文执行步骤S10，控制类非实时报文执行步骤S11；

S110：提取实时报文的Frame ID，并填充到IPv6头部的流标签字段的第4‑20位，而该字段的第0‑3位作为保留位，用0填充，至此，完成工业业务特性映射；所述Frame ID是用于编址IO控制器与IO设备间特殊的通信通道；

S111：将非实时报文的ARUUID填充到IPv6头部的流标签字段的第4‑20位，而该字段的第0‑3位用0填充作为保留位，至此，完成工业业务特性映射；所述ARUUID是IO控制器与IO设备间的连接标识符。

3.根据权利要求1所述的Profinet网络与工业IPv6骨干网的协议转换方法，其特征在于：步骤S2中，所述地址转换单元工作步骤如下：S21：接收到Profinet报文时，对报文的实时性进行判断，若为实时报文，则执行步骤S22，反之，则执行步骤S25；

S22：从路由器组播的RA报文中提取全球路由前缀和子网前缀信息，将获取到的前缀信息填充到IPv6地址的前64位；

S23：提取实时报文的MAC地址，在MAC地址的第三个字节和第四个字节中间插入16进制

0xFFFE，并将MAC地址的第一个字节的第7位取反，形成IPv6地址的接口ID部分；

S24：将构建好的接口ID部分填充至IPv6地址的后64位，执行步骤S29；

S25：建立连接标识符ARUUID与IP地址间的映射关系表；

S26：解析数据报文的应用层头部，判断该报文是不是管理类报文Connect，若是，则执行步骤S27，若不是，则执行步骤S28；

S27：提取报文的ARUUID和IPv4地址，通过IPv6网络前缀信息和IPv4地址参数构建IPv6地址，把ARUUID和构建前后的IP地址写入映射关系表中；

S28：获取报文的ARUUID，并以该标识符作为索引，查询映射关系表中对应的转换地址，执行步骤S29；

S29：至此，完成Profinet报文与IPv6数据包的地址转换。

4.根据权利要求1所述的Profinet网络与工业IPv6骨干网的协议转换方法，其特征在于：步骤S3中，所述组态配置参数转换单元用以实现Profinet应用层报文携带的IPv4配置参数的转换；当接收到的数据报文包含IP信息块时，将信息块中的设备IPv4地址和网关地址转换成IPv6地址，至此完成组态配置参数的转换。

5.根据权利要求1所述的Profinet网络与工业IPv6骨干网的协议转换方法，其特征在于：步骤S4中，所述帧格式转换单元用以保证数据流在Profinet网络与基于IPv6的工业骨干网之间能够以正确的帧格式进行传输；Profinet实时报文包括数据链路层和应用层，不包括网络层和传输层数据，不符合工业IPv6骨干网帧格式的传输要求；当接收到实时报文时，为该报文增加网络层和传输层，将实时报文转换成IPv6数据包；当接收到非实时报文时，将报文中的IPv4头部替换成IPv6头部，再进行相应字段的映射与填充，实现Profinet报文与IPv6数据包格式的转换。