1.一种虚拟仿真教学方法，其特征在于，应用于处理器，包括：响应于对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限；

响应于所述学生端基于所述建模软件生成的与自动驾驶汽车相关的模型，根据预设评分标准对所述模型进行评价并得到评价结果；

将所述评价结果推送至学生端和教师端；

接收所述教师端发送的对于所述评价结果的指导意见并将其推送至所述学生端，以便学生根据所述评价结果和教师端发送的所述评价结果的指导意见对所述模型进行调整；将所述学生端基于所述建模软件生成的与自动驾驶汽车相关的模型进行存储；

响应于所述学生端发送的联合仿真指令，调用所述学生端生成的与所述实训任务对应的所有的模型进行联合仿真并得到所述实训任务的仿真结果；

根据所述预设评分标准对所述仿真结果进行分析并得到分析结果；

将所述分析结果推送至所述学生端和教师端；

接收所述教师端发送的对于所述分析结果的指导意见并将其推送至所述学生端，以便学生根据所述分析结果和教师端发送的所述分析结果的指导意见对所述模型进行调整。

2.根据权利要求1所述的虚拟仿真教学方法，其特征在于，该虚拟仿真教学方法还包括：在教学模式下，将教师端基于所述建模软件建立与自动驾驶汽车相关的模型的过程实时推送至学生端；

根据预设评分标准对所述教师端生成的与自动驾驶汽车相关的所述模型进行评价并得到评价结果；

将所述教师端生成的所述模型对应的所述评价结果推送至学生端；

响应于教师端发送的联合仿真指令，将教师端生成的所有的所述模型进行联合仿真并得到教学任务的仿真结果；

根据所述预设评分标准对教学任务的所述仿真结果进行分析并得到分析结果；

将所述教学任务的所述仿真结果的所述分析结果推送至所述学生端。

3.根据权利要求1所述的虚拟仿真教学方法，其特征在于，所述响应于对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限具体为：响应于教师端发送的对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限；

其中，所述实训任务包括目标自动驾驶功能、所述目标自动驾驶功能的详解、仿真实验目的以及预设评分标准。

4.根据权利要求1至3任一项所述的虚拟仿真教学方法，其特征在于，所述建模软件包括汽车动力学建模软件、传感器建模软件、场景建模软件以及控制器建模软件。

5.一种虚拟仿真教学装置，其特征在于，应用于处理器，包括：权限管理模块，用于响应于对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限；

响应于所述学生端基于所述建模软件生成的与自动驾驶汽车相关的模型，根据预设评分标准对所述模型进行评价并得到评价结果；

将所述评价结果推送至学生端和教师端；

接收所述教师端发送的对于所述评价结果的指导意见并将其推送至所述学生端，以便学生根据所述评价结果和教师端发送的所述评价结果的指导意见对所述模型进行调整；

存储模块，用于将所述学生端基于所述建模软件生成的与自动驾驶汽车相关的模型进行存储；仿真模块，用于响应于所述学生端发送的联合仿真指令，调用所述学生端生成的与所述实训任务对应的所有的模型进行联合仿真并得到所述实训任务的仿真结果；

根据所述预设评分标准对所述仿真结果进行分析并得到分析结果；

将所述分析结果推送至所述学生端和教师端；

接收所述教师端发送的对于所述分析结果的指导意见并将其推送至所述学生端，以便学生根据所述分析结果和教师端发送的所述分析结果的指导意见对所述模型进行调整。

6.根据权利要求5所述的虚拟仿真教学装置，其特征在于，所述建模软件包括汽车动力学建模软件、传感器建模软件、场景建模软件以及控制器建模软件。

7.一种虚拟仿真教学设备，其特征在于，包括：

学生端；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述虚拟仿真教学方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述虚拟仿真教学方法的步骤。