1.一种脚腕恢复训练装置，包括座椅（1），所述座椅（1）一侧设置有脚踏板固定架（20），所述脚踏板固定架（20）连接有脚踏板（11），其特征在于，所述脚踏板固定架（20）固定连接有电机（14），所述电机（14）连接有旋转盘（12），所述旋转盘（12）与所述脚踏板固定架（20）转动连接；所述脚踏板（11）底端连接有伸缩机构，所述脚踏板固定架（20）连接有关节轴承（9），所述伸缩机构穿设在所述关节轴承（9）内；所述伸缩机构另一端连接有十字万向联轴器（7），所述十字万向联轴器（7）与所述旋转盘（12）偏心且转动连接；所述电机（14）连接有控制器；所述关节轴承（9）设置在旋转盘（12）圆心的一侧；

所述伸缩机构包括固定杆（21），所述固定杆（21）与所述脚踏板（11）的底端固定连接，所述固定杆（21）穿设在所述关节轴承（9）内；所述固定杆（21）内滑动连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）另一端连接有十字万向联轴器（7）；

所述固定杆（21）开设有空腔，所述伸缩杆（8）滑动设置在该空腔内，所述固定杆（21）与所述伸缩杆（8）连接处还设置有限位块（22），所述限位块（22）用于使伸缩杆（8）在固定杆（21）内滑动；

所述脚踏板固定架（20）内固定连接有固定盘（19），所述电机（14）通过联轴器（13）连接有传动轴（23），所述传动轴（23）与所述固定盘（19）转动连接，所述传动轴（23）另一端与所述旋转盘（12）固定连接；

包括以下步骤：

S1:病人（2）坐在座椅（1）上，病人的脚放在脚踏板（11）上，通过控制器控制电机（14）启动；

S2：电机（14）带动旋转盘（12）转动，旋转盘（12）通过十字万向联轴器（7）带动伸缩机构转动，在关节轴承（9）的作用下，伸缩机构进而带动脚踏板（11）摆动；

S3：脚踏板（11）带动病人的脚做圆周运动，通过电机（14）调整脚踏板（11）转动的速度，从而完成病人脚腕恢复训练；

步骤S2中，旋转盘通过十字万向联轴器（7）带动伸缩机构转动时，伸缩杆（8）在固定杆（21）内自由滑动，固定杆（21）在关节轴承（9）的作用下自由转动，从而带动脚踏板（11）做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种脚腕恢复训练装置，其特征在于，所述脚踏板固定架（20）左端连接有转动轮（5），还包括连接杆（17），所述脚踏板固定架（20）右端连接有调整杆（15），所述调整杆（15）滑动设置在所述连接杆（17）内，所述连接杆（17）另一端连接有转动轮（5）。

3.根据权利要求2所述的一种脚腕恢复训练装置，其特征在于，所述连接杆（17）开设有空腔，所述调整杆（15）滑动设置在所述空腔内，所述连接杆（17）还开设有螺纹孔，该螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺杆（16），所述螺纹孔与所述空腔相连通，所述锁紧螺杆（16）用于限制所述调整杆（15）相对所述连接杆（17）滑动。

4.根据权利要求1所述的一种脚腕恢复训练装置，其特征在于，所述脚踏板（11）还连接有束缚带（10）；所述控制器包括电机调整旋钮（3）和电源开关（4）。

5.根据权利要求3所述的一种脚腕恢复训练装置，其特征在于，步骤S1中，旋出锁紧螺杆（16），调整杆（15）在连接杆（17）内自由滑动，从而调整脚踏板固定架（20）和脚踏板（11）的高度，旋紧锁紧螺杆（16），从而实现脚踏板（11）高度的固定。