1.一种船舶行驶平衡装置，其特征在于，包括：船体(1)；

浮板(2)，所述浮板(2)设置有两组，且转动连接于船体(1)的长度方向的两侧，用于在船体(1)倾斜时产生一定浮力；

自适应平衡机构(3)，所述自适应平衡机构(3)设置于船体(1)内，且与浮板(2)连接，在浮板(2)的作用下自适应平衡倾斜的船体(1)；

复位机构(4)，所述复位机构(4)设置于船体(1)内，且与自适应平衡机构(3)连接，用于复位自适应平衡机构(3)；

所述自适应平衡机构(3)包括转动连接于船体(1)内的第一传动轴(5)，所述第一传动轴(5)的两端分别固定连接有第一传动齿轮(6)和第二传动齿轮(7)，所述浮板(2)两端与船体(1)转动连接的轴端上均固定连接有与第一传动齿轮(6)啮合连接的驱动齿轮(8)，所述船体(1)内还传动连接有若干第二传动轴(9)，所述第二传动轴(9)上设置有同步齿轮(10)和与第二传动齿轮(7)啮合连接的第三传动齿轮(23)，相对应的两组所述第二传动轴(9)上的同步齿轮(10)之间设置有同步带(11)，所述船体(1)内还固定连接有若干滑杆(12)，所述滑杆(12)上滑动连接有平衡配重块(13)，所述平衡配重块(13)与同步带(11)之间连接有连接块(14)；

所述复位机构(4)包括固定安装于船体(1)内的内部为空腔的固定杆(15)，所述固定杆(15)的侧壁开设有滑行槽(16)，所述固定杆(15)内设置有与滑行槽(16)滑动连接且带动平衡配重块(13)移动的联动块(17)，所述联动块(17)的两端与固定杆(15)之间均连接有弹性件(18)；

所述船体(1)的两侧均设置有多组用于支撑浮板(2)的伸缩杆(19)；

所述第三传动齿轮(23)与第二传动轴(9)之间设置有单向传动的棘轮机构(22)；

所述伸缩杆(19)的输出端转动连接有第一磁性块(20)，且所述浮板(2)上安装有与船体(1)单侧第一磁性块(20)数量相同的第二磁性块(21)，且位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种船舶行驶平衡装置，其特征在于：所述平衡配重块(13)采用铅材质。

3.一种根据权利要求1‑2任一权利要求所述的一种船舶行驶平衡装置的平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过控制伸缩杆(19)来控制两侧的浮板(2)达到指定的位置，在第一磁性块(20)和第二磁性块(21)的作用下，浮板(2)保持稳定状态，为平衡工作预备；

S2：船体(1)倾斜时，一侧的浮板(2)受到浮力作用，通过第一传动齿轮(6)、第一传动轴(5)、第二传动齿轮(7)、第三传动齿轮(23)、第二传动轴(9)和同步齿轮(10)的作用下带动同步带(11)，进而使平衡配重块(13)向着倾斜一侧的反向位置移动进行平衡；

S3：当船体(1)晃动到另一侧时，另一侧的浮板(2)产生与S2相同的动作进行平衡；S4：在平衡多次后，船体(1)接近平衡时，在弹性件(18)的作用下，平衡配重块(13)恢复到中间位置。