1.输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述巡检机器人防坠落装置包括机架组件(1)、导向夹持装置(2)、螺旋夹持装置(3)和爬升装置(4)，所述机架组件(1)和导向夹持装置(2)紧固连接，所述螺旋夹持装置(3)一侧和机架组件(1)紧固连接，所述爬升装置(4)一侧和机架组件(1)紧固连接，所述机架组件(1)包括第一导向板(11)、第二导向板(12)和固定板(14)，所述第一导向板(11)和第二导向板(12)上端分别设有导向夹持装置(2)，所述固定板(14)一侧设有螺旋夹持装置(3)，所述螺旋夹持装置(3)和固定板(14)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述固定板(14)一侧设有爬升装置(4)，所述爬升装置(4)和固定板(14)紧固连接，所述爬升装置(4)包括动力组件(41)、辅助组件(42)和爬升支架(44)，所述爬升支架(44)和固定板(14)紧固连接，所述爬升支架(44)包括转轴固定板(441)和爬升侧板(442)，所述爬升支架(44)一侧和固定板(441)紧固连接，所述动力组件(41)包括第一滚轮(411)、第一转轴(412)和驱动电机(413)，所述驱动电机(413)一侧和固定板(14)紧固连接，所述驱动电机(413)输出端和第一转轴(412)一侧紧固连接，所述第一滚轮(411)中间设有轴孔，所述第一转轴(412)穿过第一滚轮(411)中间轴孔，所述第一转轴(412)和第一滚轮(411)传动连接，所述第一转轴(412)两端设有转轴固定板(441)，所述第一转轴(412)和转轴固定板(441)活动连接，所述动力组件(41)和辅助组件(42)之间设有传动齿轮副(43)，所述辅助组件(42)包括第二滚轮(421)和第二转轴(422)，所述第二转轴(422)和第二滚轮(421)传动连接，所述第一转轴(412)和第二转轴(422)通过传动齿轮副(43)传动连接，所述第二转轴(422)两端设有转轴固定板(441)，所述转轴固定板(441)一侧和爬升侧板(442)紧固连接。

3.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述第一导向板(11)和第二导向板(12)之间设有连接轴(13)，所述第一导向板(11)一侧和连接轴(13)一侧紧固连接，所述第二导向板(12)一侧和连接轴(13)远离第一导向板(11)一侧紧固连接，所述第一导向板(11)和第二导向板(12)上端分别设有安装座(15)，所述导向夹持装置(1)包括动力夹持组件(21)、辅助夹持组件(22)、夹持机械臂(23)和回转组件(24)，所述夹持机械臂(23)包括第一夹持臂(231)和第二夹持臂(232)，所述第一夹持臂(231)和第二夹持臂(232)上端分别设有动力夹持组件(21)和辅助夹持组件(22)，两组所述动力夹持组件(21)和辅助夹持组件(22)对电线进行对中夹持，所述回转组件(24)包括回转轴(241)、传动轴(243)、气缸(244)和夹紧滑块(242)，所述回转轴(241)两端和安装座(15)紧固连接，所述第一夹持臂(231)底端和第二夹持臂(232)底端与回转轴(241)活动连接，所述气缸(244)输出端和传动轴(243)一侧紧固连接，所述气缸(244)和夹紧滑块(242)紧固连接，所述第二夹持臂(232)上设有滑槽(2321)，所述传动轴(243)一端穿过滑槽(2321)，所述传动轴(243)远离气缸(244)一端为凸起的弧形面，所述第一夹持臂(231)上设有回转槽(2311)，所述传动轴(243)凸起弧形面插入回转槽(2311)内，所述传动轴(243)和回转槽(2311)传动连接。

4.根据权利要求3所述的输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述动力夹持组件(21)分别布置在电线轴线上端两侧，所述辅助夹持组件(22)布置在电线轴线下端两侧，所述动力夹持组件(21)包括动力滚轮(211)、动力滚轮支架(212)、动力电机(214)和第一支撑臂(216)，所述动力滚轮(211)中间设有第一回转轴(213)，所述第一回转轴(213)两端和动力滚轮支架(212)活动连接，所述动力电机(214)输出端和第一回转轴(213)之间设有锥齿轮副(215)，所述动力电机(214)和第一回转轴(213)通过锥齿轮副(215)传动连接，所述动力滚轮支架(213)一侧和第一支撑臂(216)一侧紧固连接，所述第一支撑臂(216)一侧和第一夹持臂(231)上端一侧连接，所述辅助夹持组件(22)包括辅助滚轮(221)、辅助滚轮支架(222)、第二回转轴(223)和第二支撑臂(224)，所述辅助滚轮(221)中间设有第二回转轴(223)，所述第二回转轴(223)两端和辅助滚轮支架(222)活动连接，所述第二支撑臂(224)一侧和辅助滚轮支架(222)紧固连接，所述第二支撑臂(224)远离辅助滚轮支架(222)一侧和第一夹持臂(231)紧固连接，所述第二夹持臂(232)上沿竖直平面对称布置有动力夹持组件(21)和辅助夹持组件(22)。

5.根据权利要求4所述的输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述第一夹持臂(231)上端动力滚轮(211)和第二夹持臂(232)上端辅助滚轮(221)交错布置在电线两端，所述第一夹持臂(231)上端辅助滚轮(221)和第二夹持臂(232)上端动力滚轮(211)交错布置在电线两端。

6.根据权利要求3所述的输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述固定板(14)上设有轴孔，所述连接轴(13)穿过固定板(14)上轴孔，所述固定板(14)和连接轴(13)活动连接，所述螺旋夹持装置(3)包括固定架(31)、转动架(32)、传输杆(36)和传输电机(37)，所述转动架(32)和固定架(31)活动连接，所述传输电机(37)一侧和固定板(14)紧固连接，所述固定架(31)包括横梁(311)和固定杆(313)，所述横梁(311)两端设有固定座(312)，所述固定座(312)和横梁(311)紧固连接，固定座(312)一侧和固定板(14)紧固连接，所述固定杆(313)一侧沿水平方向设有若干固定螺旋半槽(314)，靠近所述传输电机(37)一侧的固定座(312)中间设有固定半齿圈(391)，远离所述传输电机(37)一侧的固定座(312)中间设有固定半座圈(341)，所述固定杆(313)一端和固定半座圈(341)紧固连接，所述转动架(32)包括转动轴(321)和转动杆(323)，所述横梁(311)上设有回转轴孔，所述转动轴(321)和横梁(311)活动连接，转动轴(321)两端设有转动座(322)，所述转动座(322)和固定座(312)中间为圆槽，所述转动座(322)上分别设有和固定座(312)内对称的转动半齿圈(392)和转动半座圈(342)，所述转动半齿圈(392)和固定半齿圈(391)连接成完整的齿圈(39)，所述转动半座圈(342)和固定半座圈(341)连接成完整的座圈(34)，所述转动杆(323)上设有若干转动螺旋半槽(324)，转动杆(323)一端和转动半座圈(342)紧固连接，所述转动螺旋半槽(324)和固定螺旋半槽(314)围成完整的螺旋槽(33)，所述螺旋槽(33)设有若干螺旋滑块(35)，所述螺旋滑块(35)和螺旋槽(33)滑动连接，靠近所述齿圈(39)一侧的螺旋滑块(35)和传输杆(36)传动连接，所述齿圈(39)上设有通孔，所述传输杆(36)外圆面和齿圈(39)通孔活动连接，所述传输电机(37)输出端设有传输齿轮(38)，所述传输齿轮(38)和齿圈(39)齿面啮合。