1.一种基于追踪式的秸秆处理用清理装置，包括移动壳(3)，其特征在于：所述移动壳(3)的中部转动安装有柔性卡接囊(32)，所述柔性卡接囊(32)的外壁均匀开设有离合槽，所述离合槽的槽口向内收缩，且槽口的摩擦系数小于槽底，且离合槽的内部安装有空间球(31)，所述空间球(31)之间连接有弹性牵拉部(34)，所述柔性卡接囊(32)的一端连接有外部转矩，所述移动壳(3)的底部设置有浮动气囊，所述移动壳(3)的底部外壁开设有若干镂空槽。

2.根据权利要求1所述的一种基于追踪式的秸秆处理用清理装置，其特征在于：所述移动壳(3)靠近顶部的一侧贯通连接有收缩部(35)，所述收缩部(35)与移动壳(3)之间具有牛眼轴承，所述柔性卡接囊(32)的外部设置有柔性膜(33)，所述收缩部(35)的两端对应安装有棱锥体(36)，所述棱锥体(36)分为四个腔室，四个所述腔室之间开设有直径逐步减小的通孔，且其中一个腔室的一侧滑动设置有秸秆碎齿(37)，所述收缩部(35)的中部与柔性卡接囊(32)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于追踪式的秸秆处理用清理装置，其特征在于：所述移动壳(3)的一侧设置有游动壳(5)，所述游动壳(5)的内部转动连接有转运辊(54)，所述转运辊(54)的两端对应设置有分流道(55)，所述分流道(55)的一端伸入游动壳(5)的内部，所述转运辊(54)的一端贯通连接有单向阀壳(53)，所述游动壳(5)的外部均匀设置有翻动齿，所述转运辊(54)的外壁设置有螺旋叶片。

4.根据权利要求3所述的一种基于追踪式的秸秆处理用清理装置，其特征在于：所述单向阀壳(53)的内部设置有圆形挡体(51)，所述圆形挡体(51)的外部套接有二层囊(52)，所述二层囊(52)的一端与移动壳(3)相贯通，所述单向阀壳(53)的一端连接有刮粘液装置(2)。

5.根据权利要求4所述的一种基于追踪式的秸秆处理用清理装置，其特征在于：所述刮粘液装置(2)包括转接体(21)，所述转接体(21)的一侧与单向阀壳(53)贯通连接，所述转接体(21)的内部设置有花边体(22)，所述转接体(21)的外部均匀设置有活塞缸(27)，所述活塞缸(27)的内部滑动设置有活塞体(24)，所述活塞体(24)的一端连接有弯形块(26)，所述弯形块(26)的一侧设置有刮刀(25)。

6.根据权利要求5所述的一种基于追踪式的秸秆处理用清理装置，其特征在于：所述转接体(21)的两侧对应连接有导通环(23)，位于外侧的所述导通环(23)的一端连接有方形壳(4)，所述方形壳(4)的中部转动设置有援动部(42)，所述方形壳(4)的内部对应安装有滑移部(41)，所述援动部(42)的两端向外凸出，且其两端分别与空间球(31)和柔性卡接囊(32)相贯通。

7.根据权利要求6所述的一种基于追踪式的秸秆处理用清理装置，其特征在于：所述方形壳(4)的一端连接有黄鳝暂存装置(1)，所述黄鳝暂存装置(1)包括底转体(11)，所述底转体(11)的中部与方形壳(4)的一端相贯通，所述底转体(11)的中部设置有内转体(15)，所述内转体(15)的外部均匀设置有填充形变部(17)，所述底转体(11)的一侧开设有缺口，且缺口的一侧铰接有活动挡页(12)，所述活动挡页(12)的一侧设置有保持杆(13)，所述保持杆(13)和活动挡页(12)的一端均设置有相互配合的斜形齿。

8.根据权利要求7所述的一种基于追踪式的秸秆处理用清理装置，其特征在于：所述底转体(11)的外部设置有若干个栅格叶(14)，所述栅格叶(14)的一端与游动壳(5)相贯通，所述内转体(15)的顶部滑动安装有抽拉辊(16)。

9.根据权利要求8所述的一种基于追踪式的秸秆处理用清理装置，其特征在于：所述空间球(31)的数量为三个，且三个空间球(31)的密度不同。

10.根据权利要求9所述的一种基于追踪式的秸秆处理用清理装置，其特征在于：位于内侧的所述导通环(23)的一端与秸秆碎齿(37)相配合。