1.飞机的蒙皮零部件吊装工装结构,其特征在于:包括安装底板(1);所述安装底板(1)底部四角分别固定连接有安装固定件(16);所述安装底板(1)顶部固定连接有两个升降连接板(13),且两个升降连接板(13)上分别固定连接有升降装置(2);两个所述升降装置(2)上滑动连接有航行装置(3),且航行装置(3)上滑动连接有驱动装置(4);所述驱动装置(4)上旋转轴接有轴架装置(5),且轴架装置(5)上固定连接有连接底座(9),且连接底座(9)上通过螺栓固定连接有支撑大臂(10);所述支撑大臂(10)首端固定连接有连接支撑板(14),且连接支撑板(14)上设有六组开孔,分别滑动连接有弹性调节装置(8);六组所述弹性调节装置(8)上均固定连接有稳定装置(6);所述连接支撑板(14)两侧固定连接有两组绑带连接扣(12),且两组绑带连接扣(12)上分别扣装有固定绑带(11);所述安装底板(1)顶部固定连接有控制中心(15);
所述航行装置(3)包括:航行杆(301)、连接齿条(302)、升降滑块(303)、螺纹轴套(304)、航行槽(305),所述升降装置(2)上滑动连接有两个升降滑块(303),且两个升降滑块(303)上固定连接有航行杆(301);所述航行杆(301)侧面固定连接有连接齿条(302);所述航行杆(301)两侧均固定连接有航行槽(305);两个所述升降滑块(303)的侧面均固定连接有螺纹轴套(304);
所述轴架装置(5)包括:齿圈套(501)、转动电机(502)、环形齿轮(503)、限位孔(504),所述驱动装置(4)外侧旋转轴接有齿圈套(501),且齿圈套(501)侧面固定连接有环形齿轮(503);所述驱动装置(4)侧面固定连接有转动电机(502),且转动电机(502)上设有齿轮与环形齿轮(503)啮合连接;所述齿圈套(501)左侧固定连接有限位孔(504);
所述齿圈套(501)内部设置有限位装置(7);
所述稳定装置(6)包括:真空吸盘(601)、吸盘连接球套(602)、吸盘支撑杆(603),所述弹性调节装置(8)上固定连接有吸盘支撑杆(603),且吸盘支撑杆(603)上旋转套装有吸盘连接球套(602);所述吸盘连接球套(602)前端固定连接有真空吸盘(601);
所述弹性调节装置(8)包括:调节弹簧(801)、调整滑动轴(802)、调整限位块(803)、支撑杆座(804),所述连接支撑板(14)上滑动连接有调整滑动轴(802),且调整滑动轴(802)尾部固定连接有调整限位块(803);所述调整滑动轴(802)前端固定连接有支撑杆座(804);所述调整滑动轴(802)上套装有调节弹簧(801),且调节弹簧(801)固定连接在支撑杆座(804)与连接支撑板(14)之间。
2.如权利要求1所述飞机的蒙皮零部件吊装工装结构,其特征在于:所述升降装置(2)包括:电动螺纹杆(201)、升降轨道(202)、螺杆轴座(203)、轨道限位连接架(204),所述升降连接板(13)顶部固定连接有升降轨道(202),且升降轨道(202)顶部固定连接有轨道限位连接架(204),且轨道限位连接架(204)上固定连接有电动螺纹杆(201),且电动螺纹杆(201)底部旋转轴接有螺杆轴座(203);所述螺杆轴座(203)固定连接在安装底板(1)侧面。
3.如权利要求1所述飞机的蒙皮零部件吊装工装结构,其特征在于:所述驱动装置(4)包括:驱动滑块(401)、限位滑块(402)、驱动电机(403)、减阻轴承(404)、齿条通过孔(405),所述航行装置(3)上滑动套装有驱动滑块(401),且驱动滑块(401)内部两侧均固定连接有限位滑块(402);所述驱动滑块(401)上固定连接有齿条通过孔(405);所述驱动滑块(401)上开槽固定套装有减阻轴承(404);所述驱动滑块(401)侧面通过支架固定连接有驱动电机(403),且驱动电机(403)轴端齿轮与连接齿条(302)啮合连接。
4.如权利要求1所述飞机的蒙皮零部件吊装工装结构,其特征在于:所述限位装置(7)包括:限位轴架(701)、限位拉簧(702)、磁吸块(703)、电磁吸附块(704)、限位底座(705)、限位销(706),所述驱动装置(4)侧面固定连接有限位底座(705),且限位底座(705)上固定连接有限位轴架(701);所述限位轴架(701)上滑动套装有限位销(706),且限位销(706)尾端固定连接有磁吸块(703);所述限位销(706)上滑动套装有限位拉簧(702),且限位拉簧(702)固定连接在磁吸块(703)与限位轴架(701)之间;所述限位底座(705)后侧顶部固定连接有电磁吸附块(704)。