1.一种可以自动翻越栅栏的补漆设备，其特征在于，包括：外部翻转部分（1）、喷漆部分（2）和独立喷漆部分（3）；所述的外部翻转部分（1）内部安装有喷漆部分（2）和独立喷漆部分（3）；

所述的外部翻转部分（1）包括：外壳（101）、万向轮（102）、机械夹（103）、翻转机构；

所述的喷漆部分（2）包括：水箱（201）、水管A（202）、滑动喷漆机构、伸缩清理机构、喷漆部分（2）夹取机构（31）；

所述的独立喷漆部分（3）包括：夹取机构（31）、阻挡机构（32）、喷漆机构（33）和串联机构（34）；

所述的外壳（101）分为两侧，两侧的外壳（101）转动连接着，在外壳（101）下端面安装有多个万向轮（102）；机械夹（103）有两个，两个机械夹（103）固定安装在外壳（101）右侧的内部；所述的外部翻转部分（1）的翻转机构有两组，两组翻转机构分别安装在外壳（101）左右两边的侧面，两组翻转机构通过皮带链接，方便设备夹住或松开护栏；所述的水箱（201）固定安装在其中一个滑动喷漆机构的上端面，水箱（201）内部安装有水泵，水箱（201）上连接有多条水管A（202）,水管A（202）的另一头连接着喷头A（218）和喷漆部分（2）夹取机构（31；

所述喷漆部分（2）的滑动喷漆机构有两组，每组的滑动喷漆机构分别固定安装在外壳（101）的两侧内部；所述喷漆部分（2）的伸缩清理机构安装在外壳（101）的一侧；喷漆部分（2）夹取机构（31）有两个，两个喷漆部分2）夹取机构（31）分别固定安装在外壳（1001）的内部两侧；

通过设备的行走，喷漆部分（2）夹取机构（31）开始上下移动，对栅栏进行图案的绘制。

2.所述的夹取机构（31）后端固定安装在外壳（101）内部，夹取机构（31）将阻挡机构（32）拉开；所述的阻挡机构（32）转动安装在外壳（101）内部，阻挡机构（32）防止污染地面；

所述的喷漆机构（33）有两组，两组喷漆机构（33）分别安装在外壳（101）内部的两侧，喷漆机构（33）进行护栏两边立柱喷漆；所述的串联机构（34）安装在其中一组喷漆机构（33）的下端位置，串联机构（34）为阻挡机构（32）和喷漆机构（33）提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种可以自动翻越栅栏的补漆设备，其特征在于，所述外部翻转部分（1）的翻转机构包括：扇形齿轮（104）、直齿轮A（105）、锥齿轮A（106）、锥齿轮B（107）和电机A（108）；

所述的扇形齿轮（104）转动安装在外壳（101）的一侧面；直齿轮A（105）转动安装在外壳（101）的一侧面，直齿轮A（105）的齿与外壳（101）的齿相互啮合；锥齿轮A（106）固定安装在直齿轮A（105）的轴上；锥齿轮B（107）转动安装在外壳（101）内部；电机A（108）固定安装在外壳（101）的内部，电机A（108）的电机轴与锥齿轮B（107）的轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以自动翻越栅栏的补漆设备，其特征在于，所述的喷漆部分（2）的滑动喷漆机构包括：电机B（203）、直齿轮B（204）、锥齿轮C（205）、直齿轮C（206）、链条A（207）、直齿轮D（208）、链条B（209）、直齿轮E（210）、连杆A（211）、直齿轮F（212）、直齿轮G（213）、链条C（214）、连杆B（215）、支架（216）、连杆C（217）、喷头A（218）、方形架子（219）、丝杠A（220）、丝杠滑槽（221）、锥齿轮D（222）；所述的电机B（203）固定安装在外壳（101）内部，电机B（203）的电机轴与直齿轮B（204）的轴固定连接；直齿轮B（204）转动安装在外壳（101）内部；锥齿轮C（205）固定安装在直齿轮B（204）上；直齿轮C（206）转动安装在外壳（101）内部；链条A（207）包覆在锥齿轮C（205）和直齿轮C（206）上；直齿轮D（208）转动安装在连杆A（211）的一端；直齿轮E（210）转动安装在连杆A（211）的另一端；链条B（209）包覆在直齿轮D（208）和直齿轮E（210）上；连杆A（211）的一端转动安装在方形架子（219）的侧端面,连杆A（211）的另一端与连杆B（215）转动连接；直齿轮F（212）固定安装在直齿轮E（210）上；直齿轮G（213）转动安装在支架（216）的一端；链条C（214）包覆在直齿轮F（212）和直齿轮G（213）上；连杆B（215）的一端与直齿轮G（213）转动连接；支架（216）滑动安装在丝杠A（220）上，支架（216）的底部孔中设有螺纹，螺纹与丝杠A（220）相互配合；连杆C（217）的一端与直齿轮G（213）转动连接，连杆C（217）的另一端与喷头A（218）固定连接；喷头A（218）滑动安装在方形架子（219）内部的滑轨中；方形架子（219）固定安装在外壳（101）内部；丝杠A（220）转动安装在丝杠滑槽（221）内部的滑轨中；锥齿轮D（222）的轴与丝杠A（220）固定连接，锥齿轮D（222）的齿与锥齿轮C（205）的齿相互啮合。

