1.一种多功能老年助行器，其特征在于，包括架体、以及安装在所述架体上的行走爬梯机构；

所述行走爬梯机构包括控制器、以及沿所述架体径向分布的主动轮机构和从动轮机构，所述从动轮机构包括沿所述架体轴向分布的两个从动轮组件，所述主动轮机构包括沿所述架体轴向分布的两个主动轮组件，所述主动轮组件包括驱动电机、第一三叶轮和与所述第一三叶轮外形尺寸一致的第二三叶轮，所述第一三叶轮的相邻两个叶片之间具有用于爬台阶的间隙，且所述第一三叶轮和所述第二三叶轮能够相对转动到完全重合或相互错位形成整圆轮廓的位置，所述第一三叶轮套设在第一转轴上，所述第二三叶轮套设在第二转轴上，所述第一转轴和所述第二转轴同轴线设置，以使得所述第一三叶轮和所述第二三叶轮具有相同的转动中心；所述驱动电机与所述控制器电连接，以使得所述控制器能够控制所述驱动电机的转动，且所述驱动电机通过减速增扭齿轮传动机构与所述第一转轴连接，以使得所述驱动电机的动力通过所述减速增扭齿轮传动机构的减速增扭后传递给所述第一转轴，所述第一转轴和所述第二转轴之间通过单向动力传递机构进行连接，以使得所述驱动电机带动所述第一转轴在正向旋转时能够同步带动所述第二转轴旋转，且所述驱动电机带动所述第一转轴在反向旋转时不能同步带动所述第二转轴旋转；

多功能老年助行器还包括沿所述架体轴向分布的两组自平衡机构，所述自平衡机构包括整体呈开口向上的U型结构的导轨，在所述导轨竖向方向的两侧均开设有导向槽，在所述导轨上沿轴向间隔分布有两组三角滑轮机构，所述三角滑轮机构包括三角滑轮支架，所述三角滑轮支架整体呈三角形结构，且所述三角滑轮支架三角形结构的上顶点处与对应位置的所述架体固定连接，所述三角滑轮支架三角形结构的两个下顶点处均固定连接有竖向设置的连接架，在所述连接架竖向方向的两端均通过连接轴转动连接有平衡滑轮，所述平衡滑轮滑动连接在对应位置的所述导向槽内；所述导轨靠近所述主动轮组件的一端通过第一支架与对应位置的所述主动轮组件连接，所述导轨靠近所述从动轮组件的一端通过第二支架与对应位置的所述从动轮组件连接。

2.根据权利要求1所述的多功能老年助行器，其特征在于，所述减速增扭齿轮传动机构包括减速器、主动齿轮和从动齿轮，所述减速器的输入轴与所述驱动电机的转轴连接，所述减速器的输出轴与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮与所述第一转轴连接，且所述主动齿轮和所述从动齿轮始终处于啮合状态。

3.根据权利要求1所述的多功能老年助行器，其特征在于，所述单向动力传递机构包括棘轮和棘爪，所述棘轮连接在所述第一转轴上，且所述棘轮的外圆周上设有若干的单向斜齿，所述第二转轴上靠近所述棘轮的位置设有连接盘，所述棘爪铰接在所述连接盘上，且所述棘爪能够伸入对应位置所述棘轮的单向斜齿的齿槽内，并在所述棘轮正向转动时卡接在所述单向斜齿的齿槽内，且在所述棘轮反向转动时在所述单向斜齿的齿背上滑动。

4.根据权利要求1所述的多功能老年助行器，其特征在于，在所述架体上设有安装座，所述驱动电机安装在所述安装座上，所述第一转轴上沿其轴向开设有安装孔，所述第二转轴远离其连接所述第二三叶轮的一端伸入所述安装孔内，且所述第一转轴伸入所述安装座内并与所述安装座之间通过轴承进行转动连接。

5.根据权利要求1所述的多功能老年助行器，其特征在于，在所述架体上还设有坐板机构，所述坐板机构包括沿所述架体轴向分布的两个坐板组件，两个所述坐板组件活动连接在对应位置的所述架体上，两个所述坐板组件远离其连接所述架体的一端能够相互连接以形成供人体坐立的坐板，且两个所述坐板组件远离其连接所述架体的一端能够相互分离以让出人体行走时的站立空间。

