1.一种双孢菇无损抓取装置，其特征在于，包括机架（1）、用于抓取双孢菇的末端执行器（10）以及设置在机架（1）上用于控制所述末端执行器（10）移动的驱动机构：所述驱动机构包括驱动电机（6）、传动臂（5）和用于固定所述末端执行器（10）的固定盘（11），所述驱动电机（6）固定在机架（1）上，所述传动臂（5）的一端垂直固定在驱动电机（6）的输出轴上，另一端固定安装有阶梯轴（4），阶梯轴（4）的两端分别固定设有伸向所述机架（1）内的连杆（3），连杆（3）的末端均铰接在所述固定盘（11）上；

所述末端执行器（10）包括与所述固定盘（11）固定连接的圆柱状基座（1005），基座（1005）的一端固定设有垂直于所述基座（1005）布置的支架，所述支架上设有多个平行于所述基座(1005)设置的抓取杆（1002），多个抓取杆（1002）在所述支架上均匀分布，所述抓取杆（1002）的一端铰接在所述支架上，另一端固定设有柔性吸盘（1008），所述抓取杆（1002）内设有连通所述吸盘（1008）的气道，抓取杆（1002）上设有与所述气道连通的抽气管（1001），抽气管（1001）用于连接抽气装置；

所述基座（1005）与支架相对的一端固定设有凹向所述支架的柔性护罩（1009），所述吸盘（1008）穿过所述护罩（1009）设置，且吸盘（1008）与护罩（1009）的内凹面贴合布置；

所述支架包括由第一固定杆（1004）组成的正方形状第一框架，第一框架的对角线上固定设有连接所述基座（1005）和第一固定杆（1004）端部的第三固定杆（1007）；

相邻的第三固定杆（1007）之间设有第二固定杆（1006），第二固定杆（1006）的两端分别固定连接在第三固定杆（1007）的中点处；

靠近所述第一框架顶点处的第三固定杆（1007）上以及第二固定杆（1006）的中点处分别套设有轴套（1003），所述抓取杆（1002）固定连接在所述轴套（1003）上。

2.如权利要求1所述的一种双孢菇无损抓取装置，其特征在于，所述吸盘（1008）和护罩（1009）均为硅胶材质。

3.如权利要求1所述的一种双孢菇无损抓取装置，其特征在于，所述抽气管（1001）上设有控制气流通断的阀门。

4.如权利要求1所述的一种双孢菇无损抓取装置，其特征在于，所述驱动电机（6）设有三个，且呈正三角形状分布在机架（1）的顶部。

5.如权利要求1所述的一种双孢菇无损抓取装置，其特征在于，所述机架（1）上通过固定组件（7）固定有用于获取双孢菇位置的摄像头（9）。

6.如权利要求5所述的一种双孢菇无损抓取装置，其特征在于，所述靠近所述摄像头（9）的固定组件（7）上设有用于补充光线的照明灯（8）。