5.根据权利要求3所述的一种可以自动翻越栅栏的补漆设备，其特征在于，所述的喷漆部分（2）的伸缩清理机构包括：丝杠B（223）、丝杠C（224）、伸缩杆（225）、滑动块（226）、电缸A（227）、舵机（228）、刷头（229）；所述的丝杠B（223）转动安装在外壳（101）内部的一侧上方；

丝杠C（224）转动安装在丝杠B（223）的滑块下方；伸缩杆（225）的上端面固定安装在丝杠B（223）的滑块下方，伸缩杆（225）的下端面固定安装在滑动块（226）的上端面；滑动块（226）滑动安装在丝杠C（224）上，滑动块（226）的右面设有圆孔，圆孔内设有螺纹，螺纹与丝杠C（224）相互配合；电缸A（227）的后端面固定安装在滑动块（226）下端面，电缸A（227）的前端面转动安装有刷头（229）；舵机（228）固定安装在电缸A（227）前方的侧面，舵机（228）的电机轴与刷头（229）的轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可以自动翻越栅栏的补漆设备，其特征在于，所述的独立喷漆部分（3）的喷漆机构（33）包括：直齿轮H（3301）、链条D（3302）、喷头B（3303）、水管B（3304）、存水箱（3305）、直齿轮I（3306）、电机C（3307）、开合门（3308）；所述的直齿轮H（3301）转动安装在外壳（101）内部；链条D（3302）包覆在直齿轮H（3301）和直齿轮I（3306）上；喷头B（3303）固定安装在链条D（3302）上； 水管B（3304）的另一端与喷头B（3303）连接；

存水箱（3305）固定安装在外壳（101）内部，存水箱（3305）内部设有水泵，水泵与水管B（3304）的一端连接；直齿轮I（3306）转动安装在外壳（101）内部；电机C（3307）固定安装在外壳（101）内部，电机C（3307）的电机轴与直齿轮I（3306）的轴固定连接；开合门（3308）有两个，两个开合门（3308）分别滑动安装在直齿轮K（3406）上,开合门（3308）的齿与直齿轮K（3406）的齿相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种可以自动翻越栅栏的补漆设备，其特征在于，所述的独立喷漆部分（3）的串联机构（34）包括：直齿轮J（3401）、棘轮（3402）、皮带轮A（3403）、皮带A（3404）、皮带轮B（3405）、直齿轮K（3406）、锥齿轮E（3407）、锥齿轮F（3408）、皮带轮C（3409）、皮带B（3410）、皮带轮D（3411）、皮带轮E（3412）、皮带C（3413）和电缸B（3414）；所述的直齿轮J（3401）转动安装在外壳（101）内部；棘轮（3402）固定安装在阻挡机构（32）的轴上，直齿轮J（3401）的齿与棘轮（3402）的齿相互啮合；皮带轮A（3403）固定安装在棘轮（3402）的轴上；皮带A（3404）固定安装在直齿轮K（3406）的轴上；皮带轮B（3405）包覆在皮带轮A（3403）和皮带A（3404）上；直齿轮K（3406）有两个，两个直齿轮K（3406）通过一根轴连接，两个直齿轮K（3406）转动安装在外壳（101）内部；锥齿轮E（3407）固定安装在两个直齿轮K（3406）的轴上；

锥齿轮F（3408）固定安装在皮带轮C（3409）上，锥齿轮F（3408）的齿与锥齿轮E（3407）的齿相互啮合；皮带轮C（3409）转动安装在外壳（101）内部；皮带B（3410）包覆在皮带轮C（3409）和皮带轮D（3411）上；皮带轮D（3411）固定安装在皮带轮E（3412）上；皮带轮E（3412）转动安装在外壳（101）内部；皮带C（3413）包覆在皮带轮E（3412）和电机C（3307）的轴上；电缸B（3414）的前端固定安装在皮带轮C（3409）上，电缸B（3414）的另一端固定安装在外壳（101）内部。

8.根据权利要求1所述的一种可以自动翻越栅栏的补漆设备，其特征在于，所述的外壳（101）内部安装有控制器，控制器包括中央处理器和信号接收器；通过中央处理器进行编程使设备可以按照既定程序工作，通过信号接收器接收遥控信号，从而进行人工操控设备。