1.一种用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备，其特征在于，包括：设备机架，所述设备机架上依次设有上料工位、中转工位和下料工位，所述中转工位侧方设有测试工位；

具有测试治具的产品移动测试装置，所述产品移动测试装置带动测试治具及其上装夹的产品在中转工位与测试工位之间移动，并辅助测试治具测试待测产品的性能；

双工位产品自动搬运装置，用于装载上料工位的待测产品至测试治具上、和卸载测试治具上的已测产品至下料工位；以及

噪音测试装置，所述噪音测试装置用于封闭移动至测试工位的待测产品，并检测封闭后测试治具测试待测产品产生的噪音强度。

2.根据权利要求1所述的用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备，其特征在于，所述下料工位安装有自动排料装置，用于排出下料工位的已测产品。

3.根据权利要求1所述的用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备，其特征在于，所述产品移动测试装置包括第一滚珠丝杆直线模组、底板、夹紧力和震动测试治具，所述底板通过滑动安装在设备机架上，所述第一滚珠丝杆直线模组带动底板运动；用于检测待测产品性能的所述夹紧力和震动测试治具安装在底板上。

4.根据权利要求3所述的用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备，其特征在于，所述产品移动测试装置还包括围绕夹紧力和震动测试治具安装的自动螺丝拧紧机构、外观轮廓检查机构和多个连接器自动插入机构。

5.根据权利要求4所述的用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备，其特征在于，所述自动螺丝拧紧机构包括五轴伺服移动模组和浮动电批组件，所述五轴伺服移动模组的活动端相比于固定端至少具有三个相互垂直的自由度，所述五轴伺服移动模组的固定端滑动安装在底板上，所述浮动电批组件安装在五轴伺服移动模组的活动端，所述浮动电批组件用于调节待测产品的螺丝的扭力。

6.根据权利要求5所述的用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备，其特征在于，所述浮动电批组件包括伺服电批、批杆、套筒及连接件，所述伺服电批安装在五轴伺服移动模组的活动端，所述批杆的一端柔性连接伺服电批，另一端通过连接件连接套筒。

7.根据权利要求3所述的用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备，其特征在于，所述夹紧力和震动测试治具包括治具底板和安装在治具底板上的治具定位板和治具安装座，所述治具定位板和治具安装座之间留有空隙形成产品定位部，所述治具定位板远离治具安装座一侧通过锁紧螺丝安装有夹紧板，所述夹紧板与治具定位板之间设有夹紧力传感器；所述治具安装座远离治具定位板一侧安装有产品锁紧螺杆和震动传感器。

8.根据权利要求7所述的用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备，其特征在于，所述产品锁紧螺杆通过直线导杆及与直线导杆相配的螺杆连接板活动安装在治具安装座远离治具定位板一侧。

9.根据权利要求8所述的用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备，其特征在于，所述治具安装座与螺杆连接板之间设有分离弹簧，用于在产品锁紧螺杆解除对产品的锁紧后卸载产品。

10.根据权利要求1所述的用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备，其特征在于，所述双工位产品自动搬运装置包括第二滚珠丝杆直线模组、产品夹爪和机架本体，两个所述产品夹爪分别滑动安装在机架本体上，所述机架本体安装在设备机架上，所述第二滚珠丝杆直线模组带动两个所述产品夹爪同步运动。

11.根据权利要求1所述的用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备，其特征在于，所述产品夹爪安装在夹爪安装架上，所述夹爪安装架通过夹爪支架安装在滑台气缸上，所述滑台气缸安装在机架本体上。

12.根据权利要求11所述的用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备，其特征在于，所述产品夹爪与夹爪安装架之间安装有凸轮随动器组件，用于保护产品夹爪。

13.根据权利要求1所述的用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备，其特征在于，所述噪音测试装置包括隔音箱、安装在隔音箱靠近中转工位一侧的隔音箱门、隔音箱门控制机构和传感器，所述产品移动测试装置带动待测产品经隔音箱门进入隔音箱，所述隔音箱门控制机构控制隔音箱门的开闭，所述传感器检测隔音箱内待测产品产品的噪音强度。

14.一种用于汽车刹车卡钳的性能检测方法，其特征在于，采用如权利要求1‑13任一所述的性能检测自动化设备，包括以下步骤：上、下料，通过双工位产品自动搬运装置将已测产品从中转工位的测试治具上搬运至下料工位，同步将待测产品从上料工位搬运至中转工位的测试治具上；

性能测试，所述产品移动测试装置带动中转工位的测试治具运动至测试工位，并通过测试治具检测待测产品的性能；

噪音测试，所述噪音测试装置将移动至测试工位的待测产品封闭后，测试待测产品性能检测产生的噪音强度。

15.根据权利要求14所述的用于汽车刹车卡钳的性能检测方法，其特征在于，所述的性能测试包括：通过测试治具定位待测产品，检测待测产品是否与测试治具相符，及是否遗漏工序；通过夹紧力传感器和震动传感器测试待测产品夹紧通电后的夹紧力和震动参数。