1.一种搅拌辊自动清理装置，包括罐体(3)，所述罐体(3)内转动连接有内部开设有空腔的主转动外轴(12)，所述主转动外轴(12)连接有搅拌棍(1)，其特征在于，所述主转动外轴(12)内滑动设置有主转动内轴(5)，所述罐体(3)固定连接有主电机(4)，所述主电机(4)用于驱动所述主转动内轴(5)转动；所述主转动外轴(12)转动连接有拉绳器(13)，所述主转动内轴(5)固定连接有滑键(15)，所述拉绳器(13)包括上拉绳器和下拉绳器，所述上拉绳器内壁和所述下拉绳器内壁开设有滑槽，该滑槽与所述滑键(15)相配合，所述上拉绳器的直径大于下拉绳器的直径，所述上拉绳器固定缠绕有拉毛刷绳(14)，所述下拉绳器固定缠绕有拉门绳(6)；所述主转动外轴(12)内壁转动连接有齿轮(7)，所述拉毛刷绳(14)通过第二过渡轮(24)与所述齿轮(7)相连；所述搅拌棍(1)内开设有毛刷滑道(23)和开关门滑道(21)，所述毛刷滑道(23)内滑动设置有毛刷(9)，所述毛刷(9)固定连接有弯齿条(8)，所述弯齿条(8)与所述齿轮(7)相啮合；所述搅拌棍(1)内固定连接有清理电机(11)，所述清理电机(11)连接有内丝杆(2)，所述内丝杆(2)包括第一丝母，所述第一丝母开设有滑道，所述弯齿条(8)的一侧设置在该滑道内；所述搅拌棍(1)开设有开口，该开口内设置有与该开口相适配的开关门(10)，所述开关门(10)滑动设置在所述开关门滑道(21)内，所述拉门绳(6)通过第一过渡轮(22)与所述开关门(10)相连；所述主电机(4)和清理电机(11)连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌辊自动清理装置，其特征在于，所述主转动外轴(12)通过单向轴承(16)与所述罐体(3)内壁转动连接，所述主转动外轴(12)固定连接有限位块(19)，所述主转动内轴(5)上端固定连接有外丝杆(17)，所述外丝杆(17)包括丝母(18)，所述丝母(18)与所述罐体(3)转动连接，所述主电机(4)与所述丝母(18)相连；所述主转动内轴(5)底端固定连接有方形块(26)，所述主转动外轴(12)底端开设有方形孔(25)。

3.根据权利要求2所述的一种搅拌辊自动清理装置，其特征在于，在初始状态下，所述方形块(26)设置在所述方形孔(25)内，所述方形块(26)在所述方形孔(25)内的长度等于所述主转动内轴(5)到所述限位块(19)的长度。

4.根据权利要求3所述的一种搅拌辊自动清理装置，其特征在于，在初始状态下，所述滑键(15)位于所述拉绳器(13)滑槽的下侧，所述滑槽(15)的长度与所述拉绳器(13)滑槽的长度相适配；当所述主转动内轴(5)与所述限位块(19)相接触时，所述滑槽(15)位于所述拉绳器(13)滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种搅拌辊自动清理装置，其特征在于，所述搅拌棍(1)内还固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿所述第一丝母且与所述第一丝母滑动连接；所述第一丝母开设的滑道设置在所述齿轮(7)的一侧，该滑道的高度与所述齿轮(7)的高度相适配。

6.根据权利要求1所述的一种搅拌辊自动清理装置，其特征在于，所述拉绳器(13)的上下两端通过内轴承(20)与所述主转动外轴(12)转动连接，所述拉绳器(13)的滑道设置在所述拉绳器(13)的中间部分，所述拉绳器(13)中间部分设置有通孔，所述主转动内轴(5)设置在该通孔内；所述齿轮(7)内设置有扭力弹簧，所述开关门(10)的另一端通过弹簧与搅拌棍(1)相连。

7.一种清理方法，其特征在于，采用权利要求1‑6任一项所述的一种搅拌辊自动清理装置，包括以下步骤：

S1:罐体(3)内的搅拌棍(1)完成搅拌工作后，控制器控制主电机(4)开始工作，主电机(4)驱动主转动内轴(5)转动，滑键(15)与拉绳器(13)的滑道相配合，从而带动拉绳器(13)转动；

S2：上拉绳器带动拉毛刷绳(14)缠绕在上拉绳器上，拉毛刷绳(14)通过第二过渡轮(24)带动齿轮(7)转动，齿轮(7)带动弯齿条(8)移动，进而带动毛刷(9)向外滑出毛刷通道(23)；

同时下拉绳器带动拉门绳(6)缠绕在下拉绳器上，拉门绳(6)通过第一过渡轮(22)带动开关门(10)移动，开关门(10)沿着开关门滑道(21)滑道，从而使搅拌棍(1)的开口打开，毛刷(9)经由该开口伸出搅拌棍(1)，使毛刷(9)缠绕在搅拌棍(1)上；

S3：然后控制器控制主电机(4)停止工作，清理电机(11)开始工作，清理电机(11)带动内丝杆(2)转动，使第一丝母向远离拉绳器(13)的方向移动，第一丝母带动弯齿条(8)移动，此时弯齿条(8)与齿轮(7)分离，进而带动毛刷(9)移动，完成搅拌棍(1)的清理；

S4：当清理工作完成后，清理电机(11)通过内丝杆(2)带动弯齿条(8)回到初始位置，使弯齿条(8)与齿轮(7)啮合，控制器通过控制主电机(4)，带动毛刷(9)和开关门(10)回到初始位置，从而完成搅拌棍(1)的清理工作。

8.根据权利要求7所述的一种清理方法，其特征在于，在初始状态下，主电机(4)正转带动丝母(18)转动，此时，方形块(26)与方形孔(25)的底端相接触，主转动内轴(5)无法继续向下移动，丝母(18)带动外丝杆(17)转动，在方形块(26)的作用下，主转动内轴(5)带动主转动外轴(12)转动，从而带动搅拌棍(1)转动，进行罐体(3)内物料的搅拌工作。

9.根据权利要求7所述的一种清理方法，其特征在于，主电机(4)反转带动丝母(18)转动，在单向轴承(16)的作用下，同时方形块(26)与方形孔(25)相配合，外丝杆(17)向上移动，当主转动内轴(5)与限位块(19)相接触时，此时方形块(26)移出方形孔(25)，主转动外轴(12)不在带动主转动外轴(12)转动。

10.根据权利要求9所述的一种清理方法，其特征在于，当主转动内轴(5)与限位块(19)相接触时，滑键(15)滑动到拉绳器(13)的滑槽内，随着主电机(4)的继续反转，主转动内轴(5)从而带动拉绳器(13)转动。