1.一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，包括机架(1)、揉捻加压装置和出料装置；

其特征在于：所述的揉捻加压装置和出料装置均安装在机架上；揉捻加压装置用于对茶叶进行挤压和揉捻；出料装置在揉盘(7)上打开一个缺口，导出茶叶；

所述的揉捻加压装置包括揉捻机构和加压机构；揉捻机构包括揉筒框(5)、揉筒(6)、揉盘(7)、揉捻曲柄(11)和驱动电机(16)；揉盘(7)固定在机架(1)中，三根揉捻曲柄(11)的内端均与机架铰接，且位于揉盘(7)的周围；三根揉捻曲柄(11)的外端与揉筒框(5)上的三个位置分别铰接；其中一根揉捻曲柄(11)由驱动电机(16)驱动旋转；揉筒(6)固定在揉筒框(5)中；揉筒(6)位于揉盘(7)上，且运动范围在揉盘(7)内；所述的加压机构安装在揉筒框(5)上，包括揉筒盖板(2)和加压动力元件；揉筒盖板(2)位于揉筒(6)的内侧或正上方；揉筒盖板(2)在加压动力元件的作用下进行升降；

所述的出料装置包括四杆机构和出料动力元件；四杆机构包括出料主动杆(36)、出料从动杆(37)、中间连杆和出料盖板(49)；揉盘(7)上设置有一个出料缺口；出料缺口与出料盖板(49)的形状的形状对应；出料主动杆(36)、出料从动杆(37)的一端与机架(1)的不同位置铰接，另一端与中间连杆的两端分别铰接；出料盖板(49)的背面与出料盖板(49)连接；出料主动杆(36)在出料动力元件的驱动下进行翻转；四杆机构带动出料盖板(49)挡住揉盘(7)上的出料缺口或离开出料缺口。

2.根据权利要求1所述的一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，其特征在于：所述的加压机构还包括支撑顶板(3)、支撑立柱(4)和压力传感器(23)；多根支撑立柱(4)的底端均与揉筒框(5)固定，顶端均与支撑顶板(3)固定；加压动力元件安装在支撑顶板(3)的底面；

加压动力元件的输出端与揉筒盖板(2)的顶端连接；加压动力元件与揉筒盖板(2)之间设置有压力传感器(23)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，其特征在于：所述的加压动力元件采用电动千斤顶(18)；所述的加压机构还包括第四连接轴(19)、第五连接轴(20)；第四连接轴(19)的顶端与电动千斤顶(18)的抬升鞍座固连；第四连接轴(19)的底端与第五连接轴(20)的顶端通过压力传感器(23)连接；第五连接轴(20)的底端与揉筒盖板(2)的顶端固连；所述第五连接轴(20)的外圆柱面上套置有弹簧(21)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，其特征在于：还包括死点支撑装置；所述的死点支撑装置设置在揉捻加压装置的上方；死点支撑装置包括双摇杆机构和支撑动力元件；所述的双摇杆机构包括第一摇杆(31)、第二摇杆(33)、支撑连杆(32)、滚轮(34)和滚轮支板(35)；所述第一摇杆(31)的内端与机架铰接；另一端与支撑连杆(32)的一端铰接，支撑连杆(32)的另一端与第二摇杆(33)的中部铰接；第二摇杆(33)的内端与机架铰接，外端用于对支撑顶板(3)进行支撑；支撑动力元件在支撑动力元件驱动下进行翻转；当第二摇杆(33)翻转至支撑顶板(3)的状态时，第一摇杆(31)与支撑连杆(32)连成一条直线。

5.根据权利要求4所述的一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，其特征在于：所述的支撑动力元件采用电动推杆组件；所述的电动推杆组件包括电动推杆(24)、推杆连接板(26)和支杆(27)；电动推杆(24)固定在机架(1)的顶部；电动推杆(24)的输出端与推杆连接板(26)固连，在推杆连接板(26)上固连有两根支杆(27)；两根支杆(27)的外端之间固定有销轴；第一摇杆(31)上开设有腰形槽；销轴穿过腰形槽；当销轴到达腰形槽的一端端部时，第一摇杆(31)与支撑连杆(32)连成一条直线。

6.根据权利要求4所述的一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，其特征在于：所述第二摇杆(33)的外端支承有滚轮(34)；滚轮(34)的外圈采用弹性材料。

7.根据权利要求1所述的一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，其特征在于：所述的出料动力元件采用同步带传动组件；所述的同步带传动组件包括第一同步带轮(51)、第二同步带轮(52)、同步带(53)、伺服电机(54)和电机安装板(55)；第二同步带轮(52)与出料主动杆(36)的内端固定；伺服电机(54)通过电机安装板(55)布置在机架(1)上，并在输出端安装有第一同步带轮(51)；第一同步带轮(51)和第二同步带轮(52)之间通过同步带(53)连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，其特征在于：所述的中间连杆包括第一连杆(38)、第二连杆(39)、第三连杆(40)；第一连杆(38)、第二连杆(39)及第三连杆(40)首尾相连成三角形；第一连杆(38)的两端与出料主动杆(36)、出料从动杆(37)分别连接；出料盖板(49)的背面上固连有连接叉(50)；第二连杆(39)与第三连杆(40)的连接端部连接到连接叉(50)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，其特征在于：在所述的揉盘和出料盖板上，沿揉盘中心呈放射状均匀地布置有多条弧形凸起长棱骨，在揉盘靠近内圈的揉盘面上均匀地布置有多条弧形凸起短棱骨，所述的长棱骨和短棱骨的两侧边坡度不同。

10.如权利要求4所述的一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机的工作方法，其特征在于：步骤一、将待加工的茶叶放入揉筒(6)中，加压动力元件驱动揉筒盖板(2)向下挤压揉筒(6)内的茶叶，通过压力传感器(23)监控压力；此时，揉筒(6)内的茶叶处于一个揉捻的预压紧状态；

步骤二、驱动电机(16)带动揉筒(6)在揉盘(7)上运动，使得茶叶之间相互揉搓、挤压，细胞组织受到进一步破坏，逐步成条；当预设的第一道揉捻时间完成后，驱动电机(16)停转；

步骤三、支撑动力元件驱动第一摇杆(31)摆动，带动第二摇杆(33)的外端抵住支撑顶板(3)，此时双摇杆机构到达死点位置；

步骤四、加压动力元件驱动揉筒盖板(2)向下运动并挤压揉筒(6)内的茶叶；此时揉筒(6)内的茶叶受压逐渐成型；压力传感器(23)检测到压力数值到达预设值时，加压动力元件停止工作，支撑动力元件驱动第一摇杆(31)复位；

步骤五、重复一次或多次步骤二至四，完成茶叶的揉捻与成型工作；之后，加压动力元件驱动揉筒盖板(2)复位；

步骤六、出料动力元件带动四杆机构运动，使得出料盖板(49)向下翻转，脱离揉盘(7)；

使得揉盘(7)上的出料缺口露出；驱动电机(16)带动揉筒(6)在揉盘(7)上运动，茶叶在一次次经过出料缺口时落到茶叶收集装置或后续的传送带上；出料完毕后，出料动力元件带动四杆机构复位，使得出料盖板(49)重新闭合到揉盘(7)的出料缺口上。