1.一种货车GPS轨迹停留点识别方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：基于获取的货车GPS轨迹数据，对货车GPS轨迹数据进行数据清洗，即数据预处理；

步骤2：基于步骤1所清洗后的货车GPS轨迹数据，对货车GPS轨迹数据中不同的车辆ID分类，并通过对各货车GPS轨迹数据的时间进行重新排序，得出各货车时间序列完整的GPS轨迹数据；

步骤3：基于所述步骤2的货车GPS轨迹数据和实际研究需要的停留点时间，对车辆GPS轨迹数据进行停留点标记；

步骤4：基于所述步骤3的车辆GPS轨迹停留点数据，对车辆各停留点的停留时间进行计算后保留停留时间大于实际研究需要的停留点时间的停留点，并保存为本地TXT文本文件。

2.根据权利要求1所述的一种货车GPS轨迹停留点识别方法，其特征在于：所述步骤1具体包括：

步骤1A：编写清洗程序设置货车GPS轨迹数据的筛选条件，用以清除重复、无效的GPS数据；

步骤1B：通过所述步骤1A编写的所述清洗程序，对货车GPS轨迹数据进行清洗；

步骤1C：将所述步骤1B清洗好的货车GPS轨迹数据以Excel形式保存于本地。

3.根据权利要求1‑2任一项所述的一种货车GPS轨迹停留点识别方法，其特征在于：所述步骤2具体包括：

步骤2A：基于所述步骤1清洗的GPS轨迹数据，编写程序读取货车GPS轨迹数据中不同的车辆ID，用以对车辆ID相同的轨迹进行分类；

步骤2B：基于所述步骤2A编写的程序，对按日记录的货车GPS轨迹数据进行分类；

步骤2C：将所属步骤2D筛选出的数据以车辆ID作为文件名以TXT文本文件形式保存至本地；

步骤2D：编写程序将记录日期不同但车辆ID相同的GPS轨迹数据整合为一个TXT文本文件；

步骤2E：基于所述步骤2D编写的程序对所述步骤2C分类出的数据进行整合；

步骤2F：编写程序对时间序列混乱的车辆GPS数据进行重新排序；

步骤2G：基于所述步骤2F编写的程序对所属步骤1筛选出的车辆GPS轨迹数据进行时间排序；

步骤2H：将所述步骤2E重新排序好的货车GPS轨迹数据以TXT文本文件形式保存于本地。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种货车GPS轨迹停留点识别方法，其特征在于：所属步骤3具体包括：

步骤3A：基于GPS轨迹数据中的车辆类型属性，对车辆的通常停留活动进行确定，车辆进行通常停留活动的最短停留时间即为实际研究中所需停留点时间阈值；

步骤3B：计算轨迹数据中停留点识别所需的停留点密度阈值ρ；轨迹数据中候选停留点识别所需要的停留点密度阈值ρ计算公式如下：式中，T表示实际研究中所需的停留点时间阈值；t表示GPS轨迹记录的时间间隔；

步骤3C：基于所述步骤2的GPS轨迹数据和步骤3B的停留点密度阈值，将第1个GPS轨迹点作为圆心计算指定半径范围内、记录连续的货车候选停留点个数P，若P>ρ，则将范围内轨迹点作为一个停留点集合SP；

步骤3D：基于所述步骤2的GPS轨迹数据、步骤3B的停留点密度阈值，对除所述步骤3C的停留点集合SP外的轨迹点继续进行步骤3C处理。

5.根据权利要求1所述的一种货车GPS轨迹停留点识别方法，其特征在于：所属步骤4具体包括：

步骤4A：编写程序计算步骤3中每个停留点集合SPi的停留时间；

步骤4B：通过所述步骤4A编写的所述停留时间计算程序，对每个停留点集合SPi进行停留时间计算；

步骤4C：基于步骤3的各停留点集合和所述步骤4B的各停留点集合停留时间，选取每个停留点集合中最后一个点作为该集合的停留点，并在该停留点的属性中添加停留时间属性；

步骤4D：基于实际研究需要的停留时间限制，将停留时间大于此停留时间限制的停留点保留，其他数据删除完成对停留点的筛选；

步骤4E：将所述步骤4D处理好的货车停留点以TXT文本文件形式保存至本地。