1.一种RV减速器综合测试装置，用于减速器输出轴的真实工况模拟测试，其特征在于，包括回转机构、X移动机构、Z移动机构、信息收集卡，用于安装回转机构的机架；计算机终端、显示终端；

其中，所述回转机构包括减速器，减速器的输入端安装有伺服电机，减速器的输出端连接有输出轴，所述输出轴与所述X移动机构连接，并驱动所述X移动机构回转运动，所述减速器的输出轴靠近机架的一侧固定有扭矩传感器；所述扭矩传感器用于检测减速器输出轴的磁通量，并生成扭矩信号；

其中，所述输出轴上安装有圆光栅，用于检测减速器输出轴的角位移量，并生成角位移信号；

其中，所述X移动机构上安装有Z移动机构，所述X移动机构驱动所述Z移动机构横向平移；

其中，所述Z移动机构上设有配重部，所述Z移动机构用于驱动所述配重部竖向运动；

所述信息收集卡获取减速器输出轴的角位移信号和扭矩信号，并传输至计算机终端，所述计算机终端处理角位移信号、扭矩信号，并得到减速器输出轴的扭矩及弯矩参数，显示在显示终端。

2.如权利要求1所述的一种RV减速器综合测试装置，其特征在于：所述X移动机构包括水平安装部及水平驱动部，所述水平安装部的一端与所述输出轴连接，另一端与所述水平驱动部连接，所述Z移动机构穿设于所述水平安装部及所述水平驱动部，所述水平驱动部用于驱动所述Z移动机构沿所述水平安装部横向运动。

3.如权利要求2所述的一种RV减速器综合测试装置，其特征在于：所述水平安装部包括左端盖及右端盖，所述左端盖与所述输出轴连接，左端盖与右端盖之间设有导杆；所述水平驱动部包括安装在右端盖远离导杆一侧的轴向电机，所述轴向电机的执行端连接有轴向螺杆，所述Z移动机构穿设于所述轴向螺杆及导杆，所述轴向电机驱动所述轴向螺杆转动，使所述Z移动机构沿所述导杆横向运动。

4.如权利要求1所述的一种RV减速器综合测试装置，其特征在于：所述Z移动机构包括竖直安装部及配重部；

其中，竖直安装部包括与所述X移动机构连接的连接杆和安装于所述连接杆的驱动组件，所述配重部与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述配重部竖向运动。

5.如权利要求4所述的一种RV减速器综合测试装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装在所述连接杆顶部的径向电机和连接在所述径向电机输出端的径向螺杆，所述配重部与所述径向螺杆螺纹连接，所述径向电机驱动所述径向螺杆转动，使所述配重部沿所述径向螺杆竖向运动。

6.如权利要求5所述的一种RV减速器综合测试装置，其特征在于:所述配重部包括与所述径向螺杆螺纹连接的滑块，所述滑块可拆卸连接有配重块。

7.如权利要求6所述的一种RV减速器综合测试装置，其特征在于：所述配重块为砝码。

8.如权利要求3所述的一种RV减速器综合测试装置，其特征在于：所述右端盖内设置有轴承，所述轴承套接在所述轴向螺杆外周侧。

9.如权利要求1所述的一种RV减速器综合测试装置，其特征在于：所述机架上安装有三轴振动传感器，所述三轴振动传感器用于检测减速器的振动频率，所述信息收集卡获取减速器的振动频率信号，并传输至计算机终端，所述计算机终端处理振动频率信号，并得到减速器的振动频率参数，显示在显示终端。

10.如权利要求1所述的一种RV减速器综合测试装置，其特征在于:所述伺服电机通过端盖固定在所述机架上，所述端盖与所述减速器之间设有润滑脂，所述端盖内周壁安装有温度传感器且伸入所述润滑脂，用于探测所述润滑脂的温度，所述信息收集卡获取温度传感器的温度信号，所述计算机终端处理温度信号，并得到减速器内部的温度参数，显示在显示终端。