6.根据权利要求5所述的多功能老年助行器，其特征在于，所述坐板机构包括沿所述架体轴向分布的第一坐板组件和第二坐板组件，所述第一坐板组件和所述第二坐板组件均活动连接在对应位置的所述架体上，以使得所述第一坐板组件和所述第二坐板组件均能在所述架体上转动并沿所述架体的轴向滑动，在所述第一坐板组件上远离其连接所述架体的一侧沿助行器的行进方向间隔设置有多个卡扣，在所述第二坐板组件上远离其连接所述架体的一侧沿助行器的行进方向间隔设置有多个连接块，所述连接块与所述卡扣一一对应，且在所述连接块上开设有与所述卡扣外形尺寸相适应的卡槽，以使得所述卡扣能够伸入对应位置的所述卡槽内，相邻两个所述连接块之间的轴向距离大于所述卡扣的轴向宽度，以使得所述卡扣能够完全退出对应位置的所述卡槽。

7.根据权利要求1所述的多功能老年助行器，其特征在于，所述从动轮组件包括大腿杆、小腿杆和从动轮组，所述大腿杆的上端与对应位置的所述架体铰接，所述大腿杆的下端与所述小腿杆的上端铰接，所述小腿杆的下端与所述从动轮组转动连接，且在所述大腿杆和所述小腿杆之间还连接有气弹簧，以使得所述大腿杆和所述小腿杆之间形成设定的角度并对运动过程中的振动进行缓冲；

所述从动轮组包括沿轴向设置的安装轴，在所述安装轴的轴向两侧分别设有从动轮支架，所述从动轮支架整体呈沿周向均布的三叶形结构，且在所述从动轮支架三叶形结构的每个叶片上均转动连接有从动轮，相邻两个从动轮之间具有用于爬台阶的间隙，且该间隙对应的圆弧角度为60°。

8.根据权利要求1所述的多功能老年助行器，其特征在于，在所述架体上还可拆卸连接有腋下支撑扶手，所述腋下支撑扶手安装在所述架体靠近所述主动轮机构的一侧，且所述腋下支撑扶手包括连接部和支撑部，所述连接部用于与所述架体连接，所述支撑部能与人体腋下位置相适应以为人体提供助力。

9.一种多功能老年助行器的使用方法，其特征在于，采用如权利要求1所述多功能老年助行器，包括平路行走使用方法或/和爬梯使用方法：

其中平路行走使用方法为：

步骤1）所述控制器控制所述驱动电机反向转动，所述驱动电机反向转动再带动所述第一转轴反向转动，所述第一转轴反向转动再带动所述第一三叶轮转动到与所述第二三叶轮整体呈圆形轮廓状态的位置；

步骤2）所述控制器控制所述驱动电机正向转动，所述驱动电机正向转动再带动所述第一转轴正向旋转，所述第一转轴在所述单向动力传递机构作用下带动所述第二转轴同步转动，以使得所述第一三叶轮和所述第二三叶轮同步转动，实现在平路的行走；

其中爬梯使用方法为：

步骤1）将所述主动轮机构所在方向作为多功能老年助行器的前方；

步骤2）所述控制器控制所述驱动电机反向转动，所述驱动电机反向转动再带动所述第一转轴反向转动，所述第一转轴反向转动再带动所述第一三叶轮转动到与所述第二三叶轮完全重合的位置；

步骤3）所述控制器控制所述驱动电机正向旋转，所述驱动电机带动所述第一转轴正向旋转，所述第一转轴在所述单向动力传递机构作用下带动所述第二转轴同步转动，以使得所述第一三叶轮和所述第二三叶轮同步向前转动，所述第一三叶轮和所述第二三叶轮在向前转动时，所述第一三叶轮和所述第二三叶轮相邻两个叶片之间的间隙卡住对应位置的楼梯或台阶，且所述第一三叶轮和所述第二三叶轮上对应位置的叶片将抵接在楼梯或台阶的上表面，所述第一三叶轮和所述第二三叶轮持续向前转动，与台阶或楼梯相抵接的所述第一三叶轮和所述第二三叶轮的叶片向前转动并带动整个多功能老年助行器提升并向前移动，完成对单级台阶或楼梯的跨越；

步骤4）重复步骤3）直到完成所有台阶或楼梯的跨越。