1.一种护理用轮椅,其特征在于:所述轮椅的结构包括轮椅支架、行进轮、座板(13)、座板支撑板(21)和座板撑起机构;
所述座板支撑板(21)设置于轮椅支架的中部;
所述座板(13)设置于座板支撑板(21)上,座板(13)的外侧与座板支撑板(21)的外侧铰接;
所述座板撑起机构负责撑起座板(13),并使座板(13)围绕与座板支撑板(21)的铰接端转动。
2.根据权利要求1所述的一种护理用轮椅,其特征在于:所述座板撑起机构的结构包括伺服电机一(24)和连杆二(31);
所述座板支撑板(21)的下方设置有下支撑固定板(10);
所述座板(13)的外侧通过合页销轴(12)与座板支撑板(21)的外侧相连;
所述伺服电机一(24)设置于下支撑固定板(10)上;
所述伺服电机一(24)的电机轴一(26)上设置有大螺母(28),所述下支撑固定板(10)上设置有滑槽(38);
所述大螺母(28)设置于滑槽(38)中;
所述大螺母(28)上设置接有吊耳一(30),所述座板支撑板(21)设置有支撑板(33),所述支撑板(33)上设置有吊耳二(32);
所述座板支撑板(21)设置有空槽一(22);
所述连杆二(31)穿过空槽一(22),分别通过吊耳一(30)和吊耳二(32)连接大螺母(28)和支撑板(33)。
3.根据权利要求2所述的一种护理用轮椅,其特征在于:所述轮椅的结构还包括分别位于轮椅两侧的上扶手架(19)、拐杖(3)和连杆一(15),所述上扶手架(19)内设置有钢丝绳(20),所述钢丝绳(20)设置有销轴二(16);
所述座板(13)两侧分别设置有销轴一(14);
所述连杆一(15)的一端通过销轴一(14)与座板(13)连接,另一端通过销轴二(16)与钢丝绳(20)连接;
所述钢丝绳(20)设置有挂轴(40);
所述拐杖(3)通过挂轴(40)挂于钢丝绳(20)上;
所述挂轴(40)为2个。
4.根据权利要求1‑3任一所述的一种护理用轮椅,其特征在于:所述轮椅的结构还包括脚支撑板(8);
所述轮椅支架的下端设置有圆环(17),所述圆环(17)的内部设置有涡卷弹簧(18);
所述脚支撑板(8)通过涡卷弹簧(18)连接于轮椅支架的下端;
所述涡卷弹簧(18)可通过调整施加在脚支撑板(8)上的力延伸或伸缩。
5.根据权利要求4所述的一种护理用轮椅,其特征在于:所述轮椅的结构还包括小腿支撑板(9),所述小腿支撑板(9)设置于所述脚支撑板(8)上方,所述小腿支撑板(9)的下端靠近所述脚支撑板(8)的内侧;
所述小腿支撑板(9)的上端连接到轮椅支架上;
所述小腿支撑板(9)的板面为倾斜状。
6.根据权利要求5所述的一种护理用轮椅,其特征在于:所述小腿支撑板(9)上设置有若干通孔。
7.根据权利要求4所述的一种护理用轮椅,其特征在于:所述轮椅的结构还包括伺服电机二(39),所述伺服电机二(39)为2个,分别设置于下固定支撑板(10)的两侧;
所述伺服电机二(39)通过电机轴二(34)连接链轮(35),所述链轮设置于固定支撑板(10)的空槽二(36)中,并通过小螺母(37)固定;
所述链轮(35)可通过链轮链条传动的方式带动行进轮转动。
8.根据权利要求7所述的一种护理用轮椅,其特征在于:所述轮椅的结构还包括扶手(1)、轮椅下支撑架(6)、万向轮(7)和站立板(5);
所述扶手(1)设置于轮椅支架上端的后侧;所述站立板(5)设置于轮椅支架下端的后侧,所述设置于轮椅支架下端的前侧;
所述站立板(5)通过轮椅下支撑架(6)与万向轮(7)连接。
9.根据权利要求8所述的一种护理用轮椅,其特征在于:所述轮椅的结构还包括蓄电池(27),所述蓄电池(27)安装在下固定支撑板(10)上,负责为伺服电机二(39)和伺服电机一(24)提供动力。
10.根据权利要求9所述的一种护理用轮椅,其特征在于:所述轮椅的结构还包括手轮圈(4)和手刹(11),所述手轮圈(4)设置于行进轮的外侧;
所述手刹(11)设置于座板支撑板(21)的侧面,用于控制轮椅的制动。