1.一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置，其特征在于，包括：支撑装置(1)、传动装置(2)、横移装置(3)、施工装置(4)；所述支撑装置(1)铰接安装在全方位移动平台上，通过万向轮(14)进行支撑，所述传动装置(2)安装在所述支撑装置(1)上；所述横移装置(3)安装在滑移轨道(121)内，实现在滑移轨道(121)内往复移动；所述施工装置(4)安装在所述支撑装置(1)内，通过所述横移装置(3)带动进行横向移动。

2.如权利要求1所述的一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置，其特征在于，所述支撑装置(1)包括：前支架(11)、后支架(12)、减震器(13)、万向轮(14)；所述后支架(12)包括：滑移轨道(121)、横向柱销(122)、旋转柱销(123)；所述前支架(11)铰接安装在全方位移动平台上，所述万向轮(14)安装在所述前支架(11)的下方，支撑所述前支架(11)与所述后支架(12)；所述减震器(13)一端固定安装在全向移动平台的侧边，一端铰接安装在所述前支架(11)的上方，用来抑制弹簧吸振后反弹时的震荡，以及辊涂过程中的振动；

所述滑移轨道(121)为V形轨道，安装在所述后支架(12)内部,所述横向柱销(122)与所述旋转柱销(12)均为为圆柱体挡销，安装在所述后支架(12)的四角。

3.如权利要求1所述的一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置，其特征在于，所述传动装置(2)包括：链轮支架(21)、电机(22)、大链轮(23)、前小链轮(24)、后小链轮(25)、链条(26)；所述链轮支架(21)固定安装在所述支撑装置(1)的后支架(12)的前方，所述电机(22)通过螺栓固定安装在所述链轮支架(21)上；所述大链轮(23)固定安装在所述链轮支架(21)的上方，所述前小链轮(24)固定安装在所述大链轮(23)的下方，所述后小链轮(25)固定安装在所述后支架(12)后端，所述大链轮(23)、前小链轮(24)、后小链轮(25)、链条(26)组成链传动；所述链条(26)与所述活动支架(42)上端相铰接，所述链条(26)牵引所述活动支架(42)继而驱动所述横移装置(3)在所述支撑装置(1)的滑移轨道(121)内横向移动。

4.如权利要求1所述的一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置，其特征在于，所述横移装置(3)包括：滚轮支架(31)、滚轮(32)、齿条(33)、齿轮(34)、螺旋轴(35)、弹性挡销(36)；所述滚轮(32)有四个，上下均匀安装在所述滚轮支架(31)上；所述齿条(33)与所述滚轮支架(31)通过滑轨安装，实现所述齿条(33)在所述滚轮支架(31)上滑动；所述螺旋轴(35)加工有螺旋齿和三角形挡销，所述横移装置(3)横向移动过程中，所述旋转柱销(123)与所述螺旋轴(35)的螺旋齿相接触，使所述螺旋轴(35)绕自身轴线转动，并在内部弹簧的作用下回到初始位置，通过三角形挡销进行定位；所述弹性挡销(36)有两个，固定安装在所述滚轮支架(31)的两边，所述弹性挡销(36)内部安装有弹簧，与所述螺旋轴(35)的三角形挡销接触中实现收缩与弹出，实现对所述螺旋轴(35)的固定；所述横移装置(3)移动到所述支撑装置(1)的后支架(12)的两端时，所述后支架(12)的旋转柱销(123)与所述螺旋轴(35)的螺旋齿相接触，使所述螺旋轴(35)绕自身轴线旋转，在所述后支架(12)的横向柱销(122)接触推动下，使所述齿条(33)横向移动，带动所述齿轮(33)旋转，带动所述施工装置(4)的转换辊(41)绕自身轴线转动，所述活动支架(42)同时旋转，使所述施工装置(4)的辊轮(43)和刮板(44)同时绕所述转换辊(41)轴线转动，分别与地面相接触，实现辊涂与刮涂施工的转换，并通过所述弹性挡销(36)对所述螺旋轴(35)进行横向固定，实现对所述齿条(33)的固定，防止所述转换辊(41)自由转动。

5.如权利要求1所述的一种防滑涂料辊涂刮涂自动切换施工装置，其特征在于，所述施工装置(4)包括：转换辊(41)、活动支架(42)、辊轮(43)、刮板(44)；所述转换辊(41)为圆柱形长辊，所述转换辊(41)同轴安装在所述横移装置(3)的齿轮(34)上，随所述齿轮(34)转动；所述活动支架(42)有两个，表面通过聚四氟乙烯包裹来防止涂料粘结，同轴固定安装在所述转换辊(41)上；所述传动装置(2)的链条(26)有两条，分别与所述活动支架(42)铰接；

所述传动装置(2)的电机(22)正反向来转动带动大链轮(23)的双向转动，实现所述传动装置(2)的链条(26)的往复移动，带动所述辊轮(43)与所述刮板(44)往复移动；所述辊轮(43)同轴安装在所述活动支架(42)的一侧，所述刮板(44)同轴安装在所述活动支架(42)的另一侧；所述齿轮(34)转动，带动所述转换辊(41)和所述活动支架(42)转动，实现辊涂与刮涂施工的切换。